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        基于機會約束理論的微電網(wǎng)隨機優(yōu)化調(diào)度

        2013-03-19 12:27:30李安均熊腡成
        電氣技術(shù) 2013年4期
        關(guān)鍵詞:輸出功率出力蓄電池

        張 貞 張 穎 李安均 熊腡成

        (智能電網(wǎng)運行與控制湖南省重點實驗室(長沙理工大學(xué)),長沙 410114)

        微電網(wǎng)由分布式電源和電力負荷構(gòu)成,具有高度的可靠性和穩(wěn)定性[1-2]。隨著微電網(wǎng)控制技術(shù)的不斷發(fā)展和風(fēng)能、太陽能等可再生能源發(fā)電成本的持續(xù)降低,微電網(wǎng)系統(tǒng)可以實現(xiàn)延緩電網(wǎng)投資、降低網(wǎng)損、提高電能質(zhì)量、節(jié)能減排[3-6]。

        目前,國內(nèi)外一些學(xué)者對微電網(wǎng)規(guī)劃的理論與實踐研究,取得了一定的學(xué)術(shù)成果。文獻[7]針對微電源組合方式多樣、運行方式靈活等特點,將微電網(wǎng)評價指標分為可靠性、經(jīng)濟性、市場運營和環(huán)保性4個方面,對各指標進行展開說明,并構(gòu)建了樹狀結(jié)構(gòu);文獻[8]提出一種含多種可再生能源的分布式發(fā)電系統(tǒng)成本最優(yōu)組合模型;文獻[9]提出微電網(wǎng)發(fā)電備用配置優(yōu)化問題,并從模型建立與求解兩個方面對該問題進行較為全面的評述。但是,文獻[7-9]均未考慮分布式電源的輸出功率受風(fēng)能和太陽能隨機性和波動性的影響,加之儲能裝置充放電具有隨機性,因此,還不能有效、充分、合理地利用微電網(wǎng)來解決一些供電負荷。

        本文對風(fēng)能、太陽能以及儲能蓄電池中存儲能量的隨機性進行了分析,建立了微電網(wǎng)隨機優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型,并利用SAA近似及粒子群算法對微電網(wǎng)隨機優(yōu)化模型進行求解,實現(xiàn)微電網(wǎng)的最優(yōu)經(jīng)濟調(diào)度分配。算例分析證明了該隨機優(yōu)化模型的合理性和有效性。

        1 風(fēng)光儲混合供電的微電網(wǎng)隨機性分析

        本文研究的微電網(wǎng)系統(tǒng)由風(fēng)電機組、光伏發(fā)電機組、儲能裝置等分布式電源及中央控制系統(tǒng)組成,由公共連接點與外網(wǎng)相連。其結(jié)構(gòu)如圖1所示。

        圖1 微電網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型

        圖1中,風(fēng)電機組和光伏發(fā)電機組保持輸出功率為最大;通信及中央控制系統(tǒng),實現(xiàn)對系統(tǒng)有效管理和控制,并且通過其與各個系統(tǒng)的相連來控制供電系統(tǒng)的功率輸出。

        1.1 風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的隨機特性

        風(fēng)電場風(fēng)速服從兩參數(shù)Weibull分布[10],其概率密度函數(shù)為

        式中,v為風(fēng)速,k為形狀參數(shù)(無量綱);c為尺度參數(shù)(m/s)。風(fēng)速的大小決定風(fēng)電機組機出力,在不考慮風(fēng)電機組中發(fā)電機與傳動裝置的特性以及風(fēng)機間相互聯(lián)系的前提下,以此假設(shè)多臺風(fēng)機的風(fēng)向和風(fēng)速相同,可以用一臺等效的風(fēng)機代替整個風(fēng)電機組[11],則風(fēng)速-風(fēng)機出力的函數(shù)關(guān)系表示如下[12]

        式中,p( v)表示風(fēng)電機組的出力;vin為切入風(fēng)速,vrate為額定風(fēng)速,vout為切出風(fēng)速,prate為額定功率,a, b為風(fēng)力機的功率特性參數(shù)可表示為

        1.2 光伏發(fā)電系統(tǒng)的隨機特性

        根據(jù)實測經(jīng)驗,考慮干擾因素(如陰影、云層等)時,一天內(nèi)光電機組接收的光照強度服從Beta分布[13],其概率密度函數(shù)為

        Beta分布是連續(xù)分布,取值在0~1之間。其中α,β均為取值為正數(shù)的形狀參數(shù),其取值時要因地制宜;rmax(w/m2)是該段時間內(nèi)的最大光照強度。

        光伏電池的輸出功率在環(huán)境溫度、負載阻抗等參數(shù)保持不變的情況下與光照強度成正比,則光電機組的總輸出功率為

        式中,η為光電機組的總效率,A為光伏陣列的總面積,S為光照強度,w/m2。

        1.3 儲能蓄電池的隨機特性

        荷電狀態(tài)(state of charge, SOC)是指蓄電池的剩余容量與其完全充電狀態(tài)的容量的比值,常用百分數(shù)表示。蓄電池初始荷電狀態(tài)SOC0成正態(tài)分布,其概率密度函數(shù)為

