摘要：隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，GPS技術(shù)已在各行各業(yè)中廣泛地應(yīng)用，文章針對(duì)GPS定位和監(jiān)控系統(tǒng)在旋挖鉆機(jī)上的應(yīng)用展開闡述。通過(guò)對(duì)GPS技術(shù)的應(yīng)用，不但能夠掌握旋挖鉆機(jī)的具體位置，同時(shí)還能對(duì)旋挖鉆機(jī)的工作情況進(jìn)行歷史軌跡的回放、工況信息的查詢和故障診斷，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)旋挖鉆機(jī)的遠(yuǎn)程控制，為其他工程機(jī)械應(yīng)用GPS技術(shù)提供一定的參考。

關(guān)鍵詞：GPS技術(shù)；旋挖鉆機(jī)；遠(yuǎn)程控制；工況信息；故障診斷

中圖分類號(hào)：P634 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-2374（2013）02-0043-03

擁有循環(huán)機(jī)功率大、輸出扭矩大、軸向壓力閥、機(jī)動(dòng)靈活、施工效率高等優(yōu)點(diǎn)的旋挖鉆機(jī)是適合建筑基礎(chǔ)工程、成孔作業(yè)、樁工機(jī)械的主要機(jī)械。通過(guò)更換不同的鉆具來(lái)對(duì)填土、粘土、粉土、砂性土、砂卵礫石等地層進(jìn)行成孔操作。

由于對(duì)旋挖鉆機(jī)的需求量越來(lái)越大，在各廠家不斷擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模的同時(shí)，也對(duì)旋挖鉆機(jī)技術(shù)的更新起著推動(dòng)的作用，而在旋挖鉆機(jī)系統(tǒng)中加入GPS技術(shù)則是近年來(lái)旋挖鉆機(jī)技術(shù)改革的主要形式。

1 GPS技術(shù)應(yīng)用在旋挖鉆機(jī)的優(yōu)質(zhì)硬件設(shè)置為旋挖鉆機(jī)提供了保證

控制器局域網(wǎng)絡(luò)作為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇，通過(guò)串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議來(lái)完成的。而控制器局域網(wǎng)絡(luò)是以雙膠線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維來(lái)做介質(zhì)的一種多元總線，它的通信距離遠(yuǎn)達(dá)10m，通信速率高達(dá)1Mb/s，可完成位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗(yàn)、優(yōu)先級(jí)判別等數(shù)據(jù)的成幀處理；CAN技術(shù)的應(yīng)用還能夠?qū)⒐?jié)點(diǎn)信息分為不同的級(jí)別、保證通信的實(shí)時(shí)性、減少數(shù)據(jù)堵塞的發(fā)生。CAN以其可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性，贏得了人們對(duì)其的喜愛(ài)。

旋挖鉆機(jī)中GPS的應(yīng)用則采用了CAN總線的方式來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)間的相互流轉(zhuǎn)，通過(guò)在數(shù)據(jù)平臺(tái)上CAN總線的建立，在平臺(tái)上建立CAN總線通信的GPS遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。GPS處理器對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)各種重要參數(shù)和控制器的重要參數(shù)進(jìn)行獲取，再通過(guò)RS232和AMR間相互傳播和處理，從而完成車輛的解鎖和控制。

由通信單元、數(shù)據(jù)庫(kù)和監(jiān)控平臺(tái)所組成的監(jiān)控中心，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行接收、處理和存入，在確定旋挖鉆機(jī)實(shí)時(shí)位置的同時(shí)，能夠以短消息的形式來(lái)對(duì)旋挖鉆機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。旋挖鉆機(jī)監(jiān)控平臺(tái)和信息管理系統(tǒng)兩個(gè)子系統(tǒng)對(duì)旋挖鉆機(jī)的日常監(jiān)控事物（實(shí)時(shí)監(jiān)控、歷史查詢、遠(yuǎn)程維護(hù)）和旋挖鉆機(jī)信息登記、修改或注銷，用戶信息的增加、修改或刪除來(lái)進(jìn)行處理。

在優(yōu)質(zhì)硬件設(shè)置的保證下，我公司的旋挖鉆機(jī)能夠確保旋挖鉆機(jī)的質(zhì)量能夠得到確保。讓客戶在使用的過(guò)程中，更加放心。

