王寶元，董文祥，邵小軍，張鵬飛，郭旻，高小科

(西北機(jī)電工程研究所，陜西咸陽(yáng)712099)

0 引言

火炮發(fā)射，當(dāng)彈丸飛出炮膛時(shí)，膛內(nèi)的高溫、高壓火藥氣體被突然釋放，在炮口外急劇膨脹，超越并包圍彈丸，形成氣動(dòng)力結(jié)構(gòu)異常復(fù)雜的炮口流場(chǎng)。彈丸穿越這個(gè)流場(chǎng)時(shí)，繼續(xù)受到火藥氣體的作用，直至穿出并開始外彈道自由飛行為止。通常，稱此階段為對(duì)彈丸的后效作用時(shí)期，簡(jiǎn)稱彈丸后效期[1]。彈帶離開炮口到火藥燃?xì)馔Ｖ箤?duì)彈尾作用為止的一段時(shí)間定義為對(duì)彈丸后效期時(shí)間，簡(jiǎn)稱彈丸后效期時(shí)間;彈丸后效期時(shí)間內(nèi)其飛行的距離定義為彈丸后效期作用距離。

研究彈丸后效期特性在火炮工程實(shí)踐方面具有重要意義，因?yàn)?

1)后效期的彈底壓力變化規(guī)律和彈丸速度變化規(guī)律是引信設(shè)計(jì)必需的起始數(shù)據(jù)。

2)后效期彈丸運(yùn)動(dòng)規(guī)律是外彈道研究彈丸運(yùn)動(dòng)全過(guò)程的起始條件，是影響火炮射擊精度的重要因素之一。

3)在后效期所形成的沖擊波不僅產(chǎn)生強(qiáng)烈的噪音，同時(shí)對(duì)射手的安全還可能直接造成嚴(yán)重影響，特別是有炮口制退器時(shí)影響更為嚴(yán)重。

4)炮口焰也屬于射擊過(guò)程的有害現(xiàn)象，該現(xiàn)象的形成又與后效期的物理參數(shù)密切相關(guān)。

因此，對(duì)后效期的氣流機(jī)理問(wèn)題的研究有重要現(xiàn)實(shí)意義。但由于這一時(shí)期的現(xiàn)象非常復(fù)雜，屬于高溫、高壓和高速的三元非定常流，且時(shí)間非常短暫，一般只有幾毫秒，故不論是在理論研究，還是在實(shí)驗(yàn)測(cè)量方面的驗(yàn)證都有很大的困難。彈丸后效期時(shí)間長(zhǎng)度和作用距離是重要的2 個(gè)參數(shù)，迄今為止，還沒(méi)有成熟、方便、實(shí)用的測(cè)量方法。雖然陰影照相法可以觀察彈丸后效期的一些物理現(xiàn)象，但只能得到離散的幾張照片，很難準(zhǔn)確拍到彈丸后效期結(jié)束時(shí)刻，從而難于得到彈丸后效期時(shí)間長(zhǎng)度和作用距離?，F(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)火炮射擊精度要求越來(lái)越高，對(duì)彈丸后效期時(shí)間長(zhǎng)度和作用距離測(cè)量的需求也越來(lái)越迫切。

在彈丸后效期研究領(lǐng)域，科研人員進(jìn)行了比較深入研究。文獻(xiàn)[2]分析了中間彈道特性，給出了彈丸后效期時(shí)間長(zhǎng)度和距離長(zhǎng)度估算公式，認(rèn)為彈丸后效期距離長(zhǎng)度可按20 ～46 倍口徑估算(平均為33 倍口徑)，也可按(87 ～150)(ω/M)D 估算，平均為119(ω/M)D，彈丸后效期長(zhǎng)度還與武器膛口裝置有關(guān)。在不考慮彈丸膛口裝置影響的情況下，彈丸后效期時(shí)間長(zhǎng)度約為0.9 ～10 ms，文獻(xiàn)[3]指出影響密集度的后效期主要因素為彈丸速度矢量和彈丸出炮口瞬間速度矢量與射前炮口切面炮膛軸線矢量線夾角的變化量。文獻(xiàn)[4]采用AUSM +格式和雙時(shí)間步法，對(duì)65 式37 mm 高炮共5 個(gè)算例的火藥氣體流空過(guò)程進(jìn)行了數(shù)值模擬，根據(jù)數(shù)值結(jié)果計(jì)算了火藥氣體作用系數(shù)。文獻(xiàn)[5]建立了彈丸在后效期內(nèi)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)模型，求得了彈丸在后效期內(nèi)運(yùn)動(dòng)的解析公式，并對(duì)某23 mm 彈炮系統(tǒng)進(jìn)行了計(jì)算。文獻(xiàn)[6]分析了后效期火藥氣體壓力對(duì)彈丸運(yùn)動(dòng)的影響。文獻(xiàn)[7]進(jìn)行了后效期彈丸加速過(guò)程的數(shù)值模擬。文獻(xiàn)[8]采用變象管X 射線陰影攝影技術(shù)，測(cè)量后效期彈丸姿態(tài)。文獻(xiàn)[9]提出了中間彈道測(cè)量系統(tǒng)中的一種基準(zhǔn)系統(tǒng)，以提高后效期彈丸飛行姿態(tài)角和質(zhì)心空間坐標(biāo)測(cè)量精度。文獻(xiàn)[10]采用4種方法研究了彈丸出炮口時(shí)間測(cè)量問(wèn)題。文獻(xiàn)[11]通過(guò)仿真分析得到了23 mm 鏈?zhǔn)脚诤笮诘奶艃?nèi)壓力曲線。文獻(xiàn)[12]利用流體動(dòng)力學(xué)分析軟件得到了二維情況下不帶炮口制退器的后效期流場(chǎng)變化趨勢(shì)。以上文獻(xiàn)均未涉及后效期時(shí)間及其距離測(cè)試方法研究。為滿足火炮測(cè)試技術(shù)的需要，本文提出了一種能夠測(cè)試彈丸后效期時(shí)間長(zhǎng)度和作用距離的測(cè)量方法。

