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        功率方向元件的MATLAB仿真

        2013-01-18 12:04:02劉海洋劉維亭
        電子設計工程 2013年2期
        關鍵詞:方向性接線元件

        劉海洋,劉維亭

        (江蘇科技大學 江蘇 鎮(zhèn)江 212003)

        近年來隨著艦船綜合電力推進系統(tǒng)(IPS)[1]的不斷發(fā)展,從“系統(tǒng)電力集成”的角度研究把全船的能源進行統(tǒng)一管理、綜合利用、有效分配[2]。它通過引入先進的環(huán)形區(qū)域配電概念來降低艦船電力系統(tǒng)建造成本,提高艦船電力系統(tǒng)的可靠性、生命力。

        1 問題的提出

        目前,傳統(tǒng)的配電網絡采用三段式過電流保護(電流速斷保護、限時電流速斷保護、過電流保護)來確保配電網絡的保護性,但是隨著環(huán)形配電網絡[3]的引入,傳統(tǒng)意義上的三段式過電流保護已經無法滿足四性中的選擇性。如圖1,圖2所示。

        圖1 k1點短路故障Fig.1 Short-circuit fault at k1

        對于電流速斷保護:

        圖2 k2點短路故障Fig.2 short-circuit fault at k2

        對于過電流保護:

        k1點短路時,若t2

        為了使得保護2和3不發(fā)生誤動,需要同時滿足t2

        因此,引入了方向性過電流保護[4]這個概念。何為方向性過電流保護?簡單來說,就是指在原有的過電流保護基礎上增加功率方向元件,規(guī)定當功率為正方向時保護動作;而當功率為反方向時保護閉鎖不動作。

        2 方向性過電流保護的理論依據

        方向性過電流保護=傳統(tǒng)的過電流保護+功率方向元件,其中,功率方向元件是這種新型過電流保護的核心,目前,有0°和90°兩種接線方式,下面以A相功率方向繼電器0°接線方式為例,如圖3所示。

        圖3 A相功率方向繼電器0°接線圖Fig.3 A phase directional power relay with 0°wiring

        圖中的方框表示功率方向元件,為了方便計算,這里假定相量 U r超前相量 I r60°。 則有:=,=IA;φr=arctan

        k1 點短路故障時:φrA=φk=60°;k2 點短路故障時:φrA=180°+φk=240°。

        從功率角度來看:

        當 UrIrcos(φr-φκ)>0 時,認為故障發(fā)生在正方向,功率方向元件動作;

        當 UrIrcos(φr-φκ)<0 時,認為故障發(fā)生在反方向,功率方向元件不動作。

        為了在正方向短路情況下使元件動作最靈敏,A相功率方向元件應接成最大靈敏角φsen。即當k1點發(fā)生短路故障時,動作輸出量UκIrcosφ應該最大。所以當正方向(點k1)短路故障時,應滿足公式(1):

        這里φr=φk=φsen,其中φk指的是線路的阻抗角,通常來講,線路的阻抗角就是該線路的最大靈敏角。由此,可以確定φ的范圍,如公式(2)所示:

        雖然0°接線方式存在較多的電壓死區(qū),在應用方面不如90°接線方式,但它們的原理都是一樣的。下面的仿真部分以90°接線方式為計算環(huán)境。

        3 功率方向元件的系統(tǒng)組成及設計

        功率方向判別元件主要由信號形成,信號移相,濾波,信號轉化,方向判別,輸出這6大部分組成,其具體構成框圖如圖4所示。

        圖4 功率方向元件結構圖Fig.4 Block diagram of power directional element

        這里,著重介紹移相和方向判別2個部分。

        移相:

        選用簡單的RC電路來進行移相,后面接一個Gain模塊對信號進行放大。注意,在α一定的情況下,R、C參數隨著電壓信號頻率的改變而改變,其關系如公式(3):

        方向判別:

        該部分是方向功率元件最關鍵的部分,故名思意,它所要實現的功能就是判斷電壓信號和電流信號是否同方向。若輸出為1,則說明電路中的電壓電流同方向,方向功率元件動作;若輸出為0,則說明電路中的電壓電流反方向,方向功率元件不動作。這里,值得我們注意的是,通常電路中因為各種因素的變化,可能會產生短時的電流過高的現象,這些現象都屬于正常的,那就要求方向功率元件對此有一個自動識別的功能,不能因為電流一過高就動作,當然,時間再長也不能長過一個周期,否則會誤判。為此,我們需要為功率方向元件設定一個時間范圍,換句話說,只有在這段設定的時間范圍內,功率方向元件才能夠動作,這是個大前期,一般我們將這段時間設置為T/4~T。在本次仿真中,搭建了2個模塊來實現這個功能,如圖5,圖6所示。

