摘要：立體匹配技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺研究中的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文根據(jù)立體匹配的內(nèi)容，從基元選擇、匹配準(zhǔn)則、算法結(jié)構(gòu)三個(gè)方面進(jìn)行了闡述。指出了主要匹配算法的特點(diǎn)和研究的發(fā)展趨勢(shì)。

關(guān)鍵詞：立體匹配基線極線