1 測(cè)量原理

采用高速數(shù)字?jǐn)z像技術(shù)實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)測(cè)量步驟:

1)將火炮布置在平坦的地面上，火炮平角射擊。在炮口外表面給出2 個(gè)標(biāo)志點(diǎn)，供彈丸后效期作用距離測(cè)量標(biāo)定使用。選擇能見度較好的天氣，以提高圖像的清晰度。

2)將高速數(shù)字?jǐn)z像機(jī)布置在火炮側(cè)面較安全的位置，鏡頭對(duì)準(zhǔn)炮口。拍攝視場(chǎng)應(yīng)包括炮口及炮口前方3 ～5 m，應(yīng)視彈丸后效期估算距離而定，測(cè)量過(guò)程如圖1 所示。

3)火炮射擊，火藥氣體噴出炮口，高速數(shù)字?jǐn)z像機(jī)對(duì)火炮發(fā)射過(guò)程進(jìn)行拍攝，從而得到彈丸后效期高速運(yùn)動(dòng)影像數(shù)據(jù)，將其存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)。

4)運(yùn)行高速數(shù)字?jǐn)z像數(shù)據(jù)處理軟件，可得到:彈帶離開炮口時(shí)刻，如圖2 所示，記錄瞬時(shí)時(shí)間，即炮口時(shí)間tg;彈尾離開沖擊波時(shí)刻，如圖3 所示，記錄瞬時(shí)時(shí)間，即后效期結(jié)束時(shí)間tu.此時(shí)彈丸后效期時(shí)間長(zhǎng)度

圖1 彈丸后效期時(shí)間和距離測(cè)量方法示意圖Fig.1 Sketch map of measuring method for after－effect duration and operating range of projectile

圖2 彈帶離開炮口時(shí)刻示意圖(時(shí)間測(cè)量)Fig.2 Sketch map of rotating band leaving the muzzle(time measurement)

圖3 彈尾離開沖擊波時(shí)刻示意圖(時(shí)間測(cè)量)Fig.3 Sketch map of projectile base going through the shock wave(time measurement)

圖4為彈帶離開炮口時(shí)刻高速攝像測(cè)量圖像及沖擊波圖像。此時(shí)，炮口制退器遮蔽著彈丸，通過(guò)反復(fù)正放和反放圖像，結(jié)合彈丸此時(shí)速度、彈丸和炮口制退器尺寸、圖像播放速度、圖像幀數(shù)，以確定彈帶離開炮口時(shí)刻。在計(jì)算機(jī)屏幕上沖擊波形清晰可辨，為使圖4(a)圖像信息更加清晰，對(duì)其進(jìn)行標(biāo)注形成圖4(b).由于膛內(nèi)高壓氣體噴出炮口的速度高于彈丸的飛行速度。因此，噴出的氣體很快包圍彈丸，這種氣體的前鋒與炮口外原來(lái)靜止的空氣相遇時(shí)，因?yàn)樗俣群芨?，使氣體突然密集，產(chǎn)生了高強(qiáng)度的炮口沖擊波。

圖4 彈帶離開炮口時(shí)刻圖像及沖擊波圖像Fig.4 Images of the rotating band leaving the muzzle and the shock wave

