畢永恒 劉錦麗 段樹(shù) 呂達(dá)仁 蘇德斌,2 陳羿辰,2,3
1 中國(guó)科學(xué)院大氣物理研究所,北京 100029
2 北京市氣象局,北京 100089
3 成都信息工程學(xué)院,成都 610225
X波段雙線(xiàn)偏振氣象雷達(dá)反射率的衰減訂正
畢永恒1劉錦麗1段樹(shù)1呂達(dá)仁1蘇德斌1,2陳羿辰1,2,3
1 中國(guó)科學(xué)院大氣物理研究所,北京 100029
2 北京市氣象局,北京 100089
3 成都信息工程學(xué)院,成都 610225
X波段天氣雷達(dá)的強(qiáng)衰減是影響其探測(cè)精度與應(yīng)用推廣的主要問(wèn)題。本文旨在尋求適用于降水過(guò)程中對(duì)X波段雙偏振雷達(dá)進(jìn)行衰減訂正的一種方法。在訂正前先對(duì)雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行了質(zhì)量控制和預(yù)處理;在分析了國(guó)內(nèi)外已有訂正方法的基礎(chǔ)上,選擇并改進(jìn)了自適應(yīng)約束算法作為雷達(dá)反射率進(jìn)行衰減訂正的方法;最后進(jìn)行方法的效果驗(yàn)證。既對(duì)衰減訂正前后反射率與同時(shí)段S波段雷達(dá)反射率作對(duì)比,又對(duì)偏振參數(shù)KDP~ZH、AH~ZH之間關(guān)系的變化進(jìn)行分析,不僅如此,還直接與地面降水實(shí)況作比較等。分析表明,對(duì)X波段雙線(xiàn)偏振雷達(dá)進(jìn)行反射率衰減訂正后的效果顯著優(yōu)于訂正前,特別是,當(dāng)存在較大范圍 (含對(duì)流型)降雨時(shí),采用此種訂正方法可以明顯提高降水的估測(cè)精度。
X波段雙線(xiàn)偏振雷達(dá) 衰減訂正 自適應(yīng)約束算法
X波段信號(hào)在降水估測(cè)中的衰減問(wèn)題比起S波段和C波段較為嚴(yán)重,散射模擬計(jì)算指出:X波段電磁波的單程衰減率 (AH)分別是C、S波段的7~8倍和10倍以上 (Park et al.,2005a)。但是,X波段雙偏振天氣雷達(dá)具有價(jià)格低廉、天線(xiàn)體積小、易于移動(dòng)、空間分辨率較高等優(yōu)點(diǎn),并在定量估測(cè)降水和粒子的相態(tài)識(shí)別中,有著非常明顯的優(yōu)勢(shì)。自從協(xié)同自適應(yīng)大氣探測(cè)研究中心 (Collaborative Adaptive Sensing of the Atmosphere,CASA)利用多部X波段雙偏振雷達(dá)組建低價(jià)位、高分辨率、高密度的雷達(dá)網(wǎng)絡(luò),用于克服傳統(tǒng)天氣雷達(dá)的分辨率和覆蓋范圍的限制,X波段雙偏振氣象雷達(dá)的研究與應(yīng)用又再次成為氣象雷達(dá)研究的熱點(diǎn)。X波段雙偏振雷達(dá)進(jìn)行定量降雨探測(cè)時(shí),仍能繼續(xù)發(fā)揮其獨(dú)特的重要作用,而衰減引起的誤差又不容忽視。因此,必須尋求對(duì)反射率 (ZH)和差分反射率 (ZDR)進(jìn)行衰減訂正的有效方法。
早期反射率的衰減訂正研究是從C波段氣象雷達(dá)開(kāi)始的,根據(jù)衰減和降水的經(jīng)驗(yàn)公式,利用實(shí)際降水量的大小來(lái)調(diào)整反射率值,再反推衰減率大小,但是Z-R關(guān)系本身的不確定性導(dǎo)致了這種方法的不穩(wěn)定性 (Hitschfeld and Bordan,1954;Smyth and Illingworth,1998)。20世紀(jì)90年代初,Bringi et al.(1990)通過(guò)散射模擬發(fā)現(xiàn)衰減率 (AH)和差分衰減率 (ADP=AH-AV)與單位差分傳播相移(KDP)呈線(xiàn)性關(guān)系,提出雙偏振雷達(dá)可能通過(guò)雷達(dá)測(cè)量的KDP實(shí)現(xiàn)ZH和ZDR的衰減訂正。此后,許多學(xué)者 (Ryzhkov and Zrni,1995;Smyth and Illingworth,1998)對(duì)此進(jìn)行了大量的研究,他們提出了基于差分傳播相移的訂正方法,因KDP具有獨(dú)立于雷達(dá)系統(tǒng)定標(biāo)、受自然狀態(tài)下的雨滴譜分布(DSD)變化影響較小、沒(méi)有雨區(qū)衰減效應(yīng)和波束傳播阻礙效應(yīng)等優(yōu)勢(shì) (Zrniand Ryzhkov,1996),短波長(zhǎng)雙偏振氣象雷達(dá)的衰減問(wèn)題可以得到較好的解決。此外,一個(gè)相對(duì)優(yōu)勢(shì)的條件是:通過(guò)散射模擬實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),X波段雷達(dá)的KDP分別是C波段、S波段雷達(dá)的1.5、3.0倍。但此法的局限性是,對(duì)于X波段雷達(dá),如果電磁波在大雨滴區(qū)或者冰水混合區(qū)傳播,水平和垂直方向的電磁波之間會(huì)形成差分散射相移 (δ),這時(shí)雷達(dá)測(cè)量到的差相移是由差分傳播相移 (ΦDP)和差分散射相移 (δ)組成,而單位差分傳播相移 (KDP)就是利用差分傳播相移估計(jì)獲得的。因此,δ的出現(xiàn)與變化將會(huì)影響到ΦDP,進(jìn)而影響到KDP的精確估計(jì)。不過(guò),可以采用特定的濾波器消除δ的影響,如Hubbert et al.(1993)通過(guò)設(shè)計(jì)低通濾波器對(duì)回波的ΦDP進(jìn)行濾波,1995年他們又在此基礎(chǔ)上,利用多次迭代的方法,基本上消除了δ的影響 (Hubbert and Bringi,1995)。
