葉峰　駱安林

摘要：智能相機(jī)是一種小型的視覺檢測(cè)系統(tǒng)，主要運(yùn)用于工況監(jiān)視，產(chǎn)品檢驗(yàn)和質(zhì)量監(jiān)控等領(lǐng)域，能夠提高生產(chǎn)制造的柔性和自動(dòng)化程度。與傳統(tǒng)的PC式視覺系統(tǒng)相比，它具有易學(xué)、易用、易維護(hù)、易安裝等特點(diǎn)。在此主要是提出了一種嵌入式智能相機(jī)的設(shè)計(jì)方案，它是以ADSP?BF537為系統(tǒng)控制核心，以CMOS傳感器為圖像采集裝置，結(jié)合Oscar軟件框架和OpenCV進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)。最后通過(guò)一個(gè)檢測(cè)條形碼的應(yīng)用來(lái)說(shuō)明研究出來(lái)的智能相機(jī)的可行性，并且通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)明智能相機(jī)運(yùn)行速度和工作效率。

關(guān)鍵字：智能相機(jī)； ADSP?BF537； Oscar； OpenCV

中圖分類號(hào)：TN911?34 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1004?373X（2013）02?0053?04

0 引 言

目前，國(guó)內(nèi)智能相機(jī)的開發(fā)還是處于起步階段，但是它卻在現(xiàn)實(shí)中擁有廣泛的應(yīng)用。典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)是一般由光源、CCD或 CMOS 相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件及一臺(tái) PC 機(jī)構(gòu)成。其中，圖像的采集功能由 CCD/CMOS 相機(jī)及圖像采集卡完成；圖像的處理則是在圖像采集/處理卡的支持下，由軟件在 PC 機(jī)上完成。由于基于 PC 機(jī)的機(jī)器視覺體積龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)周期長(zhǎng)、成本高，因此智能相機(jī)就應(yīng)運(yùn)而生。本文提出了一種基于ADSP?BF537嵌入式智能相機(jī)的設(shè)計(jì)方案，使它能夠達(dá)到機(jī)器視覺檢測(cè)低成本，高速率，高精度，易操作，小體積的目的[1?2]。

1 硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)

嵌入式智能相機(jī)是一個(gè)微小的視覺檢測(cè)系統(tǒng)，包含圖像采集裝置、圖像處理算法、圖像處理軟件和通信控制裝置。圖像采集裝置主要是獲取圖像數(shù)據(jù)，使用的是CCD/CMOS傳感器[3?4]。圖像處理主要是在DSP中進(jìn)行，是對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，識(shí)別、檢測(cè)圖像特征，分割圖像特征，提取圖像特征，最后得到圖像處理結(jié)果。這主要是在數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）中完成。圖像通信裝置主要是對(duì)圖像處理過(guò)程進(jìn)行控制，并且實(shí)現(xiàn)圖像處理結(jié)果輸出。圖1為所設(shè)計(jì)智能相機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖。

在本設(shè)計(jì)中，相機(jī)采用了ADI公司的ADSP?BF537作為控制核心。ADSP?BF537 是具有較高性能的系列成員，擁有容量更大的嵌入式存儲(chǔ)器，從而可滿足諸如視頻安全/監(jiān)控和基于工業(yè)環(huán)境的分布式控制/工廠自動(dòng)化應(yīng)用等嵌入式應(yīng)用的較高吞吐量需求。ADSP?BF537提供了卓越的性能，并專為諸如遠(yuǎn)程監(jiān)視設(shè)備、VoIP、銷售點(diǎn)終端以及生物特征識(shí)別/安全應(yīng)用等低成本連接設(shè)備而設(shè)計(jì)。作為整個(gè)系統(tǒng)的核心，ADSP?BF537 具有接口豐富，性能優(yōu)良，價(jià)格便宜的特點(diǎn)，并具有強(qiáng)大的多媒體數(shù)據(jù)處理能力[5?6]。

圖1 硬件結(jié)構(gòu)框圖

在圖像采集模塊中，相機(jī)使用了CMOS圖像傳感器。與CCD圖像傳感器的高成本相比，CMOS圖像觸感器具有低功耗，低成本的優(yōu)勢(shì)。隨著CMOS傳感器制造工藝的發(fā)展，其性能將會(huì)越來(lái)越接近CCD傳感器。相機(jī)通過(guò)CMOS圖像傳感器采集圖像數(shù)據(jù)，并且在DSP通過(guò)I2C的控制下，把數(shù)據(jù)傳入DSP。

在通信控制模塊中，相機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)、串口RS 232，I/O端口與外部進(jìn)行連接，從而實(shí)現(xiàn)相機(jī)的數(shù)據(jù)輸出與控制。以太網(wǎng)用以實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與相機(jī)的通信與控制，而I/O端口用來(lái)外部觸發(fā)控制相機(jī)或者實(shí)現(xiàn)相機(jī)向外部輸出控制信號(hào)。串口RS 232主要是用來(lái)不通過(guò)仿真器來(lái)燒寫U_Boot引導(dǎo)程序和uClinux鏡像文件[7]。

4 結(jié) 語(yǔ)

此智能相機(jī)的設(shè)計(jì)是以ADSP?BF537為處理控制核心，結(jié)合Oscar框架和OpenCV視覺庫(kù)而實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的檢測(cè)條形碼的應(yīng)用程序可以看出，在檢測(cè)速度不高的情況下，此智能相機(jī)能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)產(chǎn)品，并且操作簡(jiǎn)單，能夠廣泛地應(yīng)用到生活和生產(chǎn)實(shí)踐中。

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