姚龍龍

（天津市市政工程設(shè)計(jì)研究院，天津市 300201）

0 前言

傳統(tǒng)的導(dǎo)線、水準(zhǔn)測(cè)量正在逐步被靜態(tài)GPS、常規(guī)動(dòng)態(tài)RTK、網(wǎng)絡(luò)RTK、高程擬合所取代，國內(nèi)外許多城市包括天津市相繼建立了服務(wù)于本城市的CORS系統(tǒng)。使用中不足是采集完的測(cè)量數(shù)據(jù)均是后處理方式，成果不能現(xiàn)場(chǎng)及時(shí)獲取使用，精度不能及時(shí)反映，造成來回往返、外業(yè)返工等浪費(fèi)現(xiàn)象。工程測(cè)量的特點(diǎn)是需要現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)使用采集數(shù)據(jù)成果完成控制測(cè)量、工程放樣、碎部測(cè)量等工作。

根據(jù)工程測(cè)量實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，研究采用以下關(guān)鍵技術(shù)解決以上應(yīng)用中的不足：采用基于GPRS（通用分組無線業(yè)務(wù)）單基站RTK技術(shù)的實(shí)時(shí)差分系統(tǒng)技術(shù)，避免受城市CORS系統(tǒng)維護(hù)、出問題停用、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換中心休假等問題的限制，而且使常規(guī)動(dòng)態(tài)RTK作業(yè)距離從10 km增加到40 km，并可靈活選擇基準(zhǔn)站位置進(jìn)行架設(shè)。其組成原理同傳統(tǒng)RTK技術(shù)一樣，只是在移動(dòng)站置入了GPRS通信模塊，在基準(zhǔn)站增加了服務(wù)器PC，其通信鏈路采用Internet與GPRS無縫鏈接技術(shù)來實(shí)現(xiàn)，具有實(shí)時(shí)在線處理數(shù)據(jù)、延遲短、性能穩(wěn)定、傳輸速率高、覆蓋到位、資費(fèi)低廉、作業(yè)范圍加大等優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)內(nèi)外業(yè)校正或大面積多個(gè)均勻分布的公共點(diǎn)三角網(wǎng)方式求取平面、高程系統(tǒng)間的轉(zhuǎn)換參數(shù)，加密設(shè)置于觀測(cè)手簿中，利用基于GPRS單基站RTK系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)使用所需采集成果。

研究采用已有設(shè)備（10元錢購買8 m電源線）把室外天線接收系統(tǒng)用接收機(jī)代替、天線連接線用電源線代替等方法，在辦公樓樓頂建立了研究開發(fā)的基于GPRS單基站RTK系統(tǒng)，而且完成了一套完整的可以自由架設(shè)基準(zhǔn)站并實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)使用該技術(shù)成果的應(yīng)用方案。研發(fā)成果在構(gòu)建系統(tǒng)方面節(jié)省開支5～6萬元，研發(fā)成果在市內(nèi)、外省市測(cè)繪項(xiàng)目中得到驗(yàn)證，并已在院內(nèi)各測(cè)繪項(xiàng)目推廣使用，每年為單位能節(jié)省約108萬元的消耗開支。

1 基于GPRS單基站RTK系統(tǒng)構(gòu)建的關(guān)鍵技術(shù)研究

1.1 基于GPRS單基站RTK技術(shù)的系統(tǒng)建立

傳統(tǒng)的無線電臺(tái)傳輸距離受電臺(tái)發(fā)射功率限制，作用距離一般在10 km，而在GPRS網(wǎng)絡(luò)信息傳輸下，流動(dòng)站與基準(zhǔn)站之間沒有距離限制，而只由GPRS網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍確定，一般一個(gè)基準(zhǔn)站作用距離能到40 km得到固定解狀態(tài)，40 km外可再在未知點(diǎn)或已知點(diǎn)上再建立基準(zhǔn)站?；贕PRS的單基站RTK系統(tǒng)在數(shù)據(jù)收發(fā)上與傳統(tǒng)的動(dòng)態(tài)RTK不同，工作原理、定位精度與傳統(tǒng)RTK一致，同樣隨著距離的增加而使定位精度降低，通過現(xiàn)場(chǎng)隨時(shí)校正的方法解決，GPRS網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)穩(wěn)定、傳輸速度快，降低了差分信號(hào)的延遲，一定程度上提高了定位精度。這是其與基于VRS技術(shù)（虛擬參轉(zhuǎn)站）的網(wǎng)絡(luò)長期連續(xù)運(yùn)行參轉(zhuǎn)站（CORS）系統(tǒng)的不同之處，對(duì)沒有建立CORS的省市來說，基于GPRS單基站RTK系統(tǒng)不失為一種較好的選擇。

