吳濤
【摘要】應(yīng)用PLC對(duì)熱電廠鍋爐進(jìn)行自動(dòng)化控制具有很好的效果。本文首先分析了熱電廠鍋爐的工藝控制要求,然后從理論方面闡述了鍋爐控制方案原理,最后介紹了一種用上位機(jī)和PLC所構(gòu)成的鍋爐控制系統(tǒng),并給出了具體的系統(tǒng)配置。
【關(guān)鍵詞】可編程控制器 鍋爐控制 控制回路
1引言
鍋爐擁有非常廣的應(yīng)用層面,例如在供熱、發(fā)電、化纖、機(jī)械制造等行業(yè),作為這些行業(yè)不可缺少的動(dòng)力來源,其應(yīng)用量非常大。而鍋爐蒸汽作為熱電廠對(duì)外供熱的一個(gè)最重要的動(dòng)力,在很大程度上影響著熱電廠的生產(chǎn)質(zhì)量,但是由于鍋爐在熱電廠中工作環(huán)境差、運(yùn)行時(shí)間長、生產(chǎn)流程特殊,并且控制系統(tǒng)復(fù)雜,所以要求控制系統(tǒng)需具有較強(qiáng)的可靠性。而目前國內(nèi)眾多若熱電廠由于其鍋爐中具有較多的控制回路,所以采用傳統(tǒng)的由多臺(tái)計(jì)算機(jī)對(duì)各個(gè)鍋爐控制回路進(jìn)行控制,即分布式控制系統(tǒng)(簡稱DCS)。
但是,隨著邏輯可編程控制器的發(fā)展,使得用PLC對(duì)鍋爐的控制回路進(jìn)行簡化成為了可能,能夠?qū)﹀仩t控制系統(tǒng)中的輔助計(jì)算機(jī)進(jìn)行聯(lián)鎖操作,提高了回路調(diào)節(jié)的能力,完善了工業(yè)組態(tài)監(jiān)控畫面。并且由于應(yīng)用PLC對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制,具有較強(qiáng)的抗干擾能力,對(duì)工作環(huán)境要求不高,可以替代傳統(tǒng)的分布式控制系統(tǒng)或用繼電器進(jìn)行控制的方法。因此,采用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)熱電廠鍋爐的自動(dòng)化控制,具有很好的控制效果。
2工藝與控制要求
制粉系統(tǒng)、工況系統(tǒng)和鍋爐本體系統(tǒng)是熱電廠鍋爐控制系統(tǒng)的三大組成機(jī)構(gòu):
2.1制粉系統(tǒng)
制粉系統(tǒng)主要包括直吹式和中儲(chǔ)式兩種方式。其目的是降低噸煤的磨煤電耗,其主要由圓盤給煤機(jī)、葉輪給粉機(jī)、球磨機(jī)等組成[1],制粉系統(tǒng)要求它們能夠按照需要順序啟動(dòng)或停止,能夠?qū)崿F(xiàn)變頻調(diào)速,并且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)球磨機(jī)的出入口差壓進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。
2.2工況系統(tǒng)
鍋爐的工況系統(tǒng)主要分為純煤燃燒工況和混合燃燒工況。其中混合燃燒工況可以在燒煤粉的基礎(chǔ)上,再混合摻入一部分高爐煤氣。因此需使工況系統(tǒng)能自動(dòng)對(duì)高爐煤氣的電動(dòng)閥進(jìn)行控制。
2.3鍋爐本體系統(tǒng)[2]
鍋爐本體系統(tǒng)主要由燃料調(diào)節(jié)、送風(fēng)調(diào)節(jié)和引風(fēng)調(diào)節(jié)等構(gòu)成。應(yīng)用PLC控制后,需要能夠?qū)λ惋L(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速,實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)啟動(dòng)和停止,并且能夠?qū)ζ何贿M(jìn)行調(diào)節(jié),對(duì)爐膛負(fù)壓進(jìn)行控制,對(duì)蒸汽溫度和煙氣含氧量進(jìn)行準(zhǔn)確操控。
3控制方案原理
3.1汽包液位調(diào)節(jié)
