方 朝,嚴(yán) 格,周 華
(柳州五菱汽車工業(yè)有限公司,廣西 柳州 545007)
該客車的后懸架形式為單縱臂式螺旋彈簧獨立懸架,結(jié)構(gòu)主要構(gòu)成包括后縱臂、螺旋彈簧、減振器等[1],如圖1所示。其中的后縱臂有三段方形管狀梁焊接而成,在縱臂的前端通過橡膠、金屬支撐與車架作鉸式連接,縱臂的后端與輪轂、螺旋彈簧、減振器相連。由于該懸架縱臂結(jié)構(gòu)本體上存在多道焊縫,加工工藝復(fù)雜且焊縫質(zhì)量不易保證,而縱臂的受力情況較為惡劣,使用過程中縱臂曾有裂紋出現(xiàn),因而在縱臂本體上加焊一加強(qiáng)板結(jié)構(gòu)來提高強(qiáng)度,見圖1,使縱臂的加工更為復(fù)雜。同時,作為承受扭矩的構(gòu)件,后縱臂原結(jié)構(gòu)抗扭剛度不足,車輛在使用中有輪胎偏磨現(xiàn)象。因此,有必要對原后縱臂結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計。
圖1 后縱臂結(jié)構(gòu)示意圖
對于單縱臂式的后懸架形式,扭矩主要通過縱臂進(jìn)行傳遞。路面對車輛的垂直載荷經(jīng)輪轂、銷軸、螺旋彈簧的順序傳遞至車架[2],遵循力傳遞路線最短的原則。同時,由于垂直力距離縱臂軸線有一定的偏心距離,從而形成了扭矩,而螺旋彈簧、減震器無法傳遞扭矩,因此該扭矩需經(jīng)縱臂結(jié)構(gòu),傳遞至縱臂前端與之相連的車架處。
針對后縱臂的受力特點及原有后縱臂結(jié)構(gòu)加工復(fù)雜、焊接品質(zhì)不易保證、抗扭剛度不足的缺點,新后縱臂設(shè)計擬采用上下沖壓件焊合的結(jié)構(gòu)形式。在上、下沖壓件翻邊處,用CO2保護(hù)焊將其焊接成封閉的構(gòu)件,通過增大縱臂橫截面積以提高抗扭剛度。結(jié)構(gòu)設(shè)計示意圖見圖2、圖3。兩種設(shè)計方案的主要區(qū)別在于法蘭座的結(jié)構(gòu)形式不同。
圖2 結(jié)構(gòu)方案1
圖3 結(jié)構(gòu)方案2
利用有限分析工具,在相同的建模條件下,對后縱臂的兩種設(shè)計方案進(jìn)行比較計算。由于后縱臂為薄壁結(jié)構(gòu),因此利用殼單元對幾何進(jìn)行網(wǎng)格劃分[3],單元大小3 mm。利用剛性單元模擬焊接,建立如下有限元模型。
計算的工況包括:
(1)彎曲工況。在輪轂中點垂直施加1/2的后懸掛軸荷;
(2)轉(zhuǎn)彎工況??紤]轉(zhuǎn)彎時的載荷轉(zhuǎn)移,取地面附著系數(shù)為0.6,作用力為1.3倍標(biāo)準(zhǔn)垂載荷+側(cè)向力+等效扭矩;
(3)制動工況。取地面附著系數(shù)為0.6,作用力為標(biāo)準(zhǔn)垂直載荷+制動力+扭矩。
(1)應(yīng)力分布對比。在相同的工況條件下,計算得到的結(jié)果顯示,新結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分布規(guī)律和數(shù)值與原有結(jié)構(gòu)有明顯的差別。如圖4為彎曲工況下各方案結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分布圖。
圖4 彎曲工況下各方案結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分布圖
計算的兩種新結(jié)構(gòu)方案,由于橫截面積增大,因此后縱臂的前端(即靠近鉸鏈的部分)應(yīng)力明顯下降,如圖5所示。
