朱愛(ài)鳳 薛淑勝
(南車(chē)南京浦鎮(zhèn)車(chē)輛有限公司,210031,南京∥第一作者,工程師)
國(guó)內(nèi)城市軌道交通行業(yè),大多采用了來(lái)自歐洲的RA MS(可靠性、可用性、可維護(hù)性和安全性)設(shè)計(jì)管理思想。其中可靠性被定義為:產(chǎn)品在規(guī)定的條件下、規(guī)定的時(shí)間區(qū)間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力。
伴隨著國(guó)外知名的城市軌道交通車(chē)輛供應(yīng)商的進(jìn)入,各城市對(duì)城市軌道交通車(chē)輛可靠性的要求也越來(lái)越關(guān)注,并給出了具體的目標(biāo)值。
對(duì)于車(chē)輛制造廠來(lái)說(shuō),如何能把這些目標(biāo)值進(jìn)行分配,使其在設(shè)計(jì)中貫徹,在制造中執(zhí)行,以及在零部件和設(shè)備采購(gòu)合同中提出要求,就顯得尤為重要。這就要求用一種全新的思路去開(kāi)展設(shè)計(jì),這是可靠性設(shè)計(jì)。
可靠性設(shè)計(jì)是把工程中的設(shè)計(jì)變量處理成多值的隨機(jī)變量,能夠?qū)Ξa(chǎn)品的故障(失效)、不可靠等狀態(tài)的隨機(jī)性進(jìn)行概率性描述。
現(xiàn)代社會(huì)中,隨著科學(xué)技術(shù)迅速發(fā)展、同類(lèi)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)、產(chǎn)品淘汰速度的加快及新產(chǎn)品研制周期的縮短,傳統(tǒng)設(shè)計(jì)已經(jīng)很難保證產(chǎn)品的可靠性要求。傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的特點(diǎn),主要是建立在以往的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上,往往帶有一定的主觀色彩。設(shè)計(jì)中,如果不能詳細(xì)考慮產(chǎn)品可靠性要求,不能用可靠性設(shè)計(jì)理念和方法去控制和預(yù)防,那么無(wú)論如何去精心制造、嚴(yán)格管理、合理運(yùn)用,也難以保證可靠性要求的實(shí)現(xiàn)。如果產(chǎn)品存在多個(gè)潛在可靠性缺陷,并在運(yùn)用中頻發(fā),將會(huì)造成成本的嚴(yán)重?fù)p失及信譽(yù)喪失??煽啃栽O(shè)計(jì)的特點(diǎn)是采取風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,其核心理念是預(yù)防,多個(gè)研究已表明開(kāi)展可靠性設(shè)計(jì)不僅對(duì)產(chǎn)品可靠性表現(xiàn)有事半功倍的作用,而且能夠使得產(chǎn)品的壽命周期成本大大減少。近年來(lái),人們把包括可靠性在內(nèi)的質(zhì)量概念稱為近代質(zhì)量,把不包括可靠性在內(nèi)的質(zhì)量概念稱為傳統(tǒng)質(zhì)量。在近代質(zhì)量中,80%質(zhì)量保證工作在研發(fā)階段完成的。
圖1顯示了可靠性設(shè)計(jì)程序和方法。從圖1中可看出可靠性設(shè)計(jì)中在不同階段所要進(jìn)行的工作??煽啃栽O(shè)計(jì)是以概率論和數(shù)理統(tǒng)計(jì)為基礎(chǔ),首先要明確產(chǎn)品的可靠性要求,確定可靠性指標(biāo),在此基礎(chǔ)上再進(jìn)行可靠性設(shè)計(jì)的相關(guān)工作,本文著重介紹城市軌道交通車(chē)輛的可靠性指標(biāo)分配和預(yù)測(cè)。
功能分解是開(kāi)展可靠性設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),城市軌道車(chē)輛是非常復(fù)雜的系統(tǒng),所以更有必要進(jìn)行功能分解。
圖1 可靠性設(shè)計(jì)程序和方法
功能分解的目的主要表現(xiàn)在如下幾個(gè)方面:1)便于設(shè)計(jì)分組,明確各設(shè)計(jì)組所要完成的功能,進(jìn)行任務(wù)分解、實(shí)現(xiàn)及校核。
