日本機(jī)器人最新專利摘要選譯

一、【發(fā)明名稱】作業(yè)支援機(jī)器人系統(tǒng)

【專利編號(hào)】JP 2013-151062 A

【公開日期】2013.8.8

【申請(qǐng)人】豐田汽車東日本株式會(huì)社

本發(fā)明是有關(guān)根據(jù)作業(yè)流程，將所需要的被加工部件、工具等傳遞給操作人員的作業(yè)支援機(jī)器人系統(tǒng)。

【解決手段】作業(yè)支援機(jī)器人系統(tǒng)由具有傳感器的測(cè)試部、由測(cè)試部得到的數(shù)據(jù)確定操作人員作業(yè)狀態(tài)的操作人員位置確定部、具有計(jì)算和保存作業(yè)實(shí)施時(shí)間概率分布的計(jì)算處理兼數(shù)據(jù)庫功能部、基于計(jì)算處理兼數(shù)據(jù)庫功能部計(jì)算結(jié)果確定作業(yè)實(shí)施時(shí)序的時(shí)序確定部等組成。

【選擇附圖】

圖1 作業(yè)支援機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

圖2 適用作業(yè)支援機(jī)器人系統(tǒng)工作場(chǎng)面的模式示意圖

【圖中符號(hào)說明】

1：車體

2：操作人員

30：箱體

31：工作臺(tái)面

32：排出口

33：設(shè)置工具用的箱子

34：工具

35：被加工部件

11：機(jī)器人機(jī)械臂

11A，11B，11C：關(guān)節(jié)部

11D，11E：機(jī)械臂

11F：安裝工具用的配件

11G：托盤

12：測(cè)試部

12A，12B：傳感器

二、【發(fā)明名稱】起立動(dòng)作支援機(jī)器人

【專利編號(hào)】JP 2013-158386 A

【公開日期】2013.8.19

【申請(qǐng)人】富士機(jī)械制造株式會(huì)社

【摘要】

本發(fā)明是有關(guān)：在被護(hù)理人起立時(shí)，幫助被護(hù)理人起立的起立動(dòng)作支援機(jī)器人。該機(jī)器人能夠遵守起立動(dòng)作的軌道，完成從起點(diǎn)到終點(diǎn)的起立動(dòng)作。

【解決手段】起立動(dòng)作支援機(jī)器人由支撐被護(hù)理人身體的支撐部、支援被護(hù)理人起立動(dòng)作的機(jī)器人本體、根據(jù)操作人員給定的操作量控制支撐部動(dòng)作的控制器組成。幫助被護(hù)理人起立時(shí)，支撐部的軌道是固定的，即使操作人員給控制器輸入超出軌道起點(diǎn)和終點(diǎn)的操作量時(shí)，支撐部也不會(huì)在超出起點(diǎn)和終點(diǎn)的范圍移動(dòng)。

【選擇附圖】起立動(dòng)作支援機(jī)器人的斜視圖

【圖中符號(hào)說明】

1：起立動(dòng)作支援機(jī)器人

2：機(jī)器人本體

20：基座

21：第一機(jī)械臂

22：第二機(jī)械臂

23：支撐部

200：基座本體

201：分檔器

202：車輪

203：接近傳感器

204：搖動(dòng)軸

205：軸承組件

210：機(jī)械本體

211：搖動(dòng)軸

212：軸承組件

220：機(jī)械臂本體221：搖動(dòng)軸

230：支撐部本體

231：軸承架

232：手柄

240：伺服電動(dòng)機(jī)

三、【發(fā)明名稱】水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人

【專利編號(hào)】JP 2013-158896 A

【公開日期】2013.8.19

【申請(qǐng)人】愛普森（EPEPSON）株式會(huì)社

【摘要】

本發(fā)明是有關(guān)：能夠提供良好裝配性和可維修性能的水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人。

【解決手段】水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人由以下各部件組成，和基座1連接的第1機(jī)械臂10、通過第1機(jī)械臂10和基座1連接的第2機(jī)械臂20、基座1內(nèi)置使第1機(jī)械臂10在水平方向上旋轉(zhuǎn)的第1電動(dòng)機(jī)部件、第2機(jī)械臂20內(nèi)置使第2機(jī)械臂20在水平方向上旋轉(zhuǎn)的第2電動(dòng)機(jī)部件、通過第1機(jī)械臂10在基座1和第2機(jī)械臂20之間傳送驅(qū)動(dòng)電源和信號(hào)的基座電纜部件62、第1機(jī)械臂電纜部件63以及第2機(jī)械臂電纜部件61。其各個(gè)部件之間的結(jié)構(gòu)能使基座電纜部件62、第1機(jī)械臂電纜部件63以及第2機(jī)械臂電纜部件61分別和第1機(jī)械臂10、基座1和第2機(jī)械臂20處于分離狀態(tài)。

【選擇附圖】

圖1 說明布線長度的正面圖

圖2 說明布線方法的示意圖

【符號(hào)說明】

1：基座

2：基座部件

3：第1接插件

10：第1機(jī)械臂

12：第1機(jī)械臂部件

20：第2機(jī)械臂

23：第2機(jī)械臂部件

24：第2接插件

61：第2機(jī)械臂電纜部件

62：基座電纜部件

63：第1機(jī)械臂電纜部件