基于GPRS單基站RTK技術(shù)工作原理見圖1。

圖1 基于GPRS單基站RTK技術(shù)工作原理圖

基于GPRS單基站RTK系統(tǒng)由GNSS接收機(jī)、無線電數(shù)據(jù)鏈、電子手簿、供基準(zhǔn)站接收機(jī)電源的汽車用12 V蓄電瓶、供流動(dòng)站接收機(jī)電源的方便充電電池、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位測(cè)量的軟件解算系統(tǒng)等組成?；鶞?zhǔn)站結(jié)構(gòu)為一套GNSS接收機(jī)及天線、上網(wǎng)卡、服務(wù)器及電源線、電子手簿，電子手簿可與流動(dòng)站共用。可以使用多套流動(dòng)站同時(shí)外業(yè)測(cè)量作業(yè)，每一套流動(dòng)站的結(jié)構(gòu)為接收機(jī)及天線、上網(wǎng)卡、服務(wù)器、電子手簿。

為了保證差分GPS改正數(shù)據(jù)的順利傳輸，使用差分格式RTCM3和流暢快速的專門通道I P地址。RTCM3電文是由二進(jìn)制編碼的數(shù)據(jù)流組成，每一數(shù)據(jù)類型都具有相同的通用格式，每幀電文由不同數(shù)量的字構(gòu)成，每個(gè)字長30比特，包含一個(gè)或多個(gè)參數(shù)的值。RTCM標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定所有DGPS數(shù)據(jù)均嚴(yán)格按至少50 bPS的連續(xù)不變的數(shù)據(jù)率傳輸，這些DGPS數(shù)據(jù)包括以上附加數(shù)據(jù)項(xiàng)，也可壓縮存貯在某一存貯介質(zhì)上，接收時(shí)，先從存貯介質(zhì)上將這些數(shù)據(jù)釋放出來，并輸入接收機(jī)。要將基準(zhǔn)接收機(jī)和用戶接收機(jī)與DGPS數(shù)據(jù)通訊鏈連接起來，不論數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)備還是接收設(shè)備均不要與GPS接收機(jī)構(gòu)成一體。GPS接收機(jī)上應(yīng)設(shè)計(jì)有用于差分?jǐn)?shù)據(jù)輸入和輸出的異步雙向串口。數(shù)據(jù)速率可在300～9600 bPS范圍內(nèi)選取，且用戶設(shè)備必須能夠以最少不低于每秒30個(gè)8比特的速度對(duì)連續(xù)不斷的信息進(jìn)行處理。

1.2 基于GPRS單基站RTK技術(shù)的數(shù)據(jù)處理方法研究

完成轉(zhuǎn)換參數(shù)的求取過程，成果不是某個(gè)地方坐標(biāo)系和經(jīng)緯度成果、地方高程系和大地高成果之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)，而是求取這個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)的方法及過程，以便在其他平面、高程系統(tǒng)間求取轉(zhuǎn)換參數(shù)。目前GNSS直接反映的是WGS-84或CGCS2000大地坐標(biāo)（經(jīng)度B、緯度L、大地高H），需要轉(zhuǎn)換成我們實(shí)用的平面坐標(biāo)系和高程系統(tǒng)成果。我們平時(shí)使用的則是北京54坐標(biāo)系、西安80坐標(biāo)系或地方坐標(biāo)系(所使用坐標(biāo)系統(tǒng)要滿足規(guī)范中要求投影變形小于2.5 cm/km），高程系統(tǒng)使用的是1985國家高程基準(zhǔn)或地方高程系統(tǒng)。這個(gè)工作有多種模型可以實(shí)現(xiàn)，采用平面與高程分開轉(zhuǎn)換，平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換采用先將GNSS測(cè)得成果投影成平面坐標(biāo)，再用已知控制點(diǎn)計(jì)算二維相似變換的參數(shù)；高程則采用平面擬合或二次曲面擬合模型，利用已知水準(zhǔn)點(diǎn)計(jì)算出該測(cè)區(qū)的待測(cè)點(diǎn)的高程異常，從而求出它們的正常高程。

