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        GPS PPK潮位測(cè)量技術(shù)在疏浚測(cè)量中的應(yīng)用

        2012-12-05 02:17:18李素江王華原
        水道港口 2012年2期
        關(guān)鍵詞:測(cè)量

        李素江,王華原

        (中交天津港航勘察設(shè)計(jì)研究院有限公司,天津300450)

        近年來(lái),為適應(yīng)世界海運(yùn)的發(fā)展潮流,中國(guó)加快了深水大港的建設(shè)步伐,先后有多條20~30萬(wàn)t級(jí)的深水航道投入使用。對(duì)于人工航道而言,向海洋縱深的延伸必定引起疏??傞L(zhǎng)的大幅增加。以天津港為例,近年一直投入巨資進(jìn)行主航道的擴(kuò)建工作,繼25萬(wàn)t級(jí)航道建成之后30萬(wàn)t級(jí)航道已于2010年9月開(kāi)工建設(shè),目前航道總里程已超過(guò)45 km。

        1 概述

        對(duì)于超長(zhǎng)航道疏浚工程的水位控制,一直是從事疏浚工程測(cè)量工作的技術(shù)人員著力研究的重要課題,目前有幾種比較成熟的解決方案。

        1.1 潮位觀測(cè)

        在疏浚區(qū)設(shè)立潮位觀測(cè)站直接觀測(cè)潮位,根據(jù)傳統(tǒng)方法傳遞基準(zhǔn)。這種方法為傳統(tǒng)常規(guī)方法,優(yōu)點(diǎn)是觀測(cè)成果準(zhǔn)確可靠。缺點(diǎn)是作業(yè)復(fù)雜困難,且工作量大。

        1.2 潮位推算

        根據(jù)若干長(zhǎng)(短)期驗(yàn)潮站的驗(yàn)潮資料,通過(guò)調(diào)和分析的方法確定每個(gè)分潮的調(diào)和常數(shù),由此建立各潮位站間海域的潮位模型。通過(guò)潮位模型對(duì)測(cè)量船位置的天文潮位進(jìn)行預(yù)報(bào),結(jié)合已知站余水位對(duì)預(yù)報(bào)天文潮位進(jìn)行訂正后,所得潮位即可作為水深測(cè)量潮位改正的依據(jù)。這種方法優(yōu)點(diǎn)是作業(yè)方便簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)是精度受調(diào)和參數(shù)及余水位相關(guān)度的限制。

        1.3 潮位傳遞

        根據(jù)2個(gè)或2個(gè)以上有效距離控制內(nèi)的已知站進(jìn)行分帶內(nèi)插改正,或者進(jìn)行潮位模擬相關(guān)來(lái)推算疏浚區(qū)潮位。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是作業(yè)簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)是向海內(nèi)延伸一般很難找到已知潮位控制站,而且精度受到潮位站有效距離和相關(guān)性的控制。

        1.4 GPS RTK潮位測(cè)量

        RTK是基于載波相位測(cè)量的實(shí)時(shí)差分定位技術(shù),該技術(shù)已廣泛用于河道/海道測(cè)量中,能夠在動(dòng)態(tài)情況下獲得cm級(jí)的平面和高程定位結(jié)果。RTK三維水深測(cè)量是利用GPS的cm級(jí)測(cè)高成果,精密測(cè)定測(cè)深儀換能器的瞬時(shí)高程,進(jìn)而測(cè)定海底的高程。RTK定位具有實(shí)時(shí)性,可以獲得每個(gè)歷元的高精度三維解,又可以消除測(cè)艇動(dòng)吃水、涌浪等方面的影響,非常適合實(shí)時(shí)潮位測(cè)量[1]。但不足的是GPS RTK測(cè)量的作用距離受無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠绊?,一般情況下作用距離只能達(dá)到20 km,對(duì)于超長(zhǎng)航道的潮位控制通常難以勝任。

        上面幾種方法盡管有效,但還存在諸多需要注意的問(wèn)題,潮位推算技術(shù)常受到潮位模型誤差、驗(yàn)潮站缺失、氣候等因素的影響,造成潮位數(shù)據(jù)誤差過(guò)大甚至數(shù)據(jù)空白[2]。另一方面,潮位模型通常對(duì)被潮位站包圍的水域具有較好的計(jì)算精度,而對(duì)于延伸較遠(yuǎn)的外航道水域則可能不被潮位站有效范圍所覆蓋,如果使用外推潮位,就必然會(huì)給潮位計(jì)算帶來(lái)較大的誤差。因此需要找到一種更有效的方法來(lái)解決長(zhǎng)距離航道疏浚工作中潮位控制問(wèn)題。本文就是從這個(gè)目的出發(fā),根據(jù)現(xiàn)在測(cè)量技術(shù)發(fā)展水平,提出一種新的潮位測(cè)量方法。