汽包是指因水分和氣體融合,而導(dǎo)致的氣壓變化。汽包液位的高低在一定程度上影響著鍋爐的安全運(yùn)行。汽包內(nèi)的汽水分離裝置在汽包液位過高時(shí)會(huì)發(fā)生故障,甚至導(dǎo)致蒸汽過飽和,使蒸汽中含有一部分液態(tài)水,降低了蒸汽質(zhì)量,增加了鍋爐管結(jié)垢。相反,鍋爐水冷壁管會(huì)在汽包液位迅速下降時(shí)產(chǎn)生爆裂現(xiàn)象,影響了鍋爐內(nèi)部的水循環(huán),甚至導(dǎo)致汽包干鍋。因此,無論汽包液位過高還是過低,都可能引起事故產(chǎn)生。汽包壓力隨鍋爐對(duì)外做功(即負(fù)荷)的增加而下降,壓力下降則會(huì)帶來沸點(diǎn)溫度下降,加劇沸騰,造成水位虛假上升。對(duì)汽包液位調(diào)節(jié)的目的是使鍋爐進(jìn)出水量達(dá)到平衡,令水位保持在允許范圍內(nèi)的汽包中位線附近。
因汽包液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)在其工作狀態(tài)下,易有虛假水位現(xiàn)象產(chǎn)生,所以應(yīng)采用以汽包液位、給水量和蒸汽量所組成的三沖量調(diào)節(jié)系統(tǒng)。具體的汽包液位調(diào)節(jié)控制回路如圖1所示,其中∑=F汽-2(L液-50%)。
汽包液位調(diào)節(jié)控制回路能夠使汽包不受虛假液位影響。當(dāng)鍋爐對(duì)外做功(即負(fù)荷)增加時(shí),雖然會(huì)出現(xiàn)虛假液位,但F汽和L液也隨之增加,使作為PID調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)的∑不發(fā)生變化,即主給水閥開度不受影響。當(dāng)虛假液位現(xiàn)象隨著汽包壓力重新恢復(fù)平衡而消失時(shí),汽包液位L液會(huì)隨著內(nèi)部液態(tài)水蒸發(fā)量增加而下降,按照公式∑=F汽-2(L液-50%),則PID調(diào)節(jié)設(shè)定點(diǎn)的∑增大,進(jìn)而加大主給水閥開度,使給水量增加,令汽包水位重新達(dá)到平衡態(tài)。
3.2球磨機(jī)風(fēng)溫自動(dòng)調(diào)節(jié)
球磨機(jī)風(fēng)溫過高,會(huì)導(dǎo)致其內(nèi)部煤粉自燃,球磨機(jī)風(fēng)溫過低,會(huì)影響高爐煤粉噴吹。所以,PLC利用控制球磨機(jī)入口處的熱風(fēng)閥來對(duì)球磨機(jī)風(fēng)溫進(jìn)行調(diào)節(jié),使熱風(fēng)閥開度的大小隨出口風(fēng)溫的大小而改變。
3.3過熱蒸汽溫度的自動(dòng)調(diào)節(jié)
蒸汽溫度是衡量鍋爐性能好壞的一個(gè)重要指標(biāo),蒸汽溫度過熱則會(huì)導(dǎo)致過熱器管道被燒壞,蒸汽溫度過低則會(huì)影響對(duì)外做功的質(zhì)量。因此,需要控制好蒸汽溫度,目前較為主流的控制蒸汽溫度的措施是噴水減溫法。如圖2所示為蒸汽溫度調(diào)節(jié)控制回路圖。
蒸汽溫度調(diào)節(jié)控制回路采用串級(jí)PID形式,系統(tǒng)分別對(duì)蒸汽溫度和減溫水管的溫度進(jìn)行測量,以此為依據(jù)對(duì)減溫水調(diào)節(jié)閥進(jìn)行控制,使蒸汽溫度保持在允許范圍內(nèi)。
3.4爐膛負(fù)壓自動(dòng)調(diào)節(jié)
爐膛壓力是衡量鍋爐能否安全運(yùn)行的一個(gè)重要指標(biāo),鍋爐的爐膛壓力如果過小,易導(dǎo)致噴火現(xiàn)象產(chǎn)生;爐膛壓力如果過大,則會(huì)使鍋爐產(chǎn)生漏風(fēng)現(xiàn)象,增大煙氣熱損失,影響鍋爐的經(jīng)濟(jì)燃燒。因此,有必要保持爐膛的壓力符合給定值。爐膛負(fù)壓主要受引風(fēng)量和送風(fēng)量影響,因此,控制引風(fēng)機(jī)的引風(fēng)流量是調(diào)節(jié)爐膛負(fù)壓的一個(gè)有效手段。然而,煤粉在鍋爐中燃燒時(shí),會(huì)給爐膛負(fù)壓帶來脈沖振動(dòng),影響調(diào)節(jié)器正常工作,傳統(tǒng)方法是在接收爐膛負(fù)壓信號(hào)前添加濾波器,但這便延遲了測量信號(hào),導(dǎo)致爐膛負(fù)壓和給定值的偏差較大,因此需要引入前饋控制方式,以消除干擾。因此,PLC主要是通過控制引風(fēng)變頻器進(jìn)而調(diào)控引風(fēng)機(jī)的引風(fēng)流量來對(duì)爐膛負(fù)壓進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié),而爐膛負(fù)壓的變化率又很快,所以需在控制回路中添加一個(gè)前饋PID控制器。