坐標(biāo)轉(zhuǎn)換也會(huì)帶來誤差，該項(xiàng)誤差主要取決于已知點(diǎn)的精度和已知點(diǎn)的分布情況。對(duì)于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換誤差來說，有兩個(gè)誤差源：一是投影帶來的誤差，二是已知點(diǎn)誤差的傳遞。值得注意的是，如果此時(shí)發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換參數(shù)中誤差比較大（比如大于5 cm），而在采集點(diǎn)實(shí)時(shí)顯示的測(cè)量誤差在標(biāo)稱精度范圍之內(nèi)，則可以判定是已知點(diǎn)的問題(有可能找錯(cuò)點(diǎn)或輸錯(cuò)點(diǎn))，有可能已知點(diǎn)的精度不夠，也有可能已知點(diǎn)的分布不均勻。為了保證坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換高精度，最好有3個(gè)以上平面坐標(biāo)已知點(diǎn)進(jìn)行校正，而且點(diǎn)精度要均等，并要均勻分布于測(cè)區(qū)周圍,要利用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換中誤差對(duì)轉(zhuǎn)換參數(shù)的精度進(jìn)行評(píng)定。如果利用兩點(diǎn)校正,一定要注意尺度比是否接近于1。

1.2.1 平面轉(zhuǎn)換參數(shù)求取方法

平面直角坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換模型見圖2。

圖2 平面直角坐標(biāo)系間轉(zhuǎn)換模型圖

利用在市區(qū)的10個(gè)均勻分布的高等級(jí)平面控制點(diǎn)成果，求取轉(zhuǎn)換參數(shù)后的各控制點(diǎn)精度（見表1）。由于系統(tǒng)差和不均勻沉降等原因，精度值趨近于一個(gè)數(shù)值。

表1 各控制點(diǎn)精度表（單位：cm）

以上是理論上解算的思路和方法實(shí)例，在實(shí)際工程測(cè)量工作中，小范圍內(nèi)可以使用內(nèi)業(yè)校正、外業(yè)校正及直接輸入小范圍內(nèi)嚴(yán)密轉(zhuǎn)換參數(shù)等方法。

內(nèi)業(yè)校正方法是采用先前測(cè)量的靜態(tài)GPS數(shù)據(jù)、VRS數(shù)據(jù)等，把共同至少3個(gè)點(diǎn)（選擇的已知控制點(diǎn)將測(cè)區(qū)包圍起來）兩套坐標(biāo)系成果輸入儀器手簿中，求取轉(zhuǎn)換參數(shù)直接設(shè)置于手簿中。這樣，做RTK工作時(shí)不需要流動(dòng)站依次到控制點(diǎn)上校正，外業(yè)測(cè)量時(shí)，基準(zhǔn)站應(yīng)該架設(shè)在參與校正的其中之一點(diǎn)上，安置好儀器后，啟動(dòng)基準(zhǔn)站接收機(jī)時(shí)，在點(diǎn)名稱內(nèi)可以列表選擇該點(diǎn)的名稱。流動(dòng)站直接開始工作，無須到另外已知點(diǎn)上校正（可以檢查其精度）。

外業(yè)校正是在外業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的共同至少3個(gè)點(diǎn)任何一點(diǎn)假設(shè)基準(zhǔn)站，利用流動(dòng)站在其他已知點(diǎn)上求取水平、垂直殘差，若滿足要求，則直接在手簿中求取轉(zhuǎn)換參數(shù)；當(dāng)只知道控制點(diǎn)的網(wǎng)格坐標(biāo)，有或無橢球參數(shù)的情況下可進(jìn)行外業(yè)點(diǎn)校正：此時(shí)建立項(xiàng)目的方法采用鍵入?yún)?shù)法（有橢球參數(shù)）或采用無投影/無水準(zhǔn)（無橢球參數(shù)），輸入控制點(diǎn)的網(wǎng)格坐標(biāo)。在外業(yè)時(shí)到控制點(diǎn)上直接測(cè)得其GPS坐標(biāo)（WGS-84坐標(biāo)），余下點(diǎn)校正的過程同上。對(duì)每一個(gè)校正點(diǎn)檢查水平和垂直殘差，根據(jù)實(shí)際控制點(diǎn)的精度衡量殘差值是否滿足測(cè)量要求。一般控制點(diǎn)的殘差在5 mm內(nèi)說明控制點(diǎn)間的位置關(guān)系較好，最后點(diǎn)確認(rèn)即可。此時(shí)可應(yīng)用流動(dòng)站開始作業(yè)了。