2)便于可靠性的任務(wù)分配,以把指標(biāo)作進(jìn)一步分配和實(shí)現(xiàn)。
3)便于可靠性的定性、定量分析。按功能對(duì)車(chē)輛或列車(chē)進(jìn)行分析,易于分析出功能導(dǎo)致的列車(chē)事故嚴(yán)重程度及影響,也便于有效措施的制定。
4)便于產(chǎn)品運(yùn)用后進(jìn)行可靠性驗(yàn)證??紤]到城市軌道交通車(chē)輛的功能不盡相同。所進(jìn)行的功能分解也不一定相同,這需要根據(jù)車(chē)輛的功能要求和配置進(jìn)行綜合考慮。由于功能分解有如上的作用,這就要求功能分解在項(xiàng)目的層次上,可以由技術(shù)責(zé)任人和RA MS人員共同完成。
表1為列車(chē)功能分解的實(shí)例。
可靠性指標(biāo)的對(duì)象就是故障,故障又有不同的分類(lèi),軌道交通行業(yè)內(nèi)把故障分為內(nèi)在故障和運(yùn)營(yíng)故障。
內(nèi)在故障是指產(chǎn)品,主要反映產(chǎn)品對(duì)維修人力的要求。因此在評(píng)定產(chǎn)品內(nèi)在可靠性時(shí)應(yīng)統(tǒng)計(jì)產(chǎn)品的所有故障,包括運(yùn)營(yíng)故障。內(nèi)在故障不再細(xì)分。
評(píng)定產(chǎn)品運(yùn)營(yíng)可靠性時(shí)僅考慮運(yùn)營(yíng)故障的影響。不同的城市軌道交通項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)故障分類(lèi)有所不同,但通常會(huì)分為如下三類(lèi)故障。
表1 南京地鐵2號(hào)線項(xiàng)目列車(chē)功能分解
1)救援故障:列車(chē)已嚴(yán)重?fù)p壞或癱瘓,需要牽引車(chē)或另一列車(chē)的幫助才能拉回基地或避車(chē)線。
2)清客故障:列車(chē)在故障時(shí)不能繼續(xù)服務(wù),疏散乘客后自行返回基地或避車(chē)線。
3)延誤故障:指列車(chē)發(fā)生故障以后影響正常運(yùn)行且列車(chē)在線路中的停車(chē)時(shí)間超過(guò)了5 min(也有定義為3 min或2 min)。
有些項(xiàng)目中,對(duì)清客故障須進(jìn)一步細(xì)分,分為清客故障和掉線故障。掉線故障定義為列車(chē)運(yùn)行一圈后疏散乘客,退出商業(yè)運(yùn)營(yíng);對(duì)延誤故障也有不同的說(shuō)法,稱之為晚點(diǎn)故障,甚至分解為大晚點(diǎn)和小晚點(diǎn)故障。
城市軌道項(xiàng)目中可靠性指標(biāo)實(shí)例見(jiàn)表2。
表2 南京地鐵2號(hào)線項(xiàng)目可靠性指標(biāo)
在可靠性設(shè)計(jì)中,可靠性分配最好以數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)為基礎(chǔ)。數(shù)據(jù)是指相似子系統(tǒng)或設(shè)備的長(zhǎng)期運(yùn)用中的可靠性表現(xiàn),是理想的分配依據(jù)。當(dāng)缺乏數(shù)據(jù)時(shí),可靠性分配可以遵守如下原則。
1)技術(shù)水平:對(duì)技術(shù)成熟的系統(tǒng),能夠保證實(shí)現(xiàn)較高的可靠性,或預(yù)期投入使用時(shí)可靠性可有把握地增長(zhǎng)到較高水平,則可分配給較低的故障率指標(biāo)。
2)復(fù)雜程度:對(duì)較簡(jiǎn)單的系統(tǒng),組成該系統(tǒng)零部件數(shù)量少,組裝容易保證質(zhì)量或故障后易于修復(fù),則可分配給較低的故障率指標(biāo)。
3)重要程度:對(duì)重要的功能系統(tǒng)或單元,失效后將會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的后果,或其失效常會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛系統(tǒng)失效,則應(yīng)分配給較低的故障率指標(biāo)。
