【摘 要】本文主要介紹GPS- R TK基本工作原理、測(cè)前參考站、流動(dòng)站的相關(guān)設(shè)置與點(diǎn)校正、R TK與全站儀配合進(jìn)行數(shù)據(jù)采集以及地形測(cè)繪過(guò)程中的注意事項(xiàng)等。

【關(guān)鍵詞】GPS- R TK；全站儀；地形測(cè)量

1 引言

常規(guī)的地形測(cè)量通常是應(yīng)用全站儀配合測(cè)圖軟件進(jìn)行，即首先在測(cè)區(qū)內(nèi)布設(shè)首級(jí)控制網(wǎng)，然后布設(shè)圖根控制點(diǎn)，最后在控制點(diǎn)上安置儀器測(cè)繪地形圖。這種方法要求測(cè)站與碎部點(diǎn)間必須通視，受測(cè)距限制，且將花費(fèi)大量的人力、物力，工作效率不高。GPS-RTK（以下簡(jiǎn)稱(chēng)RTK）定位技術(shù)具有精度高、速度快、施測(cè)靈活、點(diǎn)間不必通視等優(yōu)點(diǎn)。本文探討將全站儀與RTK相結(jié)合進(jìn)行大測(cè)區(qū)的地形圖勘測(cè)，在測(cè)區(qū)衛(wèi)星信號(hào)較差情況下，采用全站儀測(cè)繪，反之則利用RTK進(jìn)行地形數(shù)據(jù)采集。

2 GPS- RTK工作原理

RTK（Real Time Kinematic）實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)主要由參考站（基準(zhǔn)站）、移動(dòng)站及無(wú)線(xiàn)電通訊設(shè)備三個(gè)部分組成。

在參考站上架設(shè)一臺(tái)GPS接收機(jī)，另一臺(tái)或是幾臺(tái)接收機(jī)置于移動(dòng)站上，基準(zhǔn)站和流動(dòng)站同時(shí)接收同一時(shí)間、大于4顆GPS衛(wèi)星的發(fā)射信號(hào)，基準(zhǔn)站所獲得的觀測(cè)值與已知的位置信息進(jìn)行比較，得到GPS差分改正值，然后將基準(zhǔn)站這個(gè)改正值通過(guò)無(wú)線(xiàn)電通訊設(shè)備實(shí)時(shí)地發(fā)送給移動(dòng)站接收機(jī)，從而精化流動(dòng)站GPS觀測(cè)值，然后便可實(shí)時(shí)地獲得測(cè)區(qū)任何位置精化改正后較準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

3 野外數(shù)據(jù)采集

采用RTK進(jìn)行地形數(shù)據(jù)采集主要有儀器設(shè)置、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換（點(diǎn)校正）、數(shù)據(jù)采集及其地形圖繪制等內(nèi)容。

3.1 RTK儀器設(shè)置

一、基準(zhǔn)站的設(shè)置

基準(zhǔn)站應(yīng)該架設(shè)在地勢(shì)較高且遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁干擾和信號(hào)反射物的地段[1]。建立工作文件后，需要對(duì)基站進(jìn)行一系列的設(shè)置。主要包括初始配置和基準(zhǔn)站設(shè)置兩部分。

⑴ 初始配置。初始配置主要包括對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)、單位以及坐標(biāo)幾何的設(shè)置等。

⑵ 基準(zhǔn)站的設(shè)置。主要包括對(duì)基準(zhǔn)站選項(xiàng)與基準(zhǔn)站無(wú)線(xiàn)電的設(shè)置。

① 基準(zhǔn)站選項(xiàng)。測(cè)量類(lèi)型選擇RTK、高度角限制要求大于15°、天線(xiàn)類(lèi)型的選擇應(yīng)根據(jù)不同的基站接收機(jī)具體設(shè)置。

② 無(wú)線(xiàn)電設(shè)置。類(lèi)型選擇與使用的接收機(jī)相同的電臺(tái)類(lèi)型，無(wú)線(xiàn)電頻率可任選，無(wú)線(xiàn)電操作模式須選擇基準(zhǔn)站，其它均可默認(rèn)設(shè)置。

基站上述設(shè)置完畢后，即可進(jìn)入啟動(dòng)基準(zhǔn)站設(shè)置。啟動(dòng)基準(zhǔn)站接收機(jī)選擇設(shè)置主要包括：基站點(diǎn)名輸入、天線(xiàn)高度及測(cè)量到天線(xiàn)何種部位，最后測(cè)量此處點(diǎn)位，控制手簿顯示基站已啟動(dòng)。切斷手簿與接收機(jī)聯(lián)系，