直接輸入小范圍內(nèi)嚴(yán)密轉(zhuǎn)換參數(shù)是利用先前利用各種方法求取的參考橢球、中央子午線、北東加常數(shù)、北東坐標(biāo)偏移量等轉(zhuǎn)換參數(shù)。經(jīng)過必要的已知平面控制點(diǎn)校核，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)。鍵入?yún)?shù)法是在國家大地坐標(biāo)系統(tǒng)下進(jìn)行作業(yè)，若知道橢球參數(shù)和投影帶中央子午線以及基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)，可直接定義坐標(biāo)系統(tǒng)，建立從WGS-84坐標(biāo)到北京54（或西安80或地方坐標(biāo)系）坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換關(guān)系，為避免投影變形過大，建議在RTK測(cè)量中最好加入2～3個(gè)點(diǎn)校正，提高數(shù)據(jù)可靠性。

還可以采用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換COORD軟件進(jìn)行計(jì)算得到所需要的轉(zhuǎn)換參數(shù)。

1.2.2 高程擬合參數(shù)求取方法

即是將靜態(tài)GPS、常規(guī)動(dòng)態(tài)RTK及網(wǎng)絡(luò)RTK等技術(shù)獲得的大地高，轉(zhuǎn)換為常用的1985年國家高程基準(zhǔn)、各地地方高程基準(zhǔn)或工程測(cè)量所需高程系統(tǒng)正常高數(shù)值。利用已有地球重力場(chǎng)或大地水準(zhǔn)面模型來估算高程異常，其原理簡單、應(yīng)用方便，但局部地區(qū)的估算精度還難以滿足實(shí)際應(yīng)用的需要。即便是在具備精確大地水準(zhǔn)面模型的地區(qū)，保密性較強(qiáng)，一般的生產(chǎn)單位很難得到。在GPS測(cè)量手簿中無法置入大地水準(zhǔn)面模型，就不能滿足實(shí)時(shí)定位高程的需要。

高程異常值獲取方法有3種：一是從國家高程異常值圖上查??；二是從全球高程異常模型中得到；三是從局部地區(qū)的精化大地水準(zhǔn)面模型中得到。前兩種方式精度不高，一般在分米到米級(jí)之間，不能滿足實(shí)際生產(chǎn)的需要。第3種方法精度較高，在幾個(gè)厘米到幾十厘米之間，但目前可供使用的地區(qū)很有限。利用GPS水準(zhǔn)方法，通過在測(cè)區(qū)內(nèi)均勻分布的有限個(gè)已知點(diǎn)，經(jīng)過克里格或多元二次函數(shù)等方法擬合，得到測(cè)區(qū)內(nèi)所有測(cè)量GPS點(diǎn)的精確海拔高程，是我們GPS高程擬合軟件所要達(dá)到和完成的目的。高程異常一般通過數(shù)值擬合的方法進(jìn)行，依據(jù)多項(xiàng)式曲面擬合的原理求取擬合參數(shù)，其基本原理如下：ξ=f(x,y)+ε，f(x,y)是為 ξ（高程異常）的趨勢(shì)值，且ε=min條件下，再利用ξ=f(x,y)+ε解算出待定點(diǎn)的高程異常ξ進(jìn)而利用大地高、正常高、高程異常之間的關(guān)系公式 ：H=h+ξ，求出正常高h(yuǎn)=大地高H-高程異常ξ。

利用包括測(cè)區(qū)范圍的合適網(wǎng)形高程控制點(diǎn)（所選點(diǎn)包圍測(cè)區(qū)范圍）進(jìn)行校正高程擬合，精確量取儀器高，輸入手簿中，必須有4個(gè)水準(zhǔn)點(diǎn)參與點(diǎn)校正，求取高程控制轉(zhuǎn)換參數(shù)。