在衰減訂正方法研究中,由于雨滴譜 (尤其是當(dāng)存在直徑大于2.5mm的大粒子時(shí))、溫度、形狀等因素的影響,AH~KDP和ADP~KDP關(guān)系的經(jīng)驗(yàn)公式中系數(shù)變化比較大。許多學(xué)者 (Jameson,1992;Ryzhkov and Zrni,1995;Smyth and Illingworth,1998;Carey et al.,2000;Tesud et al.,2000;Le Bouar et al.,2001)對(duì)此進(jìn)行了廣泛而深入的研究,他們探討了粒子大小、溫度、形狀等因素對(duì)AH~KDP和ADP~KDP關(guān)系的經(jīng)驗(yàn)公式中系數(shù)的影響,將訂正方法從固定系數(shù)法發(fā)展為變系數(shù)法。雖然這種方法能夠提供比較穩(wěn)定的衰減訂正,但是采用由數(shù)值模擬或者幾次觀測(cè)擬合所得到的系數(shù),仍然存在著較大的誤差。21世紀(jì)初,Bringi et al.(2001)提出自適應(yīng)約束算法,并用C波段雷達(dá)資料對(duì)此進(jìn)行了驗(yàn)證分析,結(jié)果表明這是一種相對(duì)較好的方法。此后,Park et al.(2005a,2005b)和Gorgucci et al.(2005,2006)改進(jìn)了自適應(yīng)約束算法,對(duì)X波段雙線(xiàn)偏振雷達(dá)的衰減訂正問(wèn)題進(jìn)行了探討。何宇翔等 (2009)引入卡爾曼濾波到差分傳播相移濾波中,對(duì)車(chē)載X波段偏振雷達(dá)觀測(cè)層狀云降水進(jìn)行衰減訂正,并給出了訂正方法的適用范圍為:主要是穩(wěn)定的降水云,且近地面降水粒子的主軸是水平取向。胡志群等 (2008)比較了KDP訂正法、ZH訂正法,指出KDP訂正法要優(yōu)于ZH訂正法,但是當(dāng)KDP較小時(shí),訂正存在的誤差較大,最后通過(guò)設(shè)置KDP的閾值,提出綜合利用兩種訂正方法。但該方法仍采用固定的系數(shù)對(duì)不同的降雨類(lèi)型進(jìn)行衰減訂正,且只用M-P分布驗(yàn)證了訂正效果。在國(guó)內(nèi)采用自適應(yīng)約束算法進(jìn)行衰減訂正的研究還未見(jiàn)報(bào)道。
中國(guó)科學(xué)院大氣物理研究所中層大氣與全球環(huán)境探測(cè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室在雙波長(zhǎng)雷達(dá)基礎(chǔ)上進(jìn)行X波段雷達(dá)的雙偏振升級(jí)改造以來(lái),結(jié)合研究項(xiàng)目進(jìn)行了多年的觀測(cè)。為了更充分地利用該雷達(dá)的偏振特性,更深入進(jìn)行云、降水等研究,本文在綜合分析了多種訂正方法優(yōu)缺點(diǎn)前提下,選擇了以自適應(yīng)約束算法為基礎(chǔ),并做些改進(jìn),結(jié)合中層大氣與全球環(huán)境探測(cè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室X波段雷達(dá)的特點(diǎn),提出該雷達(dá)反射率的衰減訂正方法。為了能推廣使用這個(gè)訂正方法,我們采用比較嚴(yán)格的比對(duì)方法進(jìn)行驗(yàn)證。下面將介紹所采用的訂正方法及驗(yàn)證對(duì)比分析結(jié)果。
自適應(yīng)約束算法 (Self-consistent method with constraints)是Bringi et al.(2001)擴(kuò)展了Testud et al.(2000)降雨廓線(xiàn) (ZPHI)算法與Smyth and Illingworth(1998)方法得出的:這是一種利用雷達(dá)參數(shù)本身,通過(guò)不斷調(diào)整,得到AH~KDP關(guān)系中的最佳系數(shù),該衰減訂正方法綜合考慮了雨滴譜、粒子形狀、溫度等因素的影響。Park et al.(2005a,2005b)利用散射模式計(jì)算出X波段雙偏振雷達(dá)AH~KDP、AH~ZH參數(shù)中的系數(shù)關(guān)系,發(fā)展自適應(yīng)約束算法對(duì)X波段雙偏振雷達(dá)進(jìn)行衰減訂正,并通過(guò)比較雙偏振參數(shù)之間關(guān)系驗(yàn)證了該方法的優(yōu)越性。本文基于Park et al.(2005a)的研究結(jié)果,結(jié)合本實(shí)驗(yàn)室雷達(dá)的特點(diǎn)給出一種較適用的訂正方法。
雷達(dá)反射率衰減訂正的本質(zhì)是如何準(zhǔn)確地估計(jì)雨區(qū)衰減率AH,如公式 (1)所示:
式中Z′h(r)、Zh(r)分別為訂正前后的反射率值 (單位:mm6/m3),AH為單程衰減率 (單位:dB/km),ZH的單位為dBZ。
在自適應(yīng)約束算法中,假如一個(gè)雨區(qū)徑向范圍是從r0到r1(r0<r<r1),根據(jù)衰減積分一定與路徑上該雨區(qū)的差分傳播相移變化總量相一致的約束條件,衰減率AH可由下式獲得 (Bringi et al.,2001):
其中,
式中,ΔΦDP(ΔΦDP=ΦDP(r1)-ΦDP(r0))為雨區(qū)范圍內(nèi)的差分傳播相移的變化總量,系數(shù)b通過(guò)以下散射模式的經(jīng)驗(yàn)公式獲得,即:
式中,AH和Zh的關(guān)系是在假定雨滴譜為gamma分布的前提下,經(jīng)散射模式得到的 (Testud et al.,2000)。計(jì)算表明,指數(shù)b在給定的頻率下,變化較小,比起雙極化參數(shù) (KDP和ZDR)對(duì)粒子的形狀和溫度敏感性弱一些。Delrieu et al.(2000)曾給出X波段,指數(shù)b的變化范圍為0.76到0.84,據(jù)此本文設(shè)定b的值為0.8。此外,(3)式中的α也可通過(guò)散射模式的經(jīng)驗(yàn)公式 (6)獲得:
式中KDP的單位是 (°)/km。該式需滿(mǎn)足的前提條件是:AH和KDP(ΦDP)成線(xiàn)性關(guān)系。實(shí)際上,通過(guò)散射模擬得到在2.8~9.3GHz頻率范圍內(nèi),AH和KDP存在良好的線(xiàn)性關(guān)系 (Bringi et al.,1990)。
研究發(fā)現(xiàn),α隨著溫度和粒子形狀的變化范圍非常大。Carey et al.(2000)指出,在X波段,α的變化范圍是0.139dB·(°)-1到0.335dB·(°)-1。若以單一的固定系數(shù)α來(lái)計(jì)算AH,勢(shì)必帶來(lái)較大誤差,從而影響ZH的訂正結(jié)果。