4)任務(wù)情況:對(duì)整個(gè)任務(wù)期間內(nèi)均需連續(xù)工作以及工作條件嚴(yán)酷,難以保證很高可靠性的系統(tǒng)或單元,則應(yīng)分配給較高的故障率指標(biāo)。
此外,可靠性分配一般還要受費(fèi)用、重量、尺寸等條件的約束。總之,最終都是力求以最合理的分配來(lái)達(dá)到車(chē)輛系統(tǒng)可靠性的要求。
可靠性分配有多種方法,可根據(jù)可靠性數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)量、設(shè)計(jì)的不同階段以及限制條件等選擇運(yùn)用。常見(jiàn)可靠性分配的方法如下。
1)等分配法:用于對(duì)各系統(tǒng)可靠性數(shù)據(jù)掌握很少,故假定各系統(tǒng)的條件相同。
2)綜合評(píng)分分配法:是按經(jīng)驗(yàn)對(duì)各系統(tǒng)考慮主要因素而進(jìn)行綜合評(píng)分,可通過(guò)頭腦風(fēng)暴(由經(jīng)驗(yàn)豐富的專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)制定規(guī)則并進(jìn)行打分)實(shí)現(xiàn),根據(jù)各系統(tǒng)得分多少分配給相應(yīng)的可靠性指標(biāo)。
3)比例分配法:以數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)為基礎(chǔ),根據(jù)長(zhǎng)期統(tǒng)計(jì)的系統(tǒng)的故障率,能夠?qū)π马?xiàng)目相似系統(tǒng)的表現(xiàn)進(jìn)行預(yù)測(cè),但因?yàn)樾马?xiàng)目規(guī)定了新的可靠性指標(biāo)要求,這時(shí)可把統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的失效率比例用于新項(xiàng)目,對(duì)系統(tǒng)按正比進(jìn)行初步分配,也可根據(jù)配置的差異進(jìn)行局部調(diào)整。
現(xiàn)在采用“比例分配法”對(duì)表2中內(nèi)在故障指標(biāo)進(jìn)行初步分配,參考示例見(jiàn)表3。
表3 比例分配法計(jì)算示例
表3中內(nèi)在故障百分比數(shù)是通過(guò)FRACAS(故障報(bào)告、分析及糾正措施系統(tǒng))系統(tǒng),對(duì)南京地鐵1號(hào)線和2號(hào)線、上海軌道交通10號(hào)線、蘇州地鐵1號(hào)線、深圳地鐵4號(hào)線項(xiàng)目相似系統(tǒng)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)后的計(jì)算數(shù)值。在分配時(shí)首先把總指標(biāo)換算為故障率λ,再按故障百分比數(shù)進(jìn)行分配計(jì)算,需要說(shuō)明的是軌道車(chē)輛作為復(fù)雜的機(jī)電產(chǎn)品,其可靠度可認(rèn)為服從指數(shù)分布,λ和平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間(tMBF)之間換算關(guān)系為:tMBF=1/λ。
系統(tǒng)指標(biāo)確定后,可在此基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)進(jìn)一步分配,方法同樣,可一直分配到設(shè)備甚至元器件。
可靠性指標(biāo)分配后,在各個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中需要加以貫徹,可通過(guò)對(duì)指標(biāo)的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。針對(duì)元器件,通過(guò)參數(shù)選型可對(duì)指標(biāo)進(jìn)行控制,有很多標(biāo)準(zhǔn)(如:MIL-HDBK-217F《電子設(shè)備可靠性預(yù)計(jì)》、GJB/Z 299C《電子系統(tǒng)可靠性預(yù)測(cè)》可以參考)。針對(duì)設(shè)備,可通過(guò)對(duì)供應(yīng)商提出指標(biāo)需求,并嚴(yán)格審核供應(yīng)商的分析數(shù)據(jù)來(lái)控制。在此過(guò)程中,可靠性工程師就要及時(shí)跟蹤各子系統(tǒng)可靠性完成情況,開(kāi)展可靠性定量預(yù)測(cè),如果發(fā)現(xiàn)統(tǒng)計(jì)指標(biāo)不能滿足指標(biāo)分配要求,就要采取相應(yīng)措施控制指標(biāo)。