        蓄電池的充放電曲線,如圖2所示。

        根據(jù)圖2所示曲線,對蓄電池進行充放電擬合實驗表明,其功率成正態(tài)分布。

        圖2 蓄電池充放電曲線

        2 微電網(wǎng)的隨機優(yōu)化模型

        2.1 目標函數(shù)

        受天氣和環(huán)境等因素的影響,風(fēng)電機組和光電機組出力是不確定的。同時,由于蓄電池中能量的不確定,使得蓄電池的輸出功率具有隨機性。在滿足負荷需求條件下盡量避免或減少外電網(wǎng)供電的功率,即保證系統(tǒng)經(jīng)濟穩(wěn)定運行。為此,本文采用了概率的形式來描述風(fēng)電機組、光電機組出力和蓄電池供電的隨機性,提出微電網(wǎng)供電的隨機優(yōu)化模型?;诖耍㈦娋W(wǎng)以用電費用最小為目標的隨機優(yōu)化模型的目標函數(shù)可表示為

        式中,cWT為風(fēng)電系統(tǒng)出力的成本系數(shù)、cPV為光伏發(fā)電系統(tǒng)出力的成本系數(shù)、cbat為蓄電池出力的成本系數(shù)、cG為外網(wǎng)系統(tǒng)出力的成本系數(shù)。為風(fēng)電機組出力、為光電機組出力、為蓄電池出力、為常規(guī)機組出力。T=1表示白天光電機組有功率輸出的情況,T=2表示晚上光電機組無功率輸出的情況。

        2.2 約束條件

        依據(jù)微電網(wǎng)系統(tǒng)運行的具體要求,應(yīng)滿足如下約束條件。

        (1)功率平衡約束

        (2)運行約束

        式中,PWT.max表示風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)可輸出的最大功率;PPV.max表示光伏發(fā)電系統(tǒng)可輸出的最大功率;表示儲能蓄電池T時段可輸出的最大功率;γPV,γWT,γbat分別為事先給定的置信水平;P{·}為不等式約束成立的概率。當T=1時,蓄電池出力由初始荷電狀態(tài)決定,具有不確定性;當T=2時,

        3 隨機優(yōu)化模型的SAA近似及粒子群算法優(yōu)化求解

        3.1 隨機優(yōu)化模型的SAA近似

        根據(jù)隨機優(yōu)化模型的復(fù)雜性,需要將優(yōu)化模型中的不確定因素轉(zhuǎn)化為確定性因素,這里采用抽樣平均近似(SAA)的方法。

        計算得出,來評價其對應(yīng)的約束條件是否得到滿足。

        可計算的確定性條件由不確定性條件經(jīng)以上步驟轉(zhuǎn)化而來:

        將不確定性的優(yōu)化問題經(jīng)SAA處理轉(zhuǎn)化為確定性的優(yōu)化問題:

        式(17)即為微電網(wǎng)隨機優(yōu)化調(diào)度模型,它考慮了風(fēng)電、光伏發(fā)電以及蓄電池隨機性的。

        3.2 粒子群算法及其實現(xiàn)

        1)基本粒子群算法

        PSO是由Kennedy博士和Eberhart博士于l995年提出的一種基于群體智能演化的計算技術(shù)[14]。其基本機理是通過群體之間的信息共享和個體自身經(jīng)驗總結(jié)來修正個體行動策略,最終求取優(yōu)化問題的解[15]。

        現(xiàn)假設(shè)Xi=(xi1,xi2,…,xin)為粒子i的當前位置,Vi=(vi1,vi2,…,vin)為粒子i的當前飛行速度,Pi=(pi1,pi2,…,pim)為粒子i的歷史最優(yōu)位置,Pg=(pg1,pg2,…,pgm)為全局最優(yōu)位置。本粒子群算法的進化方程可描述為

        式中,下標i表示粒子i,j表示粒子的第j維,t表示第t代,w慣性權(quán)重系數(shù),c1∈U(0,2),c2∈U (0,2)為加速常數(shù),r1∈U(0,1),r2∈U (0,1)為兩個相互獨立的隨機函數(shù)。

        2)粒子群算法的實現(xiàn)

        基本PSO算法的實現(xiàn)步驟如下[16]:

        (1)各粒子的飛行速度與位置隨機初始化。

        (2)評價每個粒子的適應(yīng)度(包括約束適應(yīng)度和目標函數(shù)適應(yīng)度)。

        (3)比較當前最優(yōu)位置Pi的適應(yīng)度與各個粒子的適應(yīng)度,選擇較優(yōu),更新為當前最優(yōu)位置。

        (4)比較全局歷史最優(yōu)位置Pg的適應(yīng)度與各個粒子的適應(yīng)度,選擇較優(yōu),更新當前的全局最優(yōu)位置。

        (5)對粒子的速度和位置根據(jù)式(18)式和(19)進行進化。

        (6)如未達到預(yù)先設(shè)定的停止準則(通常設(shè)置為最大迭代次數(shù)Gmax),則返回步驟(2),若達到則停止。

        4 算例分析

        從微電網(wǎng)系統(tǒng)的隨機優(yōu)化調(diào)度模型的合理性和有效性出發(fā)來,假設(shè)某一地區(qū)內(nèi)有微電網(wǎng),它和外網(wǎng)同時為這地區(qū)提供電能。風(fēng)電機組采用金風(fēng)82/1500kW機組,其額定容量為1500kW,切入風(fēng)速、額定風(fēng)速、切出風(fēng)速分別是3、10.3、22m/s;光伏發(fā)電系統(tǒng)由晶硅太陽能電池板組成,基本技術(shù)參數(shù)為:標稱功率230wp,開路電壓36.6V,峰值點電壓30.6V,短路電流7.98A,峰值點電流7.51A,光伏并網(wǎng)逆變器轉(zhuǎn)換效率為90%,系統(tǒng)連接效率為95%,光電轉(zhuǎn)換效率為15%,在光照強度S=1000w/m2、T=25℃時最大輸出功率為2MW;采用GEFC公司125V 200A VRB釩電池電堆,其額定容量為50kW·h,其額定功率為25kW,放電效率認為是100%,充電效率采用雙程效率為72%,每小時自放電率為0.01%。成本系數(shù)分別為cWT=0.21,cPV=0.35,cbat=-0.55,cG=0.50;在以下算例分析中均采用PSO對目標函數(shù)進行求解。

        4.1 隨機優(yōu)化模型對調(diào)度的影響

        在隨機優(yōu)化調(diào)度模型中風(fēng)電系統(tǒng)、光伏發(fā)電系統(tǒng)和蓄電池按相等原則設(shè)定0.98為置信水平,設(shè)定為1500為M onte Carlo的抽樣次數(shù),最優(yōu)調(diào)度方案和用電成本經(jīng)PSO算法求解得到,如表1所示;同時與確定性模型做了比較。

        表1 不同決策方式下的調(diào)度方案和用電成本

        從表1中可以看出,與確定性模型相比,隨機優(yōu)化模型的風(fēng)電、光伏發(fā)電和蓄電池的輸出功率均有所提高。確定性方案比隨機優(yōu)化方案的成本高169.46元,表明隨機優(yōu)化模型經(jīng)濟優(yōu)勢明顯。

        4.2 置信度水平和抽樣次數(shù)對隨機優(yōu)化調(diào)度的影響

        針對本文提出的隨機優(yōu)化調(diào)度模型,設(shè)置機會約束的不同的置信水平和SAA中不同的Monte Carlo抽樣次數(shù),假設(shè)γWT= γPV=γbat,再利用PSO算法求解目標函數(shù)得到優(yōu)化方案。表2和圖3為不同置信水平下和不同抽樣次數(shù)下,某個微電網(wǎng)系統(tǒng)白天時與外網(wǎng)同時為負載提供電能時的調(diào)度方案。

        表2 不同置信水平下和不同抽樣次數(shù)下的調(diào)度方案和用電成本

        從表2中可以看出,各機組的輸出功率在不同的置信水平下各不相同,適當降低置信水平γWT/γPV/γbat,增加了風(fēng)電、光伏發(fā)電和蓄電池的輸出功率,減少了外網(wǎng)輸出功率,使負載的用電成本降低,證明機會約束是有效的、合理的。從圖3中可以看出各機組輸出功率在不同的抽樣次數(shù)下改變較大,增多Monte Carlo抽樣次數(shù),將減小SAA的近似誤差。當抽樣次數(shù)超過1500,優(yōu)化計算出的發(fā)電成本值基本趨于穩(wěn)定。因此,在計算中取1500為合理的抽樣次數(shù),微電網(wǎng)系統(tǒng)輸出功率增加,外網(wǎng)輸出功率減小,達到減小負載用電成本的目的。所以在風(fēng)光儲微電網(wǎng)系統(tǒng)的實際運行中,為減少負載用電費用,應(yīng)合理的設(shè)置置信度水平和抽樣次數(shù),以便更合理的分配微電網(wǎng)系統(tǒng)的輸出功率。

        圖3 不同置信水平下和不同抽樣次數(shù)下的優(yōu)化調(diào)度結(jié)果

        5 結(jié)論

        由于微電網(wǎng)中新能源發(fā)電的隨機波動性,使得微電網(wǎng)的調(diào)度與運行非常復(fù)雜。為了解決微電網(wǎng)中分布式電源出力的優(yōu)化配置問題,本文在滿足系統(tǒng)功率平衡約束和運行約束的條件下建立基于機會約束理論的微電網(wǎng)經(jīng)濟優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,并采用抽樣平均近似(SAA)及粒子群優(yōu)化算法(PSO)進行簡化和尋優(yōu)求解,實現(xiàn)了微電網(wǎng)中微電源出力的優(yōu)化,使得系統(tǒng)用電總費用最小。該方法不但滿足微電網(wǎng)的供電要求,還可有效地評估微電網(wǎng)的經(jīng)濟性。算例分析表明了所提出方法的有效性。

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