施曉紅
(大慶油田有限責任公司天然氣分公司,黑龍江 大慶 163416)
天然氣管道具有高壓、易燃、易爆的特性,管道的安全管理極為重要,泄漏是管道運行中最主要的安全隱患,尤其是天然氣、輕烴管道的泄漏將會造成中毒、火災、爆炸等嚴重事故,而近年隨著腐蝕泄漏、人為打孔偷盜等問題日益突出,加劇了管網(wǎng)安全運行的嚴峻性。因此,確保管網(wǎng)運行安全,是油田首要的政治責任、經(jīng)濟責任和社會責任。
智能音波管道泄漏監(jiān)測技術(shù)引入了先進的信號處理、模式識別和人工智能技術(shù),可監(jiān)測氣體、液體、氣液混合以及多相流管道,提高管道泄漏監(jiān)測系統(tǒng)的靈敏度、可靠性和穩(wěn)定性,降低誤報率,是目前最為先進的第四代管道泄漏監(jiān)測技術(shù)。探討智能音波技術(shù)在天然氣管道在線泄漏監(jiān)測中的應用,實現(xiàn)實時監(jiān)測管道運行情況,及時發(fā)現(xiàn)并確定泄漏發(fā)生的位置,從而可以及時有效地進行應急處理,控制和減少因管道泄漏造成的損失。
管道泄漏瞬間,輸送介質(zhì)在泄漏點產(chǎn)生具有一定特征的音波,并沿管道向兩端傳播。
采集終端通過安裝在管段兩端的傳感器接收到音波信號,經(jīng)過預處理之后,與GPS時鐘一起通過網(wǎng)絡(luò)傳送到服務器。
服務器進行實時識別處理(采用復雜統(tǒng)計模型的識別器),判斷管道是否發(fā)生泄漏,同時利用管段兩端數(shù)據(jù)采集處理終端接受到音波信號的時間差,計算出泄漏發(fā)生位置。
在每個環(huán)節(jié)利用人工智能技術(shù)過濾干擾,最終降低誤報率,提高了監(jiān)控精度。
智能音波油氣管道泄漏監(jiān)測系統(tǒng)主要分為數(shù)據(jù)采集處理終端、泄漏監(jiān)測定位服務器和監(jiān)控終端,同時系統(tǒng)運行需要計算機網(wǎng)絡(luò)(運行TCP/IP協(xié)議)支持。
3.1 數(shù)據(jù)采集處理終端
傳感器:實時將管道中的聲波信號轉(zhuǎn)換為電信號,傳輸給前端處理模塊。天然氣輸送管道智能音波泄漏監(jiān)測系統(tǒng)可采用定制的傳感器,有效解決微弱音波信號的捕捉問題,為系統(tǒng)的可靠運行奠定基礎(chǔ)。
前端處理模塊:在微小泄漏孔徑的情況下,泄漏點產(chǎn)生的音波信號及其微弱,經(jīng)過長距離傳輸將進一步衰減。前段處理模塊的功能就是信號的放大和噪聲抑制。
采集模塊:將信號做AD轉(zhuǎn)換,變?yōu)榭捎糜嬎銠C處理的數(shù)據(jù)。
GPS:獲取精準的時間,泄漏監(jiān)測定位服務器用來計算泄漏位置。
采集主機:安裝采集程序,把音波信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字域的多通道信號,再通過維納濾波、自適應濾波等先進的信號處理方法進行預處理,去除背景噪聲和各種干擾信號,最后和GPS信號一起通過網(wǎng)絡(luò)傳送給泄漏監(jiān)測定位服務器。
3.2 泄漏監(jiān)測定位服務器
泄漏監(jiān)測定位服務器由硬件和軟件組成,硬件一般使用高穩(wěn)定性的服務器,軟件可選用 DOLPHIN SERVER V2.1。
硬件要求:Windows XP SP2,2.0 GHz Pentium IV,1GB RAM,4GB HDD Space
軟件功能:建立并維護各采集終端的通訊信道;利用各采集終端的 GPS時鐘信號對其發(fā)送的數(shù)據(jù)進行精確時間同步依據(jù)管網(wǎng)的拓撲結(jié)構(gòu),對比和匹配各采集終端的數(shù)據(jù),判斷管道是否發(fā)生泄漏,并根據(jù)音波信號到達各采集終端的時間差,計算泄漏位置;保存原始數(shù)據(jù)以及中間數(shù)據(jù),以便進一步分析處理。
3.3 監(jiān)控終端
監(jiān)控終端安裝客戶端程序和人機界面程序(含底層組態(tài)軟件),實時顯示管道的運行狀態(tài),當發(fā)生泄漏時及時報警。
可以配置多臺監(jiān)控終端與泄漏監(jiān)測定位服務器相連,監(jiān)控終端也可和泄漏監(jiān)測定位服務器共用一臺計算機。
硬件要求:Windows XP SP2,800 MHz Pentium III,256M RAM,40M HDD Space
3.4 通訊系統(tǒng)
使用計算機網(wǎng)絡(luò)(運行TCP/IP協(xié)議)。數(shù)據(jù)采集處理終端的數(shù)據(jù)通過通訊網(wǎng)絡(luò)傳送到泄漏監(jiān)測定位服務器,監(jiān)控終端與泄漏監(jiān)測定位服務器也通過通訊網(wǎng)絡(luò)相連接。
各個數(shù)據(jù)采集終端和監(jiān)測定位服務器之間需要網(wǎng)絡(luò)平臺支撐,可以利用現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)。
系統(tǒng)應有嚴格的數(shù)據(jù)完整檢查和出錯重傳機制,保證每條數(shù)據(jù)都準確可靠地傳遞。如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障,可遠程調(diào)試。
3.5 技術(shù)指標:支持跨網(wǎng)段傳輸;支持復雜管網(wǎng)(樹狀、環(huán)狀等),在分支位置可以不設(shè)采集終端;可連接任意多采集終端;支持在線參數(shù)修改和音速校準(不需要重新啟動程序);支持斷點續(xù)傳。
利用貝加萊管道泄漏監(jiān)測系統(tǒng),經(jīng)過對三條天然氣管道(最長39.7公里),三個月的泄漏試驗測試,該技術(shù)能夠及時準確檢測到所有管道泄漏事件,最小泄漏孔徑為3mm,對應泄漏率0.2%;并能確定泄漏發(fā)生的位置,平均定位精度小于100m,檢測時間小于2分鐘,測試期間沒有發(fā)生誤報。該系統(tǒng)運行穩(wěn)定,安裝方便,易于推廣。
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