        2 GPS PPK潮位測(cè)量

        GPS PPK與RTK技術(shù)基本原理相似,但采用的是后處理技術(shù),其作用距離不受數(shù)據(jù)傳輸?shù)募s束,可以達(dá)到50~80 km[3]。加之后處理模式數(shù)據(jù)穩(wěn)定、解算靈活,因此GPS PPK的潮位測(cè)量的精度和可靠性要高于RTK測(cè)量。

        2.1 GPS PPK定位原理

        PPK(Post Processing Kinematic)模式即后處理動(dòng)態(tài)測(cè)量模式,是GPS測(cè)量作業(yè)的一種常用模式。在測(cè)量過(guò)程中,只需連續(xù)記錄基準(zhǔn)站和流動(dòng)站的原始觀測(cè)數(shù)據(jù),而無(wú)需在站間進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通訊。事后利用IGS提供的精密星歷或廣播星歷、原始記錄數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)站的已知坐標(biāo),計(jì)算出基準(zhǔn)站的相位改正數(shù)。根據(jù)GPS定位原理,基準(zhǔn)站和流動(dòng)站在一定距離范圍內(nèi)定位誤差具有較好的空間相關(guān)性,故可以利用基準(zhǔn)站的相位改正數(shù)對(duì)流動(dòng)站的相位觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行改正,進(jìn)而獲得流動(dòng)站的精確三維坐標(biāo)[4-8]。

        2.2 GPS PPK潮位測(cè)量的可行性

        2.2.1 測(cè)量精度可以滿足要求

        雙頻GPS在PPK作業(yè)模式下,其測(cè)量精度的計(jì)算公式為

        式中:D為基線長(zhǎng)度,km。

        根據(jù)式(1)及式(2),在基線長(zhǎng)80 km范圍內(nèi),平面和高程定位精度均≤±10 cm,可以滿足疏浚工程水深測(cè)量對(duì)潮位控制的精度要求。

        2.2.2 雙頻GPS接收機(jī)已經(jīng)廣泛普及

        隨著雙頻GPS的逐漸普及,已從以前的高端設(shè)備變成了現(xiàn)在的標(biāo)配裝備,如今一臺(tái)雙頻GPS的售價(jià)僅相當(dāng)于以前一臺(tái)2″級(jí)全站儀的價(jià)格。目前絕大部分科研院所和測(cè)量單位都配備了自己的雙頻GPS,并廣泛應(yīng)用于大地測(cè)量、施工測(cè)量等各個(gè)領(lǐng)域。因此,為現(xiàn)有的水深測(cè)量系統(tǒng)配備GPS PPK潮位測(cè)量設(shè)備,并不會(huì)過(guò)多增加測(cè)繪單位的儀器購(gòu)置成本。

        2.2.3 儀器性能可以滿足測(cè)量要求

        GPS相位測(cè)量技術(shù)已經(jīng)非常成熟,現(xiàn)在普通雙頻GPS測(cè)量設(shè)備的性能已經(jīng)較之前有了較大提升:

        (1)GPS跟蹤性能。近年來(lái)各生產(chǎn)廠商投入大量人力、物力用于GPS產(chǎn)品的技術(shù)研發(fā)工作,高性能的GPS接收天線以及信號(hào)增強(qiáng)技術(shù)的不斷應(yīng)用,使得新型GPS接收機(jī)的抗干擾能力、連續(xù)鎖定能力、抗多路徑效應(yīng)能力、相位中心穩(wěn)定性等均有顯著提高。

        (2)動(dòng)態(tài)初始化。單頻GPS接收機(jī)在PPK模式下工作時(shí),需在接收天線靜止不動(dòng)的情況下進(jìn)行靜態(tài)初始化。雙頻GPS接收機(jī)的工作原理是進(jìn)行載波相位觀測(cè),為了實(shí)現(xiàn)接收機(jī)真正意義上的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量,動(dòng)態(tài)初始化(OTF)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生,目前市面上的雙頻GPS接收機(jī)均可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的初始化。