為了減小系數(shù)α的影響,自適應(yīng)約束算法的一般做法是,預(yù)先從散射模式計(jì)算出的系數(shù)范圍內(nèi)找到最佳α值。綜合考慮Park et al.(2005a)和何宇翔 (2009)的散射模式模擬結(jié)果后,本文設(shè)定α的取值范圍為0.13~0.35,除在中心區(qū)0.24~0.26區(qū)間內(nèi),步長(zhǎng)選為0.005,其它區(qū)域步長(zhǎng)為0.01。最佳α的選取步驟如下:
第一步:對(duì)每一個(gè)α值,通過(guò) (3)式計(jì)算出AH(r,α),根據(jù)衰減總量一定要與該雨區(qū)的差分傳播相移變化總量相一致的約束條件,可以利用AH通過(guò)下式重構(gòu)出ΦcalDP(r,α):
其中,i為從雨區(qū)開(kāi)始r0到雨區(qū)結(jié)束r1的距離庫(kù)數(shù)。
訂正時(shí)只要將得到的最佳系數(shù)α代入(3)式計(jì)算出AH,再將AH代入 (1)式,即可實(shí)現(xiàn)該幀ZH訂正。通過(guò)比較路徑衰減積分和雷達(dá)實(shí)際測(cè)量的ΦDP(r)得到最佳系數(shù)α是自適應(yīng)約束算法的最大特點(diǎn)。
本文使用的是中國(guó)科學(xué)院大氣物理研究所中層大氣與全球環(huán)境探測(cè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室X波段雙線(xiàn)偏振雷達(dá) (IAP-Radar)2009年的觀測(cè)資料。該雷達(dá)采用雙線(xiàn)偏振體制,單路交替發(fā)射/接收水平或垂直電磁波。該體制是在原單偏振雷達(dá)的基礎(chǔ)上升級(jí)而成 (段樹(shù)等,2002)。系統(tǒng)主要參數(shù)見(jiàn)表1。
表1 IAP-Radar主要參數(shù)Table 1 System characteristics of the IAP-Radar
2009年7月31日北京地區(qū)經(jīng)歷了一次強(qiáng)降雨過(guò)程。觀測(cè)資料顯示,北京時(shí)間03:00~03:06時(shí)段的雨區(qū)位于X波段雷達(dá)和S波段雷達(dá)作對(duì)比的最佳觀測(cè)范圍內(nèi),故選取該時(shí)段的雷達(dá)反射率體掃數(shù)據(jù)進(jìn)行衰減訂正。
訂正之前,本文先用Hubbert et al.(1993)和Hubbert and Bringi(1995)的方法對(duì)雷達(dá)測(cè)量的差相移C進(jìn)行預(yù)處理和質(zhì)量控制,濾除了后向差分散射相移δ,如公式 (9)所示。并對(duì)反射率ZH進(jìn)行了質(zhì)量控制。
圖1 差相移C(虛線(xiàn))和濾波后差分傳播相移ΦDP(實(shí)線(xiàn))Fig.1 The differential phase shift(C)(dashed line)and differential propagation phase shift(ΦDP)after filtering(solid line)
再利用自適應(yīng)約束算法對(duì)該過(guò)程進(jìn)行衰減訂正。根據(jù)雷達(dá)數(shù)據(jù)的特點(diǎn),先分析了一幀數(shù)據(jù) (仰角3°,方位角115°)的衰減訂正情況,該數(shù)據(jù)剛好位于強(qiáng)對(duì)流區(qū)域的中心,在此徑向方向上對(duì)應(yīng)的雨區(qū)范圍是從25~85km。
圖2給出訂正前后反射率的變化曲線(xiàn),虛線(xiàn)為訂正前的反射率值,實(shí)線(xiàn)為訂正后的反射率值,可以看出,在25~45km范圍內(nèi),因降雨強(qiáng)度小,衰減量較小,訂正前和訂正后基本上沒(méi)有差別;40~65km范圍內(nèi),電磁波經(jīng)20km以上雨區(qū)的衰減,訂正后的反射率曲線(xiàn)比訂正前高出2~5dB;60~85km范圍內(nèi),電磁波經(jīng)歷了強(qiáng)對(duì)流雨區(qū)過(guò)程,且電磁波已經(jīng)傳播了將近40km的距離,訂正后比訂正前高出10~20dB,其中65~75km范圍內(nèi),訂正后的反射率值達(dá)到50dBZ以上。這與ΦDP的變化趨勢(shì)是一樣的。
圖3(見(jiàn)文后彩圖)是訂正前X波段雷達(dá)組合反射率的PPI(Plane Position Indicator)圖,在離IAP-Radar站較近的范圍內(nèi),雨區(qū)衰減較少,反射率多為20~40dBZ,例如順義東北20~30km范圍內(nèi),反射率分布比較均勻,約為20~40dBZ;在60km以外,訂正前雷達(dá)圖上基本未發(fā)現(xiàn)有對(duì)流性回波,反射率值均在35dBZ以下,密云—平谷—薊縣一帶都在20~30dBZ的范圍內(nèi),薊縣—香河—廊坊一帶,反射率值為20~35dBZ,在較遠(yuǎn)的區(qū)域反射率值更低。
對(duì)比訂正前后的反射率分布 [圖3與圖4(見(jiàn)文后彩圖)]后,可以看出,在雷達(dá)站30km范圍以?xún)?nèi),訂正前后基本上沒(méi)有差別;隨著雨區(qū)距離的增加,在30~60km范圍內(nèi),電磁波信號(hào)的衰減,訂正后略微有一些差別,在懷柔—順義—大廠一帶,訂正后的反射率值比訂正前高一些,出現(xiàn)零星的對(duì)流;在60km以外較遠(yuǎn)的區(qū)域,在密云—平谷一帶,訂正后反射率值比訂正前高出5~10dB左右,出現(xiàn)零星的對(duì)流區(qū)。特別是,在薊縣—香河—廊坊一帶出現(xiàn)了明顯的強(qiáng)對(duì)流區(qū),訂正后的比訂正前反射率要高出10~15dB;在更遠(yuǎn)的區(qū)域,訂正后反射率整體上得到加強(qiáng)。總之,訂正前后的組合反射率變化很大,而且符合ΦDP的變化趨勢(shì),訂正效果非常明顯。
圖2 訂正前后雷達(dá)反射率值的比較 (方位角115°)Fig.2 Comparison of radar reflectivity before and after correction(azimuth angle 115°)