利用市區(qū)具有水準(zhǔn)高程的9個(gè)I等GPS控制點(diǎn)求得轉(zhuǎn)換參數(shù)，轉(zhuǎn)換后各點(diǎn)的精度如下：1號(hào)：4.5；2號(hào)：1.9；3號(hào)：3.7；4號(hào)：2.1；5號(hào)：2.8；6號(hào)：2.9；7號(hào)：3.4；8號(hào)：2.5；9號(hào)：4.2；10號(hào)：3.9。通過實(shí)際應(yīng)用，證明GPS高程擬合軟件能夠很有效地解決GPS高程的歸算問題，能節(jié)省很大一部分外業(yè)費(fèi)用，提高作業(yè)效率，是GPS用戶得力的助手。

GPS測(cè)高的制約因素，包括GPS測(cè)量、大地水準(zhǔn)面和高程基準(zhǔn)面問題，實(shí)際上，GPS測(cè)高主要包括3個(gè)方面：一是使用GPS測(cè)量橢球高；二是運(yùn)用一個(gè)大地水準(zhǔn)面模型；三是將最終要得到的正常高（或正高）擬合到高程基準(zhǔn)面上。

GPS測(cè)高的精度：分不同作業(yè)模式以及RTK的不同數(shù)據(jù)有不同邊長的相對(duì)誤差，并給出3倍中誤差作為允許誤差。

1.2.3 系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理使用方法

通過儀器手簿或轉(zhuǎn)換軟件生成的含轉(zhuǎn)換參數(shù)的工程任務(wù)，通過加密設(shè)置，然后復(fù)制到其他手簿中，測(cè)繪時(shí)打開此工程任務(wù)。打開工程VRS.Ini任務(wù)后，在設(shè)置欄中其他設(shè)置中設(shè)置密碼或密鑰：1234567，然后在工程中點(diǎn)擊導(dǎo)入.ER文件至成功即可，就可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)使用采集數(shù)據(jù)成果。有的省市為了轉(zhuǎn)換參數(shù)的秘密性，通過在手簿中利用GPRS手機(jī)卡上網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)經(jīng)緯度和所需坐標(biāo)系成果之間的轉(zhuǎn)換。

2 基于GPRS單基站RTK系統(tǒng)應(yīng)用與精度分析

2.1 系統(tǒng)應(yīng)用

在海南105 km高速公路測(cè)繪項(xiàng)目中應(yīng)用了此次研究成果，分兩段進(jìn)行架設(shè)基準(zhǔn)站，并對(duì)兩站交界處進(jìn)行了必要的聯(lián)測(cè)。對(duì)測(cè)區(qū)沿線內(nèi)每個(gè)已知高等級(jí)控制點(diǎn)進(jìn)行了基于GPRS網(wǎng)絡(luò)單基站RTK（儀器手簿中加密設(shè)置計(jì)算好的轉(zhuǎn)換參數(shù)）及四等水準(zhǔn)測(cè)量，并有部分點(diǎn)位采用全站儀觀測(cè)了相鄰角度和距離，以檢核RTK測(cè)量精度。測(cè)量采用南方靈銳S82接收機(jī)測(cè)量，觀測(cè)待定點(diǎn)之前機(jī)內(nèi)精度指標(biāo)預(yù)設(shè)為點(diǎn)位中誤差±2.0 mm，高程中誤差為±3.0 mm，觀測(cè)時(shí)注意點(diǎn)位幾何圖形強(qiáng)度因子，觀測(cè)時(shí)間為15 s。在寧波、佛山、廣州、深圳、山東、山西、吉林等跨省市測(cè)繪項(xiàng)目也得到很好應(yīng)用，收到很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

2.2 精度分析

系統(tǒng)建成后，在市區(qū)進(jìn)行了單基站系統(tǒng)和轉(zhuǎn)換參數(shù)的驗(yàn)證和精度分析，以辦公樓頂角城市CORS系統(tǒng)控制點(diǎn)成果為基準(zhǔn)點(diǎn)使用成果，保證了本系統(tǒng)和城市CORS系統(tǒng)的一致性。采用本系統(tǒng)采集點(diǎn)位三維坐標(biāo)和使用城市CORS系統(tǒng)采集控制點(diǎn)位坐標(biāo)（經(jīng)過嚴(yán)密轉(zhuǎn)換）比較見表2。