2 GPS技術(shù)應(yīng)用在旋挖鉆機(jī)的情況及其效果

GPS遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)在旋挖鉆機(jī)上的實(shí)際應(yīng)用，證明了此系統(tǒng)在作業(yè)時(shí)運(yùn)行的正確性，而通過(guò)此系統(tǒng)也能夠?qū)崿F(xiàn)很多的功能目標(biāo)。

（1）在客戶端軟件運(yùn)用GPS定位系統(tǒng)下，能夠發(fā)揮其定位功能來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)確定所銷售旋挖鉆機(jī)的具體位置。

（2）通過(guò)CAN bus總線運(yùn)用，能夠遠(yuǎn)程進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、機(jī)油壓力、水溫、總工作時(shí)間、總耗油量、負(fù)載、發(fā)電機(jī)的發(fā)電電壓、故障代碼等進(jìn)行控制。

（3）當(dāng)旋挖鉆機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)或液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障的時(shí)候，能夠進(jìn)行自動(dòng)報(bào)警，從報(bào)警頻率在每一項(xiàng)中的不同，來(lái)得出用戶的維護(hù)保養(yǎng)的狀況，從而減少事故發(fā)生。

（4）應(yīng)用GPS的旋挖鉆機(jī)能夠在用戶惡意拖欠車款的時(shí)候，運(yùn)用客戶端軟件發(fā)出的鎖車命令來(lái)使得旋挖鉆機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)工作怠慢，并且還在顯示器上通過(guò)報(bào)警提示來(lái)對(duì)用戶進(jìn)行提示，從而強(qiáng)制用戶對(duì)拖欠車款進(jìn)行支付。

（5）在通過(guò)客戶終端監(jiān)測(cè)到旋挖鉆機(jī)的液壓油、機(jī)油等需要更換的時(shí)候，以體現(xiàn)人性化服務(wù)的電話提醒方式來(lái)對(duì)用戶進(jìn)行提醒。

（6）GPS的遠(yuǎn)程控制能夠?qū)π阢@機(jī)每天、每月的警用狀況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，生成報(bào)表進(jìn)行儲(chǔ)存，從而對(duì)旋挖鉆機(jī)的工作量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。

3 GPS遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)在旋挖鉆機(jī)應(yīng)用中所存在的問(wèn)題

所謂人無(wú)完人，在GPS遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)與旋挖鉆機(jī)相結(jié)合的應(yīng)用中，存在著一些問(wèn)題。下面我們就對(duì)工作中所出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行分析，并提出相關(guān)的解決方法。

3.1 無(wú)法定位問(wèn)題

在GPS遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)應(yīng)用于旋挖鉆機(jī)應(yīng)用時(shí)，會(huì)出現(xiàn)無(wú)法定位的現(xiàn)象，當(dāng)出現(xiàn)這種情況的時(shí)候，通常的事故原因?yàn)镚PS終端處于斷電狀態(tài)、CSM天線未正確連接或安裝、GSM信號(hào)弱、無(wú)GPRS網(wǎng)絡(luò)信號(hào)、欠費(fèi)、被注銷、設(shè)備所在地的移動(dòng)基站有問(wèn)題、GPS終端故障等。

當(dāng)問(wèn)題出現(xiàn)后，首先要對(duì)連接的電路進(jìn)行檢修，查看電源是否連接正常，在排除電路問(wèn)題之后，就要對(duì)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)進(jìn)行檢查了，主要檢查的范圍是信號(hào)的強(qiáng)度、有無(wú)GPRS網(wǎng)絡(luò)信號(hào)等，將這些問(wèn)題都排查了之后，就要對(duì)移動(dòng)基站和GPS系統(tǒng)進(jìn)行檢查了，進(jìn)而找出原因，對(duì)出現(xiàn)問(wèn)題的地方進(jìn)行技術(shù)上的維修或更換。

3.2 GPS定位信息不準(zhǔn)確的問(wèn)題

當(dāng)GPS遠(yuǎn)程定位系統(tǒng)的定位信息不準(zhǔn)確時(shí)，有可能是GPS天線未正確連接、GPS天線故障、GPS信號(hào)弱、GPS終端故障等情況引起的。所以，在出現(xiàn)定位不準(zhǔn)確的現(xiàn)象時(shí)，一定要對(duì)GPS系統(tǒng)進(jìn)行全面的排查，找出主要引起問(wèn)題的原因。

3.3 無(wú)法查詢?cè)O(shè)備信息的問(wèn)題

設(shè)備信息未錄入數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)和設(shè)備分組權(quán)限未發(fā)生轉(zhuǎn)移是無(wú)法查詢?cè)O(shè)備信息的主要原因，所以，在出現(xiàn)這類問(wèn)題時(shí)，首先就要對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)進(jìn)行查修，以便更快地確定故障所產(chǎn)生的原因。