為了驗(yàn)證本訂正方法的效果,我們將訂正后的結(jié)果與北京市氣象局S波段雷達(dá)觀測(cè)值進(jìn)行詳細(xì)的對(duì)比,其次,還綜合分析了AH~ZH和AH~KDP之間的關(guān)系,并根據(jù)弱對(duì)流性與強(qiáng)對(duì)流性?xún)煞N不同的降雨類(lèi)型,擬合了不同的系數(shù),再與Park et al.(2005a)通過(guò)散射模擬得到的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,以達(dá)到進(jìn)一步驗(yàn)證訂正方法的目的,最后引入地面實(shí)測(cè)降雨資料,粗略地與訂正前后的X波段雷達(dá)反射率進(jìn)行了比較。
Chandrasekar et al.(2006)認(rèn)為S波段雷達(dá)基本上不存在雨區(qū)衰減,除非在一些濕雹區(qū)。他們還分析了S波段和X波段對(duì)比的可能性,指出在瑞利散射下,反射率值不會(huì)因頻率的變化而變化,但隨著滴譜直徑的增加,因電磁波頻率的不同,米散射的反射率數(shù)值也會(huì)不同,當(dāng)反射率值達(dá)到30dBZ以上,X波段雷達(dá)測(cè)量的反射率值略微比S波段雷達(dá)高一些。Matrosov et al.(2006)解釋了當(dāng)反射率高于40dBZ的時(shí)候,X波段雷達(dá)測(cè)量值要比S波段雷達(dá)高2~3dBZ左右。Anagnostou et al.(2006)在KAMP項(xiàng)目中,將一部車(chē)載X波段雙偏振雷達(dá)與WSR-88D雷達(dá)進(jìn)行了粗略的比較,分析了X波段雷達(dá)訂正效果,但未指出X波段和S波段雷達(dá)測(cè)量的不同之處。我們?cè)诖诉M(jìn)行了詳細(xì)的對(duì)比驗(yàn)證,所用S波段資料是北京市氣象局的CINRAD/SA雷達(dá)數(shù)據(jù),該雷達(dá)系統(tǒng)具備完善的機(jī)內(nèi)定時(shí)自動(dòng)在線(xiàn)標(biāo)定、標(biāo)校的能力。
S波段雷達(dá)位于X波段雷達(dá)的東偏南方向,方位角為157°,兩部雷達(dá)間的直線(xiàn)距離為20.3km,因?yàn)閮刹坷走_(dá)之間是北京市城區(qū),高樓較多,X波段雷達(dá)遮擋比較嚴(yán)重,綜合考慮到兩部雷達(dá)的位置和周?chē)匚锏那闆r,觀測(cè)的最佳區(qū)域?yàn)椋阂訶波段雷達(dá)為中心,方位角30°~150°的范圍。
本次對(duì)比過(guò)程選擇在2009年7月31日,X波段雷達(dá)觀測(cè)時(shí)間為02:59:44~03:06:12(北京時(shí),下同),S波段雷達(dá)觀測(cè)時(shí)間為03:00:00~03:06:00,兩者起始時(shí)間相差16秒,結(jié)束時(shí)間相差12秒,兩部雷達(dá)觀測(cè)時(shí)間在最佳對(duì)比區(qū)域范圍內(nèi),適宜進(jìn)行對(duì)比研究。
圖5(見(jiàn)文后彩圖)是去除仰角0.5°和1.4°兩層之后的S波段雷達(dá)組合反射率PPI圖,對(duì)比圖4和圖5,可以看出,在降雨的范圍和趨勢(shì)上存在較高的一致性:在較近的區(qū)域內(nèi),如順義的東北方向,X波段雷達(dá)訂正后出現(xiàn)零星的對(duì)流區(qū),略微比S波段雷達(dá)高一些;較遠(yuǎn)的區(qū)域,如密云—平谷一帶,訂正后的值和S波段雷達(dá)基本一致,反射率值分布在30~40dBZ范圍內(nèi),在具體的區(qū)域,因X波段雷達(dá)分辨率高,探測(cè)的精細(xì)一些;在薊縣—香河—廊坊一帶,訂正后X波段出現(xiàn)強(qiáng)對(duì)流區(qū),強(qiáng)對(duì)流區(qū)ZH分布在45~55dBZ,區(qū)域范圍和位置大小均與S波段雷達(dá)一致,X波段的ZH要比S波段雷達(dá)大一些,這一差別可能的原因前面已有討論,不再重復(fù)。需要注意的是,圖4和圖5兩幅圖是以各自雷達(dá)站所在地為中心的PPI圖,故不能簡(jiǎn)單用相對(duì)雷達(dá)站的方位、距離進(jìn)行對(duì)比,而要用其所在地理位置進(jìn)行比對(duì)。
為了更加全面地比較訂正的效果,本文特選擇幾個(gè)區(qū)域 (如圖3、4、5上顯示的紅色的方框區(qū)域,每個(gè)區(qū)域大小均為12km×12km),分析X波段雷達(dá)訂正前后和S波段雷達(dá)的反射率分布概率和平均值,以驗(yàn)證訂正后的效果。通州位于北京市東部,距離X波段雷達(dá)21.76km,距離S波段雷達(dá)17.2km,本文選擇通州東北的區(qū)域,剛好位于雨區(qū)的開(kāi)始,衰減較小,適合初始對(duì)比。統(tǒng)計(jì)該區(qū)域范圍內(nèi)所有高度層的反射率值,分析其概率分布,如圖6所示,從三者的反射率概率分布趨勢(shì)上來(lái)看,三者的趨勢(shì)和分布值都相同,都分布在25~35dBZ左右,均在30dBZ出現(xiàn)概率最大值,說(shuō)明X波段雷達(dá)在沒(méi)有衰減的情況下,和S波段雷達(dá)觀測(cè)是相同的,后面的衰減區(qū)域訂正后也是可以和S波段雷達(dá)進(jìn)行對(duì)比研究的。
密云位于北京的西北方向,距離X波段雷達(dá)60.55km,距離S波段雷達(dá)71.48km,對(duì)于X波段雷達(dá)信號(hào),經(jīng)過(guò)50km左右的雨區(qū)后,電磁波信號(hào)存在較大的衰減,本次選擇密云西北12km×12km,高度2~4km的區(qū)域作為統(tǒng)計(jì)區(qū)域。如圖7所示,X波段雷達(dá)訂正前的反射率值分布在25dBZ~35dBZ范圍內(nèi),該區(qū)域內(nèi)的平均值為27.092dBZ,經(jīng)過(guò)訂正后,反射率值分布在27~42dBZ,平均值為33.8718dBZ,比訂正前平均增加了6.86dB。與S波段雷達(dá)對(duì)比,S波段雷達(dá)測(cè)量值分布在28~40dBZ,在該區(qū)域的平均值為34.248dBZ。在反射率值的概率分布上,訂正后的X波段雷達(dá)反射率更加接近S波段雷達(dá),而平均值方面X波段雷達(dá)訂正后與S波段雷達(dá)相差0.3762dB。