4系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其配置
系統(tǒng)采用雙機(jī)冗余系統(tǒng)。上位機(jī)方面,使用兩臺(tái)計(jì)算機(jī),分別用作主控和輔控。下位機(jī)方面,則采用邏輯與可編程控制器(即PLC)。上位機(jī)與下位機(jī)之間使用多點(diǎn)接口(MPI)進(jìn)行通訊,以便能夠統(tǒng)一監(jiān)控現(xiàn)場鍋爐,以及對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。操作人員利用上位機(jī)便可以對(duì)現(xiàn)場鍋爐進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,進(jìn)而充分地了解它們運(yùn)行狀況,還可以遠(yuǎn)程控制風(fēng)機(jī)、球磨機(jī)等鍋爐內(nèi)部器件的啟動(dòng)和停止,以及對(duì)它們的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。另一方面,計(jì)算機(jī)還可以記錄現(xiàn)場每臺(tái)鍋爐在其運(yùn)行過程中的各種歷史數(shù)據(jù),將其存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫中,可以隨時(shí)進(jìn)行提取并打印。
系統(tǒng)計(jì)算機(jī)配置方面,計(jì)算機(jī)軟件部分采用微軟WINDOWS2000操作系統(tǒng),組態(tài)軟件使用了西門子WINCCV5.1,PLC編程軟件使用基于西門子S7-300的SETUP7v5.2+sp1[3]。
邏輯與可編程控制器(PLC)方面,選用S7-315-DP作為CPU,其屬于西門子S7-300系列,內(nèi)置PID模塊,48K存儲(chǔ)器,I/O能擴(kuò)展到2048點(diǎn),標(biāo)配西門子CP5611通訊卡[4]。
在安全措施方面,系統(tǒng)采用了通訊網(wǎng)絡(luò)冗余、PLC冗余以及電源冗余。雙通訊網(wǎng)絡(luò)冗余可以保證系統(tǒng)在某一網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時(shí),不受影響。而PLC冗余則是利用兩套PLC設(shè)備進(jìn)行控制,兩套設(shè)備的輸出均接至同一輸出端上,當(dāng)主控PLC出現(xiàn)問題是,輔控PLC接替工作。電源冗余是用兩路西門子SITOP電源經(jīng)二級(jí)管隔離后并聯(lián)到一起進(jìn)行供電,某一SITOP電源發(fā)生故障,不會(huì)影響系統(tǒng)正常工作。
5結(jié)語
目前,多數(shù)熱電廠在鍋爐控制方面仍采用傳統(tǒng)的用多臺(tái)計(jì)算機(jī)對(duì)各個(gè)鍋爐控制回路進(jìn)行控制的分布式控制方式,這種方式不但可靠性差、效率低下,而且耗能嚴(yán)重。相比之下,采用PLC對(duì)熱電廠鍋爐進(jìn)行控制,在很大程度上減少了設(shè)備的維護(hù)成本,提高了系統(tǒng)工作效率,并且利用PLC中的PID模塊,可以將帶有閉環(huán)控制的變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于鍋爐控制中,提高了風(fēng)機(jī)的可調(diào)速性,進(jìn)而達(dá)到減小能耗、提高節(jié)能效果、提高系統(tǒng)調(diào)節(jié)質(zhì)量的目的,從而使鍋爐能夠經(jīng)濟(jì)可靠地運(yùn)行。
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