開(kāi)展可靠性預(yù)測(cè)的常用方法是可靠性方框圖(RBD)分析。RBD是利用相互連接的方框(數(shù)學(xué)模型)來(lái)顯示系統(tǒng)的失效邏輯,分析系統(tǒng)中每一個(gè)部件故障后對(duì)系統(tǒng)的影響,幫助評(píng)估系統(tǒng)的整體可靠性。在軌道交通車(chē)輛上,采用RBD最多的數(shù)學(xué)模型是串聯(lián)模型、并聯(lián)模型。串聯(lián)模型可理解為:組成產(chǎn)品的所有單元中任一單元發(fā)生故障都認(rèn)為產(chǎn)品故障;并聯(lián)模型可理解為組成產(chǎn)品所有單元同時(shí)工作,只要有一個(gè)單元不發(fā)生故障,產(chǎn)品就不會(huì)發(fā)生故障,可認(rèn)為是一種備份或冗余設(shè)計(jì)。
針對(duì)內(nèi)在故障率預(yù)測(cè),就是采用最簡(jiǎn)單的串聯(lián)模型,輸入所有單元的故障率后,就能對(duì)產(chǎn)品內(nèi)在可靠性表現(xiàn)進(jìn)行計(jì)算;針對(duì)運(yùn)營(yíng)故障率預(yù)測(cè),首先定義清楚各子系統(tǒng)的所有運(yùn)營(yíng)故障模式,然后對(duì)每一個(gè)故障模式進(jìn)行詳細(xì)的RBD建模,在能夠輸入所有單元的故障率后,就可以對(duì)故障模式的可靠性表現(xiàn)進(jìn)行定量計(jì)算。當(dāng)對(duì)所有故障模式進(jìn)行定量分析后,就能夠?qū)ο到y(tǒng)的整體運(yùn)營(yíng)可靠性表現(xiàn)進(jìn)行定量預(yù)測(cè)。如果這一預(yù)測(cè)顯示了對(duì)合同規(guī)定的可靠性目標(biāo)的不符合性,就需要采取適當(dāng)?shù)募m正措施來(lái)進(jìn)行改進(jìn)。
圖2是采用RBD工具軟件對(duì)列車(chē)DOR功能的運(yùn)營(yíng)故障事件進(jìn)行分析的一個(gè)實(shí)例,其中就體現(xiàn)了串聯(lián)模型和并聯(lián)模型的綜合應(yīng)用,每個(gè)方框中的數(shù)值就是故障率值,整體故障率值可通過(guò)軟件自動(dòng)計(jì) 算功能得出。
圖2 DOR子系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)故障模型分析實(shí)例
1)應(yīng)該認(rèn)識(shí)到開(kāi)展可靠性設(shè)計(jì)是軌道交通發(fā)展的需要。是車(chē)輛制造廠提高車(chē)輛質(zhì)量、取得國(guó)內(nèi)外城市軌道交通市場(chǎng)必須具備的條件。
2)應(yīng)建立合理的組織保證。可靠性工作不是僅由RA MS人員就能完成的工作,而是一種組織行為,涉及到設(shè)計(jì)、工藝、制造、質(zhì)量、采購(gòu)、售后以及用戶的共同參與。
3)對(duì)從事可靠性工作的人員的素質(zhì)要求:應(yīng)熟悉可靠性理論和開(kāi)展流程,有較好的組織、協(xié)調(diào)能力;具有能深入分析、發(fā)現(xiàn)和處理具體的可靠性問(wèn)題的能力。
4)應(yīng)重視專(zhuān)業(yè)分析軟件的使用和開(kāi)發(fā)。
[1] EN 50126—1999鐵路應(yīng)用可靠性、可用性、可維護(hù)性和安全性技術(shù)條件和驗(yàn)證[S].
[2] GB/T 3187—1994可靠性、維修性術(shù)語(yǔ)[S].
[3] GJB 299C—2006電子設(shè)備可靠性預(yù)計(jì)手冊(cè)[S].