        2.2.4 解算軟件

        一般廠商的GPS接收機(jī)都會(huì)隨機(jī)配備相應(yīng)的解算軟件,可以進(jìn)行各自產(chǎn)品在標(biāo)準(zhǔn)靜態(tài)、PPK等工作模式下數(shù)據(jù)的基線解算,同時(shí)又具備數(shù)據(jù)的輸入、輸出、數(shù)據(jù)瀏覽、坐標(biāo)系定義、平差計(jì)算等多種功能。對(duì)于PPK數(shù)據(jù)的解算和成果數(shù)據(jù)輸出,均可通過(guò)隨機(jī)軟件或第三方軟件實(shí)現(xiàn)。

        2.3 在航潮位的提取

        GPS PPK測(cè)得的海面高程是瞬時(shí)的,直接反映海水面的起伏變化。事實(shí)上海面的瞬時(shí)高程H包含了多種因素的影響,即瞬時(shí)海面H是潮汐T和波浪w綜合作用的結(jié)果。為獲得真實(shí)的潮位,要從潮位測(cè)量中消除波浪因素的影響[2,9]。

        潮位本身是一個(gè)變化相對(duì)穩(wěn)定的水位面,為從GPS觀測(cè)的瞬時(shí)海面高程中提取出潮位,需要考慮瞬時(shí)海面這一綜合波動(dòng)中各波段信號(hào)的頻譜特征。潮位為長(zhǎng)周期項(xiàng),周期一般為幾小時(shí),涌浪影響項(xiàng)為短波項(xiàng),周期一般為10~60 s。根據(jù)這些信號(hào)的頻譜特征,采用低通濾波的方法對(duì)綜合信號(hào)中的短周期項(xiàng)進(jìn)行過(guò)濾,所得中長(zhǎng)周期項(xiàng)即為在航潮位。

        3 深度基準(zhǔn)面的確定

        3.1 PPK大地高與理論最低潮面關(guān)系的確定

        GPS測(cè)量的是基于WGS84橢球面的大地高,要實(shí)現(xiàn)WGS-84橢球面與航道深度基準(zhǔn)面之間的高程轉(zhuǎn)換,需要通過(guò)兩步來(lái)實(shí)現(xiàn):第1步是高程基準(zhǔn)面從橢球面到似大地水準(zhǔn)面之間的轉(zhuǎn)換,即大地高向正常高的轉(zhuǎn)換;第2步是高程基準(zhǔn)面從似大地水準(zhǔn)面向理論最低潮面的轉(zhuǎn)換,即正常高向海圖高的轉(zhuǎn)換[1]。

        要實(shí)現(xiàn)二者之間的轉(zhuǎn)換需要建立一個(gè)連續(xù)的海圖高程基準(zhǔn)模型,即無(wú)縫垂直基準(zhǔn)面模型。在獲得無(wú)縫垂直基準(zhǔn)模型后,再通過(guò)下式即可實(shí)現(xiàn)WGS-84大地高到海圖高的轉(zhuǎn)換[2]

        式中:H為海圖高;Hp為大地高;ζ為高程異常;Δh為理論最低潮面相對(duì)似大地水準(zhǔn)面的差距。

        對(duì)于測(cè)量區(qū)域距岸較遠(yuǎn)的超長(zhǎng)航道,可以采用驗(yàn)潮儀和GPS驗(yàn)潮相結(jié)合的方法,利用式(3)確定各高程基準(zhǔn)面間的關(guān)系,從而實(shí)現(xiàn)在航GPS PPK潮位結(jié)果向海圖基準(zhǔn)高程的轉(zhuǎn)換。

        3.2 深度基準(zhǔn)面的確定

        3.2.1 平均海平面

        為確定長(zhǎng)期平均海平面,可通過(guò)以下幾種方法進(jìn)行:(1)調(diào)和分析確定平均海平面;(2)平均海平面定義確定法;(3)平均海平面同步傳遞法;(4)線性關(guān)系最小二乘擬合法。

        3.2.2 深度基準(zhǔn)面

        用于確定深度基準(zhǔn)面的方法主要有:(1)弗拉基米爾斯基模型法;(2)深度基準(zhǔn)面?zhèn)鬟f法;(3)保障率定義法。

        對(duì)于基準(zhǔn)面的確定,可通過(guò)不同的方法相互檢核和綜合取舍。鑒于篇幅關(guān)系,以上各計(jì)算方法在此不做詳細(xì)闡述。

        3.3 航道垂直無(wú)縫基準(zhǔn)的建立

        建立區(qū)域高精度的深度基準(zhǔn)面模型是實(shí)現(xiàn)GPS PPK潮位測(cè)量深度基準(zhǔn)面無(wú)縫銜接的基礎(chǔ)工作,同時(shí)也是GPS PPK在航潮位測(cè)量的關(guān)鍵。航道無(wú)縫垂直基準(zhǔn)模型可采用內(nèi)插的方法建立。