5)運(yùn)行高速數(shù)字?jǐn)z像圖像處理軟件，選擇炮口制退器后端面為測(cè)量坐標(biāo)原點(diǎn)O，而后在炮口外表面選擇A、B 兩點(diǎn)，射擊前測(cè)量2 點(diǎn)之間的精確距離，在處理軟件中標(biāo)出該2 點(diǎn)，并輸入2 點(diǎn)之間的距離數(shù)據(jù)。從而得到坐標(biāo)的標(biāo)定系數(shù)。播放視頻影像，可得如圖5 所示的彈帶離開炮口時(shí)刻示意圖。用鼠標(biāo)十字線對(duì)準(zhǔn)彈頭，如圖5 中的C 點(diǎn)，記錄瞬時(shí)坐標(biāo)，即炮口坐標(biāo)xg;繼續(xù)播放視頻影像，可得如圖6 所示的彈尾離開沖擊波時(shí)刻的瞬時(shí)示意圖。用鼠標(biāo)十字線對(duì)準(zhǔn)彈頭，如圖6 中的C 點(diǎn)，記錄瞬時(shí)坐標(biāo)，即后效期結(jié)束坐標(biāo)xu.此時(shí)彈丸后效期作用距離

圖5 彈帶離開炮口時(shí)刻圖像示意圖(距離測(cè)量)Fig.5 Sketch map of rotating band leaving the muzzle (range measurement)

圖6 彈尾離開沖擊波時(shí)刻圖像示意圖(距離測(cè)量)Fig.6 Sketch map of projectile base going through the shock wave(range measurement)

2 測(cè)量實(shí)例

以某小口徑火炮為測(cè)量對(duì)象，采用本文測(cè)量方法進(jìn)行彈丸后效期時(shí)間和距離測(cè)量。由于彈丸飛行速度很高，因此，高速數(shù)字?jǐn)z像機(jī)拍攝速度選為4 萬(wàn)幀/s，即每幀圖像之間時(shí)間間隔為0.025 ms.這樣，后效期距離分辨率可達(dá)到25 mm.當(dāng)高速數(shù)字?jǐn)z像機(jī)拍攝速度大于3 萬(wàn)幀/s 時(shí)，從計(jì)算機(jī)屏幕上就可清晰地觀察到?jīng)_擊波形及其快速變化過(guò)程，方便彈丸后效期時(shí)間和距離測(cè)量圖像判斷。相同火炮采用相同發(fā)射條件，單發(fā)射擊，發(fā)射5 發(fā)彈丸，求其平均值。

圖7 為彈帶剛離開炮口時(shí)刻圖像，火藥氣體包圍彈丸高速向前推進(jìn)。圖8 為彈尾剛沖出沖擊波圖像，在計(jì)算機(jī)屏幕上沖擊波形清晰可辨。為使圖8圖像信息更加清晰，亦對(duì)其進(jìn)行標(biāo)注形成圖9，圖9清晰地顯示出了彈丸剛沖出沖擊波時(shí)刻彈丸與沖擊波的相對(duì)位置。經(jīng)過(guò)圖像處理，得到彈丸后效期時(shí)間和距離測(cè)試數(shù)值，其測(cè)量結(jié)果如表1 所示。測(cè)量結(jié)果表明:對(duì)于選定的火炮，從彈帶離開炮口到彈尾離開沖擊波時(shí)間間隔，其時(shí)間平均值為0.896 ms，即從彈丸半約束期結(jié)束到彈丸后效期結(jié)束時(shí)間間隔，其時(shí)間平均值為0.896 ms.同理，從彈帶離開炮口到彈尾離開沖擊波距離間隔，彈丸飛行距離平均值為1 031.7 mm.

圖7 彈帶離開炮口時(shí)刻圖像Fig.7 Image of the rotating band leaving the muzzle

圖8 彈尾離開沖擊波界面時(shí)刻圖像Fig.8 Image of the projectile going through the shock wave

圖9 彈尾離開沖擊波界面時(shí)刻提示性圖像Fig.9 Explaining image of the projectile base going through the shock wave

表1 彈丸后效期時(shí)間和距離測(cè)量結(jié)果Tab.1 Measured results of after－effect duration and operating range

3 結(jié)論

利用高速數(shù)字?jǐn)z像技術(shù)，得到彈丸在后效期的連續(xù)影像，通過(guò)試驗(yàn)測(cè)量得到所選火炮彈丸后效期時(shí)間為0.896 ms，彈丸后效期距離為1 031.7 mm，該測(cè)量方法解決了彈丸后效期時(shí)間和距離的測(cè)試難題，為修正射擊精度模型，提高火炮射擊精度提供了實(shí)用、高效、精確的解決方案。

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