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        一種機(jī)械直線移動(dòng)系統(tǒng)的PID整定模糊控制器的設(shè)計(jì)

        2012-12-31 00:00:00蘇慧平黃建忠

        摘要:首先對(duì)機(jī)械直線移動(dòng)系統(tǒng)其系統(tǒng)進(jìn)行分析,并建立其數(shù)學(xué)模型;其次采用衰減曲線法設(shè)計(jì)了一個(gè)該對(duì)象的PID控制器,并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行單位階躍響應(yīng)分析,給出性能指標(biāo);然后設(shè)計(jì)了一個(gè)該系統(tǒng)的模糊控制器,在MATLAB下進(jìn)行仿真,分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能;最后對(duì)PID控制器和模糊控制器的性能進(jìn)行比較給出結(jié)論。

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