表2 點(diǎn)位坐標(biāo)比較表

通過表2可看出，基于GPRS單基站RTK技術(shù)采集成果和城市CORS系統(tǒng)成果一致，精度滿足工程測(cè)量的相關(guān)要求。

在海南項(xiàng)目中應(yīng)用成果精度滿足規(guī)范要求，分析見表3、表4。

從表4中可以看出基于GPRS網(wǎng)絡(luò)單基站RTK測(cè)點(diǎn)三維坐標(biāo)與原三維坐標(biāo)互差均小于5 cm，若把原坐標(biāo)當(dāng)作理論值，則RTK成果坐標(biāo)中誤差M0=±1.6 cm，說明RTK精度較高，且不存在誤差積累。

表3 控制點(diǎn)RTK觀測(cè)值高程與四等水準(zhǔn)高程比較

表4 控制點(diǎn)RTK觀測(cè)值平面坐標(biāo)與原已知坐標(biāo)比較（取小數(shù)點(diǎn)前后各3位）

圖3 RTK高程與水準(zhǔn)高程較差統(tǒng)計(jì)

圖4 RTK平面坐標(biāo)與已知平面坐標(biāo)較差統(tǒng)計(jì)

將RTK觀測(cè)得到的坐標(biāo)進(jìn)行反算，得到有關(guān)對(duì)比結(jié)果，見表5。

表5 RTK成果坐標(biāo)反算與全站儀測(cè)量結(jié)果對(duì)比表

3 結(jié)論與建議

3.1 結(jié)論

基于GPRS網(wǎng)絡(luò)單基站RTK測(cè)量（儀器手簿中加密設(shè)置計(jì)算好的轉(zhuǎn)換參數(shù)）點(diǎn)位的三維坐標(biāo)方法和結(jié)論滿足規(guī)范中相應(yīng)要求，各離散點(diǎn)的精度能滿足規(guī)范對(duì)點(diǎn)位精度的要求，各點(diǎn)精度均勻，沒有誤差累積；在RTK坐標(biāo)反算得到的有關(guān)邊角關(guān)系中，其測(cè)角僅能滿足一級(jí)圖根導(dǎo)線（三級(jí)導(dǎo)線）的精度要求，測(cè)邊精度較高，可以滿足一級(jí)導(dǎo)線要求；常規(guī)導(dǎo)線的直接觀測(cè)量是邊長和角度，RTK的直接觀測(cè)量是坐標(biāo)，其邊長和角度只能通過間接得出。雖然RTK反算得到的邊長和角度在鄰近點(diǎn)之間可以與導(dǎo)線測(cè)量有關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)比，但是非鄰近點(diǎn)之間觀測(cè)量不可比，所以，導(dǎo)線測(cè)量的直接觀測(cè)量與RTK的間接觀測(cè)量對(duì)比沒有科學(xué)依據(jù)；要確定RTK的多項(xiàng)精度，主要在于點(diǎn)位精度。

3.2 建議

RTK測(cè)量必須進(jìn)行質(zhì)量控制。質(zhì)量控制的方法主要有:已知點(diǎn)檢核比較法——即在布測(cè)控制網(wǎng)時(shí)用靜態(tài)GNSS或全站儀多測(cè)出一些控制點(diǎn)，然后用RTK測(cè)出這些控制點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行比較檢核，發(fā)現(xiàn)問題即采取措施改正。重測(cè)比較法——每次初始化成功后，先重測(cè)1～2個(gè)已測(cè)過的RTK點(diǎn)或高精度控制點(diǎn)，確認(rèn)無誤后才進(jìn)行RTK測(cè)量。以上方法中，最可靠的是已知點(diǎn)檢核比較法，但控制點(diǎn)的數(shù)量總是有限的，所以沒有控制點(diǎn)的地方需要用重測(cè)比較法來檢驗(yàn)測(cè)量成果。

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[2]魯小紅.GPRS技術(shù)在“非固定式”單基站系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].北京測(cè)繪，2008(1):26-28.

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