一、【發(fā)明名稱】利用智能手機(jī)控制機(jī)器人的方法

【專利編號】JP 2013-183285 A

【公開日期】2013.9.12.

【申請人】土佐電子株式會社

本發(fā)明提出了一種利用智能手機(jī)對檢修機(jī)器人或其他機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控的方法，該方法具有安全性和可操作性。

本發(fā)明的基本控制方法是，在能夠通過防火墻和互聯(lián)網(wǎng)連接的機(jī)器人和智能手機(jī)中，分別安裝互聯(lián)網(wǎng)VPN 系統(tǒng)；操作人員通過互聯(lián)網(wǎng)VPN 系統(tǒng)，利用智能手機(jī)在防火墻外訪問機(jī)器人，透過防火墻控制機(jī)器人。

在人不能直接作業(yè)的危險環(huán)境下，操作人員可以采用該方法，利用智能手機(jī)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人工作。

【選擇附圖】

二、【發(fā)明名稱】移動機(jī)器人的控制方法

【專利編號】JP 2013-218541 A

【公開日期】2013.10.24.

【申請人】松下株式會社

【摘要】本發(fā)明提供一種采用無線通信手段、使移動機(jī)器人很容易地回到所指定的基站等位置的控制方法。

在能夠自主行走的移動機(jī)器人和對移動機(jī)器人進(jìn)行控制的基站之間，通過無線通信傳送信號，基站可以控制移動機(jī)器人的動作。移動機(jī)器人和基站均具有記憶裝置，記錄著移動機(jī)器人離開基站移動的軌跡。在某個位置上，當(dāng)接收到的信號強(qiáng)度低于預(yù)先設(shè)定的閥值時，移動機(jī)器人根據(jù)記憶信息，使接收天線的指向成為能夠接收到最大強(qiáng)度信號的方向，并基于記憶裝置中記錄的軌跡信息返回基站。

三、【發(fā)明名稱】通用機(jī)器人機(jī)械手

【專利編號】JP 2013-220508 A

【公開日期】2013.10.28.

【申請人】IHI 株式會社

【摘要】本發(fā)明提供一種通用機(jī)器人機(jī)械手，該機(jī)械手能夠抓握外表面不定型的工件，或利用工件上的孔穴或凹凸不平形狀抓握工件。

本發(fā)明的通用機(jī)器人機(jī)械手由以下幾個部件組成：

（1）相對工件1 能夠移動的機(jī)械手主體12；

（2） 機(jī)械手本體12 面向工件一側(cè)安裝具有柔軟性和氣密性的中空抓握袋14；

（3）在機(jī)械手主體12 上設(shè)計有粉粒體給排裝置16，該裝置通過粉粒體給排管16a 能夠向抓握袋14 內(nèi)供給和排出粉粒體11；

（4）在機(jī)械手主體12 上設(shè)計有壓力控制裝置18，該裝置能夠給抓握袋14 內(nèi)的氣體減壓或增壓；

（5）安裝在機(jī)械手主體12 外周面上的加力裝置20，通過機(jī)械手主體12 向內(nèi)側(cè)的抓握袋14 加力。