摘要：在普通物理教學(xué)中，剛體平面運(yùn)動(dòng)的純滾動(dòng)問題是剛體章節(jié)中的重點(diǎn)和難點(diǎn)，對(duì)學(xué)生而言，也是較為難以掌握的內(nèi)容。本文從教學(xué)的角度從基本物理概念出發(fā)，利用簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)知識(shí)對(duì)剛體平面運(yùn)動(dòng)中的速度進(jìn)行了深入淺出的分析，使學(xué)生對(duì)這部分知識(shí)有更好的理解和掌握。
　　關(guān)鍵詞：剛體 平面運(yùn)動(dòng) 速度分析
　　中圖分類號(hào)：G64文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1672-3791（2012）09（c）-0249-01
　　剛體平面運(yùn)動(dòng)的純滾動(dòng)問題中，存在質(zhì)心C和瞬心P兩個(gè)特殊點(diǎn)。其中質(zhì)心的速度與剛體轉(zhuǎn)動(dòng)角速度之間滿足：vC=Rω。而瞬心是指剛體任意時(shí)刻與接觸水平面的接觸點(diǎn)，對(duì)于剛體平面運(yùn)動(dòng)的純滾動(dòng)問題，剛體與接觸面之間無相對(duì)滑動(dòng)，因此任意時(shí)刻瞬心的速度為零，保持靜止不動(dòng)（注：瞬心在不同時(shí)刻在剛體上的位置不同，是剛體與水平面的接觸點(diǎn)）。對(duì)于解決剛體平面運(yùn)動(dòng)的純滾動(dòng)問題可以選擇任意位置作為基點(diǎn)來討論剛體的運(yùn)動(dòng)，取不同基點(diǎn)，速度形式不同，但是選質(zhì)心和瞬心為基點(diǎn)最為方便。
　　綜上所述，在剛體平面運(yùn)動(dòng)中，其運(yùn)動(dòng)可以看作是質(zhì)心的平動(dòng)和剛體繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)的組合，又可以看成繞瞬心作勻速圓周運(yùn)動(dòng)，而且選擇質(zhì)心C或瞬心P作為基點(diǎn)可以簡(jiǎn)單明了認(rèn)識(shí)其運(yùn)動(dòng)，但是選擇不同的基點(diǎn)運(yùn)動(dòng)形式不同。選擇質(zhì)心C，運(yùn)動(dòng)形式比較復(fù)雜（圓周運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)的疊加），但是其物理現(xiàn)象簡(jiǎn)潔，容易理解。而選擇瞬心P，運(yùn)動(dòng)形式簡(jiǎn)單（圓周運(yùn)動(dòng)），但是其物理過程不易理解。
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