3.4 工況數(shù)據(jù)無(wú)法顯示的問(wèn)題

在旋挖鉆機(jī)上運(yùn)用GPS遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的技術(shù)，主要就是為了能夠?qū)r情況進(jìn)行全面的記錄，所以當(dāng)出現(xiàn)工況數(shù)據(jù)無(wú)法顯示的現(xiàn)象時(shí)，一定要加緊對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢查，在檢查出問(wèn)題產(chǎn)生的原因后，要盡快對(duì)設(shè)備進(jìn)行維修，使得旋挖鉆機(jī)能夠正常使用。工況數(shù)據(jù)無(wú)法顯示的原因主要是由設(shè)備上無(wú)控制器、設(shè)備上的控制器沒(méi)有采集工況數(shù)據(jù)的功能、總線物理連接斷開或阻抗匹配的異常、工況數(shù)據(jù)或設(shè)備類型沒(méi)有上傳、接口方式選擇錯(cuò)誤等所引

起的。

3.5 通過(guò)管理軟件無(wú)法查看正確輸出狀態(tài)的問(wèn)題

當(dāng)無(wú)法對(duì)輸出狀態(tài)進(jìn)行查看時(shí)，若設(shè)備在熄火的時(shí)候定時(shí)輸出、脈沖信號(hào)狀態(tài)顯示為“停止”，ACC就處于受控的狀態(tài)，否則則是因?yàn)锳CC不受控造成的正確輸出狀態(tài)無(wú)法顯示的現(xiàn)象。

3.6 旋挖鉆機(jī)自動(dòng)鎖機(jī)的問(wèn)題

在不拖欠車款和正常使用機(jī)車的情況下，會(huì)出現(xiàn)自動(dòng)鎖機(jī)的現(xiàn)象（如發(fā)動(dòng)機(jī)加不上油的現(xiàn)象），使機(jī)車不能夠正常使用。在實(shí)踐過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，發(fā)生這種現(xiàn)象的時(shí)候通常是因?yàn)槟K出現(xiàn)了問(wèn)題。在更換模塊后，旋挖鉆機(jī)就能夠得到正常使用了。

3.7 旋挖鉆機(jī)的鎖機(jī)系統(tǒng)無(wú)法鎖機(jī)的問(wèn)題

與旋挖鉆機(jī)自動(dòng)鎖機(jī)相對(duì)的問(wèn)題是旋挖鉆機(jī)的鎖機(jī)系統(tǒng)在客戶惡意拖欠車款時(shí)不能正常鎖機(jī)的問(wèn)題，這就需要工作人員到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行相關(guān)的操作或進(jìn)行欠款的催款。

在保證旋挖鉆機(jī)的鎖機(jī)系統(tǒng)正常運(yùn)行的同時(shí)，還應(yīng)該對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，進(jìn)而保證旋挖鉆機(jī)提供方的利益，遏制拖欠車款現(xiàn)象的發(fā)生。如：每月旋挖鉆機(jī)都需要更改一次密碼，在客戶繳納了車款之后，才能夠獲得每月的密碼，不交錢的客戶通過(guò)對(duì)機(jī)車的鎖機(jī)來(lái)停止他們對(duì)機(jī)車的使用。從而確保了旋挖鉆機(jī)提供方的利益。

通過(guò)對(duì)GPS遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用，在提高售后服務(wù)反應(yīng)能力的同時(shí)，對(duì)旋挖鉆機(jī)的各個(gè)系統(tǒng)提供了參數(shù)依據(jù)。同時(shí)，在報(bào)警頻率的應(yīng)用中，還能夠有效地延長(zhǎng)旋挖鉆機(jī)的壽命，降低惡意拖欠款項(xiàng)現(xiàn)象的發(fā)生。在采用移動(dòng)通訊技術(shù)的同時(shí)，使得此系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全球無(wú)間斷通訊。

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作者簡(jiǎn)介：龍梅（1983-），女（苗族），上海人，中聯(lián)重科股份有限公司上海分公司中級(jí)工程師，研究方向：GPS在工程機(jī)械（旋挖鉆機(jī)）應(yīng)用過(guò)程中的有效質(zhì)量管控及提升質(zhì)量。

（責(zé)任編輯：周 瓊）