圖5 方案1、2輪軸區(qū)域的應(yīng)力分布情況
在垂直載荷工況下,新后縱臂結(jié)構(gòu)的高應(yīng)力區(qū),主要分布在靠近后輪軸的橫截面附近,符合前文說分析的最短垂直載荷傳遞路線,即后輪上的載荷經(jīng)輪軸—后縱臂—螺旋彈簧—車身的路徑傳遞。而原有結(jié)構(gòu)中,高應(yīng)力區(qū)分布在后縱臂的前端,這是因為原結(jié)構(gòu)抗扭剛度較弱,因此在相同垂直載荷引起的扭矩作用下,應(yīng)力偏高。這也是車輛使用過程中發(fā)生磨胎、車輪定位參數(shù)改變的一個重要原因。
由于安裝基座的結(jié)構(gòu)形式及其連接方式的區(qū)別,方案1、2在輪軸附近的應(yīng)力,亦有差別,采用碗狀安裝基座的結(jié)構(gòu)形式(方案2)的方案應(yīng)力集中較小。
圖6 方案1輪軸區(qū)域的應(yīng)力傳遞
從方案1應(yīng)力分布圖6可知,高應(yīng)力區(qū)位于后縱臂沖壓件與方形安裝基座的焊接處,輪軸所受載荷經(jīng)方形鐵塊,再通過焊縫傳遞至縱臂結(jié)構(gòu),此處為線傳力結(jié)構(gòu),載荷集中作用在焊縫處因此應(yīng)力較高。
而方案2結(jié)構(gòu)中的部分高應(yīng)力點計算數(shù)值較實際高,原因在于有限元建模存在的缺陷,只能通過焊縫位置傳力。而實際結(jié)構(gòu)中,由于接觸面積大,從而使這些焊縫區(qū)域的應(yīng)力數(shù)值有所下降。
其他工況的應(yīng)力結(jié)果與此相似。
(2)剛度變化對比。后輪軸在承受垂直載荷作用前、后,其軸線位置發(fā)生變化,其前后位置在yz平面投影的夾角如表1所列。
表1 輪軸中心線受力前后相對位置夾角
(3)零件變化對比。新后擺臂零件,由于采用沖壓工藝制造,將原來分散的零件集成到較少的零件中,并根據(jù)等強(qiáng)度和等剛度的原則,布置零件結(jié)構(gòu),因而取消了起加強(qiáng)作用的零件。
由于零件數(shù)量的減少,降低了零件分散度及過程分散度對總成品質(zhì)的影響,縮短了后擺臂總成的制造周期,并降低了制造成本。后擺臂主體結(jié)構(gòu)零件數(shù)量變化如表2。
表2 改進(jìn)前后縱臂結(jié)構(gòu)零件數(shù)變化情況
新后縱臂結(jié)構(gòu)比老結(jié)構(gòu),有更高的強(qiáng)度與剛度;
薄壁結(jié)構(gòu)的設(shè)計重點之一,就是通過良好結(jié)構(gòu)形式,來實現(xiàn)力的擴(kuò)散,因此采用碗狀結(jié)構(gòu)形式的安裝座,是較好的方案;
有限元仿真分析,是目前常用的輔助設(shè)計手段,要利用好這個工具。設(shè)計者不能僅停留在會使用軟件上,還要具備基本的理論和一定的工程經(jīng)驗,對可能存在的計算誤差,有清晰的認(rèn)識,這樣才能對分析結(jié)果進(jìn)行正確的解讀,從而指導(dǎo)設(shè)計;
按結(jié)構(gòu)方案2設(shè)計的新縱臂,已經(jīng)投入實車試驗中,使用效果良好。
[1]陳家瑞.汽車構(gòu)造[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005.
[2]張小虞.汽車工程手冊[M].北京:人民交通出版社,2001.
[3]于開平,周傳月,等.HyperMesh從入門到精通[M].北京:科學(xué)出版社,2005.