        首先在航道潮汐特征點(diǎn)位置設(shè)置驗(yàn)潮站,單點(diǎn)計(jì)算深度基準(zhǔn)面后,采用線性內(nèi)插的方法獲得整個(gè)航道的深度基準(zhǔn)面模型,確保深度基準(zhǔn)面空間變化的連續(xù)性,最后通過(guò)數(shù)據(jù)處理將GPS PPK測(cè)得的任意測(cè)點(diǎn)處的海面高程信息,歸化于該垂直基準(zhǔn)面模型上,得到相應(yīng)的在航潮位成果。

        4 GPS PPK潮位測(cè)量作業(yè)流程及應(yīng)用實(shí)例

        4.1 作業(yè)流程

        4.1.1 儀器安置

        PPK屬于差分GPS技術(shù),應(yīng)在岸邊已知控制點(diǎn)上架設(shè)基準(zhǔn)站。流動(dòng)站天線盡量架設(shè)于測(cè)船的重心位置RP(Reference Point)上方,基準(zhǔn)站與流動(dòng)站的采樣率應(yīng)保持一致,可設(shè)定為0.2~1 Hz。測(cè)量開(kāi)始前應(yīng)嚴(yán)格測(cè)量基準(zhǔn)站天線高以及流動(dòng)站GPS天線在船體坐標(biāo)系VFS(Vessel Frame System)下的坐標(biāo)[1]。儀器安置原理如圖1所示。

        圖1 GPS PPK潮位測(cè)量?jī)x器示意圖Fig.1 Sketch of GPS PPK tidal level measuring instrument

        4.1.2 初始化

        根據(jù)經(jīng)驗(yàn),雙頻GPS接收機(jī)在失鎖后重新動(dòng)態(tài)初始化所需時(shí)間T的計(jì)算公式為

        式中:T為動(dòng)態(tài)初始化時(shí)間,min;S為移動(dòng)站與基準(zhǔn)站之間的距離,km。

        根據(jù)式(4),可計(jì)算得到典型的距離與初始化時(shí)間關(guān)系,即移動(dòng)站與基準(zhǔn)站之間的距離為10 km、20 km、30 km、40 km、50 km、60 km、70 km、80 km 時(shí),動(dòng)態(tài)初始化所需時(shí)間分別為 3.5 min、6.0 min、8.5 min、11 min、13.5 min、16 min、18.5 min、21 min。

        為保證在航潮位測(cè)量數(shù)據(jù)的可靠精度,可約定在開(kāi)始水深測(cè)量前進(jìn)行不少于15 min的靜態(tài)初始化。在數(shù)據(jù)采集期間如出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖、數(shù)據(jù)采集中斷等情況時(shí),應(yīng)暫停水深數(shù)據(jù)采集不少于30 min以保證動(dòng)態(tài)初始化的成功。

        4.1.3 數(shù)據(jù)采集

        為保證GPS PPK獲取數(shù)據(jù)及潮位提取的質(zhì)量,數(shù)據(jù)采集期間應(yīng)注意如下事項(xiàng):(1)數(shù)據(jù)采集時(shí)間應(yīng)超出水深測(cè)量前、后各20 min;(2)測(cè)量期間應(yīng)每隔10 min檢測(cè)GPS接收機(jī)的工作狀態(tài),同時(shí)查看接收機(jī)的電池電量和存儲(chǔ)卡的剩余容量,如剩余容量無(wú)法滿足測(cè)量要求時(shí),應(yīng)及時(shí)更換存儲(chǔ)介質(zhì)或采取相應(yīng)措施;(3)如在測(cè)量過(guò)程中出現(xiàn)GPS信號(hào)失鎖情況,應(yīng)立即停止水深測(cè)量作業(yè),完成動(dòng)態(tài)初始化之后方可繼續(xù)水深測(cè)量工作;(4)對(duì)于數(shù)據(jù)采集期間出現(xiàn)的異常情況,應(yīng)記入測(cè)量工作日志以便內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理時(shí)查閱。

        4.1.4 GPS PPK數(shù)據(jù)解算

        對(duì)于GPS PPK測(cè)量的原始數(shù)據(jù),應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)基線進(jìn)行解算后方可獲得相應(yīng)的測(cè)高成果?;€解算期間如發(fā)現(xiàn)測(cè)量數(shù)據(jù)中出現(xiàn)不良數(shù)據(jù),可對(duì)其進(jìn)行人工刪除。

