雷曉東
(中鋁蘭州分公司 電解二廠,甘肅 蘭州730060)
槽控機(jī)是鋁電解槽自控系統(tǒng)的主體部分,我們應(yīng)用最新的現(xiàn)場總線及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)開發(fā)的基于現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)式(全分布式)智能槽控機(jī)可以滿足現(xiàn)代化電解鋁生產(chǎn)自控的需求。槽控機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計為多CPU智能分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)形式。在低電壓下,電解質(zhì)層很薄,電解槽變得十分敏感,原來所使用的第一代YFC-99型槽控機(jī)已經(jīng)不能滿足當(dāng)前的控制要求,我們現(xiàn)在大多都引進(jìn)了AIC-Ⅱ槽控機(jī),它采用了當(dāng)前主流的ARM系列控制芯片,相對于C51系列來說,它集成了更多的外設(shè)功能模塊,運算速度高,非常適合低電壓下精確控制的要求。但由于現(xiàn)階段原來的槽控機(jī)的安全保護(hù)只能依靠上下限位來進(jìn)行。而現(xiàn)在的電解槽非常敏感,發(fā)生效應(yīng)時電壓波動比較大,一個小的陽極操作都會產(chǎn)生較大的電壓波動,陽極操作不易控制,特別是誤操作時非常容易發(fā)生不安全事故。因此我們通過對槽控機(jī)硬件電路的改進(jìn)能加強(qiáng)槽控機(jī)對電壓過高或者過低時的保護(hù),使它達(dá)到一定的要求。
目前我們所使用或?qū)⒁脑焓褂玫南到y(tǒng)是YFC-99型鋁電解槽智能模糊控制系統(tǒng),是“槽控機(jī)-上位機(jī)”的兩級分布式控制方案,并采用CAN通信協(xié)議構(gòu)成。每臺電解槽配備一臺槽控機(jī)作為直接控制級,它具備獨立進(jìn)行槽電壓和系列電流采樣的能力,并對電解槽的物料和熱平衡的快速變化過程實時監(jiān)控。這種全分布式智能槽控機(jī)為壁掛式結(jié)構(gòu),左右機(jī)箱分別為動力箱、邏輯箱。
1.1 YFC-99型槽控機(jī),可獨立對電解槽進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和控制,所以該控制系統(tǒng)叫分布式的控制系統(tǒng)。下位機(jī)分為動力機(jī)箱和邏輯機(jī)箱兩部分,動力機(jī)箱是槽控機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),負(fù)責(zé)槽控機(jī)的各種現(xiàn)場正常操作。邏輯機(jī)箱是槽控機(jī)的核心部分,主要功能如下:
(1)在線同步采集槽電壓、系列電流;接受并處理與人工作業(yè)工序相關(guān)的各種手動信號。
(2)實時地解析槽況的變化趨勢;對不穩(wěn)定及異常槽況(如電阻針振、電阻擺動、陽極效應(yīng)趨勢、陽極效應(yīng)發(fā)生、下料過程的電阻變化異常、極距調(diào)節(jié)過程的電阻變化異常等)的預(yù)報、報警和自處理。
(3)由模糊控制器實現(xiàn)對下料速率的調(diào)節(jié),和對正常槽電阻的控制。
(4)對換陽極、出鋁、抬母線及邊加工等進(jìn)行監(jiān)控。
(5)提供多種可供選擇的下料控制模式與電壓控制模式。
(6)在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下能通過通訊接口與上位機(jī)交換數(shù)據(jù)。
(7)診斷、記錄和顯示自身的運行狀態(tài)和故障部位,并采取相應(yīng)的保護(hù)措施。
1.2 動力箱內(nèi)動力單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)其主要器件及用途