圖6 通州東北12km×12km區(qū)域雷達(dá)反射率的概率分布:(a)X波段雷達(dá)訂正前反射率;(b)X波段雷達(dá)訂正后反射率;(c)同時(shí)段的S波段雷達(dá)反射率Fig.6 Comparison results of probability of radar reflectivity in the northeast of Tongzhou,Beijing(12km×12km):(a)Uncorrected ZHof X-band radar;(b)Corrected ZHof X-band radar;(c)ZHof S-band radar observed at the same time
圖7 同圖6,但為密云西北12km×12km區(qū)域、2km~4km高度層Fig.7 Same as Fig.6,but for the northwest of Miyun,Beijing(12km×12km)in the 2km-4km height layer
除上述兩個(gè)區(qū)域外,另外選了六個(gè)區(qū)域。各區(qū)域所選高度以其距雷達(dá)站遠(yuǎn)近而異,表2給出八個(gè)區(qū)域與兩部雷達(dá)(X波段雷達(dá)及S波段雷達(dá))的平均距離及所選高度。
上述八個(gè)區(qū)域中,就雨區(qū)類(lèi)型而言,香河、薊縣區(qū)域內(nèi)為強(qiáng)對(duì)流性降雨,反射率在40dBZ以上,為強(qiáng)對(duì)流區(qū);其他區(qū)域反射率值在40dBZ以下,稱(chēng)之弱對(duì)流區(qū)。圖8(見(jiàn)文后彩圖)給出八個(gè)區(qū)域X波段訂正前后及S波段測(cè)得的反射率平均值,由圖看出,對(duì)平均值在40dBZ以下的弱對(duì)流區(qū)域,X波段雷達(dá)反射率值訂正后有明顯提高,且與S波段雷達(dá)只相差1dBZ左右;強(qiáng)對(duì)流區(qū)域,X波段訂正后反射率值改善更為突出。如香河的反射率平均值訂正前為35.39dBZ,訂正后為46.92dBZ(比訂正前高出11.52dBZ),與S波段雷達(dá)的平均值42.44dBZ更接近,甚至還高出4.48dB。又如薊縣區(qū)域,X波段雷達(dá)訂正前為20.80dBZ,訂正后達(dá)到45.98dBZ(高出25.18dBZ),更接近S波段雷達(dá)反射率值,也高出3.43dB。
表2 八個(gè)區(qū)域距X波段和S波段雷達(dá)站點(diǎn)的距離及統(tǒng)計(jì)高度Table 2 The distances of the eight areas from X and S radars and the selected height
為了進(jìn)一步分析衰減訂正的效果,本文比較了X波段訂正前后的KDP~ZH和AH~ZH之間的散點(diǎn)圖特性??紤]到個(gè)例的特殊性,在30°~90°范圍內(nèi)對(duì)流性降雨較少,只有零星的對(duì)流區(qū);在90°~140°范圍內(nèi),在薊縣—香河—廊坊一帶出現(xiàn)一個(gè)強(qiáng)對(duì)流帶,反射率高于40dBZ,因此本文將這次降水過(guò)程分為兩個(gè)區(qū)域,對(duì)比分析一下強(qiáng)對(duì)流性與弱對(duì)流性降雨?duì)顩r下的衰減訂正情況。
在弱對(duì)流性降雨區(qū)域,本文選擇方位角30°~90°,仰角為3°、4°兩層數(shù)據(jù),距離X波段雷達(dá)為30~75km范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)。圖9a、b分別為X波段雷達(dá)測(cè)得訂正前后的KDP~ZH的散點(diǎn)圖,圖中實(shí)線(xiàn)為Park et al.(2005a)通過(guò)散射模擬建立的關(guān)系式(KDP=αZch)作出的,由圖9a看出,訂正前散點(diǎn)圖很分散,反射率值分布在20~50dBZ左右,KDP分布在0~4°/km,很難與Park的模擬曲線(xiàn)相比較;訂正后,散點(diǎn)圖的分布出現(xiàn)了較大變化,圖9b中虛線(xiàn)是由訂正后的散點(diǎn)圖擬合得到的??梢悦黠@看出,訂正后KDP~ZH的擬合曲線(xiàn)與Park曲線(xiàn)基本重合,即訂正后的分布與Park散射模擬的結(jié)果相當(dāng)一致。圖9c、d分別為訂正前后AH~ZH的散點(diǎn)圖,其中實(shí)線(xiàn)是Park通過(guò)散射模擬公式AH=aZbh得到的,虛線(xiàn)是由訂正后的散點(diǎn)圖擬合出來(lái)的曲線(xiàn)。同樣地,訂正后擬合的曲線(xiàn)與Park的模擬曲線(xiàn)相近,而訂正前的誤差較大。看來(lái),弱對(duì)流性降雨的情況下,訂正后與Park的散射模擬結(jié)果基本一致這點(diǎn),從另一角度反映了我們的訂正方法的有效性。
圖10給出薊縣—香河—廊坊一帶強(qiáng)對(duì)流性降雨區(qū) (方位角90°~140°,仰角:3°、4°,距X波段雷達(dá)距離30~75km)雙偏振參數(shù)KDP~ZH和AH~ZH之間的散點(diǎn)圖,和弱對(duì)流區(qū)一樣,目的是與Park et al.(2005a)通過(guò)散射模擬得到的結(jié)果做對(duì)比,同樣可以看出,訂正后較訂正前明顯得到改善。必須指出的是,在強(qiáng)對(duì)流性降雨的情況下,訂正效果較弱對(duì)流性情況差一些,這可能是在強(qiáng)對(duì)流性區(qū)域,云內(nèi)變化比較快,又因粒子直徑較大,后向散射相移δ沒(méi)有完全達(dá)到濾除的效果,會(huì)對(duì)訂正效果造成一些影響。
為了進(jìn)一步驗(yàn)證X波段雷達(dá)的訂正效果,本文粗略地比較了雷達(dá)訂正前后的反射率與地面實(shí)測(cè)的降雨資料。主要選擇X波段雷達(dá)方位30°~150°范圍內(nèi)的地區(qū)。