        圖5 上限時間(T)的確定Fig.5 Determination of the upper limit time

        圖6 下限時間(T/4)的確定Fig.6 Determination of the lower limit time

        其中,On/Off Delay和Discrete Monostable模塊的時間我取 0.36和 0.8而不是 0.4(T/4)和 0.75(T),主要是因為仿真的方波的上升沿是有斜率的,并非標準的方波,需要適當擴大一點時間范圍,否則會使其動作條件產生誤差。

        4 MATLAB建模仿真

        1)確定移相角的取值[5],依據計算可得表1。

        表1 正方向故障時各相方向功率元件的動作條件Tab.1 Operating conditions of direction of the power components of each phase when it is positive direction failure

        從表1中可以分析得出:

        當 α∈(30°,60°)時,不論電路中的阻抗如何(-90°<φk<90°),功率方向元件均能正確動作,這里取α=45,那么依據計算可知,當電壓U的相量角為0°固定時,電流的相量角的范圍為(-135°,45°)。

        2)搭建仿真模型,如圖7所示。

        圖7 功率方向元件的仿真圖Fig.7 Simulation figure of power directional element

        3)仿真結果

        圖8 最靈敏動作條件Fig.8 Most sensitive operating conditions

        圖9 感抗臨界動作條件Fig.9 Inductance critical operating conditions

        5 結束語

        方向性過電流保護在整個環(huán)形區(qū)域電力系統(tǒng)[7-8]中起著舉足輕重的作用,它動作的正確與否對系統(tǒng)能否穩(wěn)定運行有重大影響。因此,在電力系統(tǒng)運行中,防止功率方向元件誤動作就顯得非常重要。通過仿真結果來看,它與理論分析的結果相一致,較好地實現了功率方向的判斷,體現了良好的過電流保護的選擇性,保證了整個電力系統(tǒng)的安全運行[6]。

        圖10 容抗臨界動作條件Fig.10 Capacitive reactance critical operating conditions

        [1]羅偉,孫朝暉,方斌.船舶綜合電力系統(tǒng)研究的新進展[J].艦船科學技術,2009;31(12):105-108.LUO Wei,SUN Chao-hui,FANG Bin.The new progress in integrated power system research on shipboard [J].Ship Technology,2009,31(12):105-108.

        [2]韓旗.區(qū)域配電網絡在艦船電力推進系統(tǒng)中應用與發(fā)展[J].船電技術,2011,31(2):33-36.HAN Qi.Application and development of electric distribution network in warship electric propulsion system[J].Ship Technology,2011,31(2):33-36.

        [3]尚成枝,王德明,朱志宇.艦船環(huán)形區(qū)域配電結構及可靠性分析[J].船電技術,2009,29(1):37-41.SHANG Cheng-zhi,WANG De-ming,ZHU Zhi-yu.Structure of the marine looped zonal distribution and its reliability analysis[J].Ship Technology,2009,29(1):37-41.

        [4]劉青.電力系統(tǒng)繼電保護原理[EB/OL].(2012-05-31).http://www.docin.com/p-292278842.html#documentinfo.

        [5]徐振宇.雙側電源網絡相間短路的方向性電流保護[EB/OL].(2011-03-28).http://wenku.baidu.com/view/b8ca4171f 242336c1eb95ee1.html.

        [6]羅佳賢.淺析過電流保護[J].四川建材,2011;37(4):301-304.LUO Jia-xian.Analysis overcurrent protection[J].Sichuan Building Materials,2011,37(4):301-304.

        [7]陳若珠,黃錦華,駱東松,等.基于ARM的電力系統(tǒng)諧波分析儀的研究與設計[J].工業(yè)儀表與自動化裝置,2010(4):23-25.CHEN Ruo-zhu,HUANG Jin-hua,LUO Dong-song,et al.The research and design of power system harmonic analyzer based an AEM[J].Industrial Instrumentation&Automation,2010(4):23-25.

        [8]駱鶴松,駱水蓮.電力系統(tǒng)諧波研究綜述[J].工業(yè)儀表與自動化裝置,2011(5):64-67.LUO He-song,LUO Shui-lian.The over view of study on harmonics in electric power system[J].Industrial Instrumentation&Automation,2011(5):64-67.

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