信號采集板的主要作用是:(A)檢測接觸器的通斷狀態(tài),以及吸收接觸器線包斷電時的感應(yīng)電壓。(B)提供一個純手動/自動切換開關(guān):在特殊情況下將其置于純手動,可使動力箱操作面板上的5個操作按鈕生效(參見“操作面板簡介”)。(C)定時器,手動升降超過設(shè)定時間,切斷提升電機(jī)。(D)當(dāng)有特殊情況時,按箱外緊急跳閘按鈕達(dá)到斷開設(shè)備電的目的。(E)雙路保險管盒:其作用是接通和斷開電解槽槽電壓和槽控機(jī)的連接,在進(jìn)行槽控機(jī)維護(hù)時可斷開槽電壓。
信號檢測板:在陽極升降中接觸器是否閉合,升降結(jié)束后接觸器是否斷開,升降開始啟動定時器,發(fā)現(xiàn)三相電缺相后能否立即切斷提升機(jī)電源,這些都是非常重要的問題。信號檢測板就是為解決這些問題而設(shè)置的。如圖1所示。
當(dāng)升降開始,1KM或2KM閉合時,從B相經(jīng)過1KM輔助觸點、光耦N1原邊及D1,再到C相構(gòu)成回路。其中光耦的發(fā)光管流過半周,D1流過半周,故光耦次邊輸出的是50Hz的脈沖。此脈沖就是送往硬件定時器作為計時標(biāo)準(zhǔn)用的。同時也是判斷1KM是否閉合的信號。同樣,當(dāng)3KM或4KM閉合時,光耦N2、N3也會輸出脈沖,分別表示它們各自的通斷。不過,這路脈沖不是送往硬定時器,而是分別送往操作板CPU的定時/計數(shù)器T1和T0。程序不斷讀取T1、T0的數(shù)值是否變化,用確定3KM、4KM的通斷。注意,這里三個光耦接于三相動力電的不同相之間,升降中任何一相不通,就會感知缺少接觸器閉合信號,出現(xiàn)升降異常,立即令切斷提升電機(jī)電源,也就是說,它間接地檢測到缺相發(fā)生。
圖1 信號檢測板原理圖
原來的槽控機(jī)的安全保護(hù)只能依靠上下限位來進(jìn)行。而現(xiàn)在的電解槽非常敏感,發(fā)生效應(yīng)時電壓波動比較大,一個小的陽極操作都會產(chǎn)生較大的電壓波動,陽極操作不易控制,特別是誤操作時非常容易發(fā)生不安全事故。
通過對電路原圖的分析,我們準(zhǔn)備在現(xiàn)有電路板的基礎(chǔ)上對槽控機(jī)的硬件電路進(jìn)行一些改動,使其能夠在槽電壓在過高時禁止槽控機(jī)進(jìn)行手動或者自動的陽極升動作,電壓過低時禁止槽控機(jī)進(jìn)行手動或自動的陽極降動作。
首先,我們?nèi)∠娐分行?yīng)報警器部分的小型繼電器,將效應(yīng)報警改為總線模式,總線模式的報警器相比前更為可靠。在電路板增加芯片和器件,設(shè)計電壓保護(hù)電路,增加的主要器件有ULN2004, PC817,LM393,JHC-5F/A。最后我們將電路板上兩個二極管DN1和DN2去掉,再次進(jìn)行調(diào)試,電壓保護(hù)有效而且可靠準(zhǔn)確。經(jīng)過改動后的電路板只要電壓保護(hù)的電壓上下限值設(shè)定好以后,當(dāng)超過電壓上限時,無論是手動還是自動都無法進(jìn)行陽極升動作;當(dāng)超過電壓下限時,無論是手動還是自動都無法進(jìn)行陽極降動作。但是在特殊情況下,根據(jù)電解生產(chǎn)的需要,又需要在電壓值高于我們設(shè)定的常規(guī)電壓上限值時有升陽極動作(如剛啟動的電解槽有時需要高電壓運行),電壓值低于我們設(shè)定的常規(guī)電壓下限值時有陽極降動作(如大修后的電解槽需要測試陽極升降是否正常)。于是我們在電路板上兩個二極管DN1和DN2的位置焊接跳線插頭,當(dāng)確實需要在高電壓升陽極時,可以在DN2的位置增加跳線,使JH部分的超小型極化繼電器被短路,無控制陽升信號發(fā)出,使高電壓保護(hù)電路失效。當(dāng)確實需要在低電壓降陽極時,可以在DN1的位置增加跳線,使JL部分的超小型極化繼電器被短路,無控制陽降信號發(fā)出,使低電壓保護(hù)電路失效。
通過對現(xiàn)有電路進(jìn)行改動,使電壓保護(hù)電路發(fā)揮了應(yīng)有的作用,并創(chuàng)造性的增加了操作的可行性。在很大程度上保證了電解生產(chǎn)安全,防止了不當(dāng)操作引起的電解槽運行不穩(wěn)定現(xiàn)象,更主要的是防止了電解槽不安全事故的發(fā)生,避免了因電解槽不安全事故造成的極大損失經(jīng)濟(jì)損失,產(chǎn)生了無形的經(jīng)濟(jì)效益。
[1]中南大學(xué),長沙業(yè)翔科技發(fā)展有限公司.鋁電解智能模糊控制系統(tǒng):產(chǎn)品用戶手冊[S].
[2]電力半導(dǎo)體元件與變流器手冊[S].北京:機(jī)械工業(yè)出版社.