此次個(gè)例的雷達(dá)掃描時(shí)間為2009年6月8日08:00:01~08:11:46,天線(xiàn)掃描速度為6°/s,用時(shí)為11分45秒。本次降雨過(guò)程自西南往東北移動(dòng),屬于系統(tǒng)性層狀云降雨。訂正前后雷達(dá)組合反射率分別如圖11所示,在雷達(dá)最佳觀測(cè)區(qū)域30°~150°,10~30km內(nèi),出現(xiàn)環(huán)狀強(qiáng)反射率區(qū),分析其單層PPI圖,系零度層亮帶。在30~100km內(nèi),反射率均得到了不同的加強(qiáng)。圖12給出相對(duì)應(yīng)的12分鐘內(nèi) (08:00:00~08:12:00)的降雨資料。在訂正前,在順義東部、平谷區(qū)和密云區(qū)域反射率值均較小,經(jīng)過(guò)訂正后,反射率得到了加強(qiáng),達(dá)到了30~40dBZ,而本區(qū)域內(nèi)的降雨資料顯示,這些區(qū)域的12分鐘降雨量分布在1~5mm左右,在通州東南部,反射率也加強(qiáng)到35~45dBZ,該區(qū)域的降雨量達(dá)到1.5~5mm。總之,經(jīng)過(guò)訂正后的X波段雷達(dá)組合反射率分布與地面降雨分布相似性更高。
圖9 弱對(duì)流性降雨情況偏振參數(shù)散點(diǎn)圖分析Fig.9 Scatter plots of KDPvs.ZHand AHvs.ZHin the weak convective rain area
圖10 強(qiáng)對(duì)流性區(qū)域雙偏振參數(shù)散點(diǎn)圖分析Fig.10 Scatter plots of KDPvs.ZHand AHvs.ZHin the strong convective rain area
為了定量地了解訂正前后反射率值與地面降雨量的關(guān)系,根據(jù)降雨量分布選取幾個(gè)地面雨量站,分析該站點(diǎn)上空訂正前后雷達(dá)反射率的變化。選擇站點(diǎn)位置如圖12所示,訂正前后反射率值如圖13所示,X軸代表各個(gè)站點(diǎn)信息,其排列順序據(jù)雷達(dá)的遠(yuǎn)近而定。圖13采用雙坐標(biāo)系,左面的縱坐標(biāo)代表反射率值大小,實(shí)線(xiàn)和虛線(xiàn)分別代表訂正前后反射率值,右邊的縱坐標(biāo)代表雨強(qiáng)值,點(diǎn)虛線(xiàn)代表這些站點(diǎn)的實(shí)測(cè)雨強(qiáng)值。我們可以看到,距離雷達(dá)的越遠(yuǎn),反射率越大,衰減越嚴(yán)重,反射率訂正前后的差別越大,訂正后反射率值與地面雨強(qiáng)分布存在較高的一致性。為了更具體地了解訂正的效果,我們用訂正前后的雷達(dá)資料反演了幾個(gè)地面站的雨強(qiáng),用于與實(shí)測(cè)降水強(qiáng)度作對(duì)比,如圖14所示,點(diǎn)虛線(xiàn)(R)為地面實(shí)測(cè)雨強(qiáng),虛線(xiàn)和實(shí)線(xiàn)分別為訂正前后雷達(dá)反射率值反演的雨強(qiáng),反演公式為:R=0.02462×100.07305ZH(其中R的單位是 mm/h,ZH單位為dBZ),此公式是我們利用本雷達(dá)數(shù)據(jù)和北京地區(qū)地面實(shí)測(cè)降雨資料,擬合得出的適合北京地區(qū)降雨估計(jì)的經(jīng)驗(yàn)公式??梢钥闯?,在這些站點(diǎn)上,用訂正后雷達(dá)反射率反演的雨強(qiáng)比訂正前更接近實(shí)測(cè)的地面雨強(qiáng),進(jìn)一步驗(yàn)證了這一訂正方法的效果。
圖11 訂正前后雷達(dá)組合反射率圖 (2009年6月8日08:00~08:12BJT)Fig.11 Composite reflectivity of X-band radar before correction(left)and after correction(right)during 0800-0812BJT 8Jun 2009
圖12 地面測(cè)量降雨量圖 (2009年6月8日08:00~08:12BJT)Fig.12 Rainfall distribution from surface rain-gauge observation during 0800-0812BJT 8Jun 2009
圖13 選擇站點(diǎn)上訂正前后雷達(dá)反射率與雨強(qiáng)值(2009年6月8日08:00~08:12)Fig.13 Corrected and uncorrected radar reflectivity(Zc,Zuc)and observed rainfall rate at selected rain gauge stations(0800-0812BJT 8Jun 2009)
圖14 選擇站點(diǎn)上訂正前后雷達(dá)反演雨強(qiáng)與實(shí)測(cè)雨強(qiáng)對(duì)比(2009年6月8日08:00~08:12)Fig.14 Comparison of rain gauge-observed(R)and retrieved(R(Zc),R(Zuc))rainfall rates at selected rain-gauge stations(0800-0812BJT 8Jun 2009)
本文主要給出X波段雙偏振雷達(dá)反射率衰減訂正的一種方法,方法要點(diǎn)及驗(yàn)證分析歸納如下:
(1)訂正前資料的預(yù)處理:本文數(shù)據(jù)質(zhì)量控制和預(yù)處理工作中,運(yùn)用低通FIR濾波器,消除了高頻噪聲,減弱后向散射相移δ的影響,達(dá)到了差分傳播相移ΦDP(r)平滑處理。
(2)訂正方法:本文使用自適應(yīng)約束算法對(duì)反射率進(jìn)行衰減訂正,這種方法利用雷達(dá)資料本身,綜合考慮了雨滴譜、粒子形狀、溫度等因素的影響,對(duì)于每一個(gè)不同α值,計(jì)算該雨區(qū)AH并重構(gòu)ΦcalDP(r,α),將ΦcalDP(r,α)與雷達(dá)測(cè)量的ΦDP(r)相比,以其差值最小作為約束條件,不斷調(diào)整得到每一幀雷達(dá)數(shù)據(jù)訂正的最佳系數(shù),進(jìn)行ZH的衰減訂正。該方法能有效準(zhǔn)確計(jì)算出衰減率,達(dá)到反射率的訂正。
(3)衰減訂正方法的效果驗(yàn)證:
