在物理學中，既有大小又有方向的物理量叫矢量，只有大小沒有方向的物理量叫標量。兩個矢量的積有兩種，一種叫標量積，例如力（矢量）與位移（矢量）的乘積是功（標量）；另一種叫矢量積，例如力與力臂的乘積是力矩（矢量）。在數學上，矢量與矢量的點乘積是標量，矢量與矢量的叉乘積是矢量。