摘 要：電力電子器件的發(fā)展是交流變頻調(diào)速技術(shù)發(fā)展的物質(zhì)基礎(chǔ)。50年代出現(xiàn)晶閘管，由晶閘管構(gòu)成的靜止變頻電源輸出方波或階梯波的交變電壓，取代旋轉(zhuǎn)變頻機(jī)組實(shí)現(xiàn)了變頻調(diào)速。該變頻調(diào)速系統(tǒng)的響應(yīng)速度快，節(jié)能高效，使得對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制更方便快捷，提高了系統(tǒng)的精度。通過對(duì)此系統(tǒng)的調(diào)試表明，整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，達(dá)到了預(yù)期的效果。

關(guān)鍵詞：變頻調(diào)速；PID；異步電機(jī)

1 變頻調(diào)速原理

三相異步電機(jī)定子每相電動(dòng)勢的有效值是：

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

2.1 變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)所需儀器由變頻調(diào)速器（ABB公司ACS-143） ，三相交流電機(jī)，測速發(fā)電機(jī)，PC機(jī)，和數(shù)據(jù)采集卡組成。構(gòu)成一個(gè)柔性的設(shè)計(jì)系統(tǒng)，可通過PC機(jī)經(jīng)過數(shù)據(jù)采集卡遠(yuǎn)程控制變頻器，從而達(dá)到控制交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速的目的，通過測速發(fā)電機(jī)測速后反饋電機(jī)的速度信號(hào)，構(gòu)成對(duì)變頻調(diào)速系統(tǒng)的閉環(huán)控制，在控制的過程中通過設(shè)置PID的參數(shù)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，使系統(tǒng)的響應(yīng)速度，超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)誤差能夠得到協(xié)調(diào)的控制，優(yōu)化系統(tǒng)性能。

（2）應(yīng)用宏-PID控制

該應(yīng)用宏用于 閉環(huán)控制系統(tǒng)，如壓力控制，流量控制等。

3 軟件設(shè)計(jì)

3.1 數(shù)字PID增量式算法

3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

3.2.1 中位值濾波法

A.優(yōu)點(diǎn)：能有效克服因偶然因素引起的波動(dòng)干擾，對(duì)溫度、液位的變化緩慢的被測參數(shù)有良好的濾波效果。

B.缺點(diǎn)：對(duì)流量、速度等快速變化的參數(shù)不宜。

3.2.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

考文獻(xiàn)

[1]胡崇岳.現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社.1999：29-96

[2]上山直彥.現(xiàn)代交流調(diào)速，吳鐵堅(jiān)等譯.北京：水利電力出版社，1989： 22-34[g]鮑燕傳.變頻器的故障診斷與維護(hù)技術(shù)機(jī)床電器.1990年，第6期：4649

[3]陳伯時(shí).電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)（第二版）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.1997：189-201

[4]周紹英，儲(chǔ)方杰.交流調(diào)速系統(tǒng).機(jī)械工業(yè)出版社.1996：11： 24-162

[5]蘇彥明，李宏.交流調(diào)速控制系統(tǒng)的控制策略.機(jī)械工業(yè)出版社.1998：34-87

[6]張燕賓.sPwlvl變頻調(diào)速應(yīng)用技術(shù).機(jī)械工業(yè)出版社.2001

[7]張燕賓.變頻調(diào)速應(yīng)用實(shí)踐.北京.機(jī)械工業(yè)出版社.1999

[8]吳安順.最新實(shí)用交流調(diào)速系統(tǒng).機(jī)械工業(yè)出版社.1998