①將X波段雙偏振雷達(dá)訂正前后與同時(shí)段S波段雷達(dá)反射率進(jìn)行對(duì)比,看出訂正后的反射率值與S波段雷達(dá)有較高的一致性;詳細(xì)對(duì)比了一些特定區(qū)域中反射率的概率分布和均值發(fā)現(xiàn),訂正后的X波段雷達(dá)反射率在分布趨勢(shì)和均值均與S波段雷達(dá)有較好的一致性;反射率在40dBZ以下,X波段雷達(dá)和S波段雷達(dá)基本一致,誤差在1dB左右,但在40dBZ以上,訂正值比S波段雷達(dá)高2~4dB。
② 分析訂正前后X波段雙偏振雷達(dá)參數(shù)KDP~ZH和AH~ZH之間的散點(diǎn)圖,并擬合訂正后的KDP~ZH和AH~ZH經(jīng)驗(yàn)公式的系數(shù)表明,訂正后的散點(diǎn)圖較訂正前與偏振參數(shù)間的經(jīng)驗(yàn)公式的一致性更好,并且本文擬合的結(jié)果通過(guò)散射模擬得到的結(jié)果基本上是一致的。根據(jù)分析不同類(lèi)型的降雨區(qū)域發(fā)現(xiàn),弱對(duì)流性降雨的訂正效果比對(duì)流性降雨好。
③與地面實(shí)測(cè)降雨資料進(jìn)行對(duì)比,分析對(duì)比X波段雷達(dá)訂正前后反射率分布與地面實(shí)測(cè)降雨分布后,發(fā)現(xiàn)訂正后較訂正前,無(wú)論在降雨的范圍、分布和強(qiáng)度上,兩者的一致性好得多,也說(shuō)明了該訂正方法的有效性。
總體上看,通過(guò)本文所述的預(yù)處理和訂正方法,X波段偏振雷達(dá)在估測(cè)降水中的強(qiáng)衰減問(wèn)題可以得到明顯的改善。
(References)
Anagnostou E N,Grecu M,Anagnostou M N.2006.X-band polarimetric radar rainfall measurements in keys area microphysics project[J].J.Atmos.Sci.,63(1):187-203.
Bringi V N,Chandrasekar V,Balakrishnan N,et al.1990.An examination of propagation effects in rainfall on radar measurements at microwave frequencies[J].J.Atmos.Oceanic Technol.,7(6):829-840.
Bringi V N,Keenan T D,Chandrasekar V.2001.Correcting C-band radar reflectivity and differential reflectivity data for rain attenuation:a self-consistent method with constraints[J].IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing,39(9):1906-1915.
Carey L D,Rutledge S A,Ahijevych D A,et al.2000.Correcting propagation effects in C-band polarimetric radar observations of tropical convection using differential propagation phase[J].J.Appl.Meteor.,39(9):1405-1433.
Chandrasekar V,Lim S,Gorgucci E.2006.Simulation of X-band rainfall observations from S-band radar data[J].J.Atmos.Oceanic Technol.,23(9):1195-1205.
Delrieu G,Andrieu H,Creutin J D.2000.Quantification of pathintegrated attenuation for X-and C-band weather radar systems operating in Mediterranean heavy rainfall[J].J.Appl.Meteor.,39(6):840-850.
段樹(shù),張凌,劉錦麗,等.2002.雙線(xiàn)偏振雙波段 (X/Ka)主被動(dòng)微波遙感系統(tǒng)的研制與初步試驗(yàn) [J].遙感學(xué)報(bào),6(4):289-293.Duan Shu,Zhang Ling,Liu Jinli,et al.2009.Development of an active and passive dual-wavelength (X/Ka)dual-polarization remote sensing system and its preliminary test[J].Journal of Remote Sensing(in Chinese),6(4):289-293.
Gorgucci E,Chandrasekar V.2005.Evaluation of attenuation correction methodology for dual-polarization radars:application to X-band systems[J].J.Atmos.Oceanic Technol.,22(8):1195-1206.
Gorgucci E,Chandrasekar V,Baldini L.2006.Correction of X-band radar observation for propagation effects based on the selfconsistency principle[J].J.Atmos.Oceanic Technol.,23(12):1668-1681.
何宇翔.2009.水凝物粒子雙線(xiàn)極化雷達(dá)后向散射和衰減特性分析與應(yīng)用研究 [D].中國(guó)科學(xué)院大氣物理研究所博士士學(xué)位論文,80pp.He Yuxiang.2003.Dual-polarization Radar Backscattering and Attenuation Characteristic of Hydrometeor Analysis and Application Research[D].Ph.D.dissertation(in Chinese),Institute of Atmospheric Physics,Chinese Academy of Sciences,80PP.
何宇翔,呂達(dá)仁,肖輝,等.2009.X波段雙線(xiàn)極化雷達(dá)反射率的衰減訂正 [J].大氣科學(xué),33(5):1027-1037. He Yuxiang,Lü Daren,Xiao Hui,et al.2009.Attenuation correction of reflectivity for X-band dual polarization radar[J].Chinese Journal of Atmospheric Sciences(in Chinese),33(5):1027-1037.
Hitschfeld W,Bordan J.1954.Errors inherent in the radar measurement of rainfall at attenuating wavelengths[J].J.Atmos.Sci.,11(1):58-67.
胡志群,劉黎平,楚榮忠.2008.X波段雙線(xiàn)偏振雷達(dá)不同衰減訂正方法對(duì)比及其對(duì)降水估測(cè)影響研究 [J].氣象學(xué)報(bào),66(2):251-261. Hu Zhiqun,Liu Liping,Chu Rongzhong.2008.Comparison of different attenuation correction methods and their effects on estimated rainfall using X-band dual linear polarimetric radar[J].Acta Meteorologica Sinica(in Chinese),66(2):251-261.
Hubbert J,Bringi V N.1995.An iterative filtering technique for the analysis of copolar differential phase and dual-frequency radar measurements[J].J.Atmos.Oceanic Technol.,12 (3):643-648.
Hubbert J,Chandrasekar V,Bringi V N,et al.1993.Processing and interpretation of coherent dual-polarized radar measurements[J].J.Atmos.Oceanic Technol.,10(2):155-164.
Jameson A R.1992.The effect of temperature on attenuation-correction schemes in rain using polarization propagation differential phase shift[J].J.Appl.Meteor.,31(9):1106-1118.
Le Bouar E,Testud J,Keenan T D,et al.2001.Validation of the rain profiling algorithm “ZPHI”from the C-band polarimetric weather radar in Darwin[J].J.Atmos.Oceanic Technol.,18(11):1819-1837.
Matrosov S Y,Cifelli R,Kennedy P C,et al.2006.A comparative study of rainfall retrievals based on specific differential phase shifts at X-and S-band radar frequencies[J].J.Atmos.Oceanic Technol.,23(7):952-963.
Park S G,Bringi V N,Chandrasekar V,et al.2005a.Correction of radar reflectivity and differential reflectivity for rain attenuation at X band.Part I:Theoretical and empirical basis[J].J.Atmos.Oceanic Technol.,22(11):1621-1632.
Park S G,Maki M,Iwanami K,et al.2005b.Correction of radar reflectivity and differential reflectivity for rain attenuation at X band.Part II:Evaluation and application[J].J.Atmos.Oceanic Technol.,22(11):1633-1655.
Ryzhkov A,ZrniD S.1995.Precipitation and attenuation measurements at a 10-cm wavelength[J].J.Appl.Meteor.,34(10):2121-2134.
Smyth T J,Illingworth A J.1998.Correction for attenuation of radar reflectivity using polarization data[J].Quart.J.Roy.Meteor.Soc.,124(551):2393-2415.
Testud J,Le Bouar E,Obligis E,et al.2000.The rain profiling algorithm applied to polarimetric weather radar[J].J.Atmos.O-ceanic Technol.,17(3):332-356.
ZrniD S,Ryzhkov A.1996.Advantages of rain measurements using specific differential phase[J].J.Atmos.Oceanic Technol.,13(2):454-464.
圖3 訂正前X波段雷達(dá)組合反射率 (2009年7月31日02:59:44BJT)Fig.3 PPI of X-band radar composite reflectivity before correction at 02:59:44BJT (Beijing time)31Jul 2009
圖4 同圖3,但為訂正后Fig.4 Same as Fig.3,but after correction
圖5 S波段雷達(dá)組合反射率圖 (2009年7月31日03:02:12 BJT)Fig.5 PPI of S-band radar composite reflectivity at 03:02:12 BJT 31Jul 2009
圖8 八個(gè)具體區(qū)域的ZH平均值比較Fig.8 Comparison results of ZHaveraged for the eight areas
Attenuation Correction of Reflectivity for X-Band Dual-Polarization Radar
BI Yongheng1,LIU Jinli1,DUAN Shu1,LüDaren1,SU Debin1,2,and CHEN Yichen1,2,3
1InstituteofAtmosphericPhysics,ChineseAcademyofSciences,Beijing100029
2BeijingMeteorologicalBureaus,Beijing100089
3ChengduUniversityofInformationTechnology,Chengdu610225
Strong attenuation in rain affects the detection accuracy and application of the X-band radar.This paper aims to seek a method of attenuation correction for X-band dual-polarization radar in precipitation.Before correction,the radar data are pre-processed with quality control;after analyzing all the methods from the past works,an attenuation correction algorithm is developed which is based on the self-consistent method with constraints;finally some validation methods are studied.Some comparisons are made between the corrected composite reflectivity of the X-band radar and a nearby S-band radar observed at the same time;moreover,the corrected relationships betweenKDPvs.ZHandAHvs.ZHare also similar to the theoretical values predicted by scattering simulation.In addition,the authors also compare the corrected reflectivity with the surface rain-gauge observations.The analysis results indicate that the corrected reflectivity is more significant than the uncorrected one;specially for the larger area of rainfall(including convective rainfall)using the above attenuation correction algorithm for X-band radar,rainfall amounts can be estimated with higher accuracy.
X-band dual-polarization radar,rain attenuation correction,self-consistent method
1006-9895(2012)03-0495-12
P406
A
10.3878/j.issn.1006-9895.2011.11075
畢永恒,劉錦麗,段樹(shù),等.2012.X波段雙線(xiàn)偏振氣象雷達(dá)反射率的衰減訂正 [J].大氣科學(xué),36(3):495-506,
10.3878/j.issn.1006-9895.2011.11075. Bi Yongheng,Liu Jinli,Duan Shu,et al.2012.Attenuation correction of reflectivity for X-band dual-polarization radar[J].Chinese Journal of Atmospheric Sciences(in Chinese),36(3):495-506.
2011-04-15,2011-11-18收修定稿
國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目40930949、40227001,中國(guó)科學(xué)院知識(shí)創(chuàng)新工程重要方向項(xiàng)目KZCX2-YW-206
畢永恒,男,1985年出生,碩士,助理工程師,主要從事氣象雷達(dá)的定量化研究。E-mail:byh@m(xù)ail.iap.ac.cn