        對(duì)流層及電離層模型可使用軟件推薦的隨機(jī)模型,整周模糊度未能解算的測(cè)量點(diǎn)應(yīng)及時(shí)剔除。測(cè)量數(shù)據(jù)解算完成后,使用預(yù)定義的轉(zhuǎn)換參數(shù)將成果轉(zhuǎn)換至指定坐標(biāo)系下,并按照要求輸出為相應(yīng)的數(shù)據(jù)格式。

        4.2 GPS PPK在航潮位測(cè)量在天津港主航道的實(shí)現(xiàn)

        4.2.1 深度基準(zhǔn)面的確定

        為獲得天津港主航道深度基準(zhǔn)面的分布情況,根據(jù)在南疆碼頭、大沽燈塔、航道里程K34+000、K44+000區(qū)域布設(shè)的驗(yàn)潮儀采集的數(shù)據(jù),進(jìn)行平均海平面的歸算以及理論最低潮面的傳遞,計(jì)算工作均使用專門研制的海洋基準(zhǔn)確定及傳遞軟件進(jìn)行。

        4.2.2 航道無(wú)縫垂直基準(zhǔn)的建立

        為獲得適用于水深測(cè)量的潮位數(shù)據(jù),GPS PPK測(cè)高數(shù)據(jù)的處理流程如圖2所示。

        基線解算使用GPS隨機(jī)配備的后處理軟件進(jìn)行,將解算結(jié)果(GPS大地高)使用天津港地區(qū)的嚴(yán)密坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換為正常高,由于天津港航道理論最低潮面的基準(zhǔn)面自港區(qū)向外逐漸抬高,還應(yīng)進(jìn)行由正常高向理論最低潮面高程轉(zhuǎn)換的基面擬合,基面擬合所需參數(shù)通過(guò)標(biāo)定測(cè)量的方式獲取。

        圖2 GPS PPK測(cè)量數(shù)據(jù)的處理流程Fig.2 Flow chart of GPS PPK measurement data processing

        GPS PPK標(biāo)定測(cè)量采用在航狀態(tài)進(jìn)行,由測(cè)量船自天津港航道K0+000至K45+000往返航行一個(gè)航次,數(shù)據(jù)采集期間要求等速、直線航行,避免突然轉(zhuǎn)向、停船等情況。分別在航道K2+500、K24+000、K36+000(航道轉(zhuǎn)點(diǎn))、K45+000求取GPS PPK正高相對(duì)于理論最低潮面高程的標(biāo)定值,使用往測(cè)標(biāo)定、返測(cè)校核的方式以保證標(biāo)定結(jié)果的可靠性。

        各潮位特征點(diǎn)的標(biāo)定結(jié)果見(jiàn)表1。

        根據(jù)標(biāo)定測(cè)量成果,對(duì)上述各點(diǎn)的改正值進(jìn)行線性內(nèi)插后可獲得整個(gè)航道的PPK正高改正值,進(jìn)而根據(jù)這一系列改正值建立航道沿線的無(wú)縫垂直基準(zhǔn)模型。值得注意的是,PPK正高改正值不但包含理論最低潮面沿航道方向的變化量,還包含了GPS大地高向正常高轉(zhuǎn)換的殘差。

        4.2.3 GPS PPK潮位提取

        GPS PPK潮位測(cè)量原始數(shù)據(jù)經(jīng)解算完成后,導(dǎo)入GPS在航潮位數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)濾波等處理后,提取出指定時(shí)間間隔(1~10 min)的潮高成果。對(duì)提取出的潮位數(shù)據(jù)依照航道無(wú)縫垂直基準(zhǔn)模型進(jìn)一步修正后,即可獲得精確的在航潮位信息(圖3)。

        表1 天津港航道特征點(diǎn)標(biāo)定數(shù)據(jù)Tab.1 Feature point calibration values of Tianjin Port channel m

        圖3 GPS PPK潮位數(shù)據(jù)提取Fig.3 GPS PPK tidal level data extraction

        5 GPS PPK在航潮位測(cè)量精度驗(yàn)證

        (1)試驗(yàn)測(cè)區(qū)。為詳細(xì)驗(yàn)證GPS PPK在航潮位的測(cè)量精度,在天津港航道最外端(K44+000以外)選擇一處測(cè)試水域,整個(gè)區(qū)域大小約1 300 m×1 300 m,水深分布18~22 m。

        在試驗(yàn)區(qū)使用Seabat8101多波束測(cè)深系統(tǒng)進(jìn)行水深測(cè)量,沿航道軸線方向布設(shè)16條測(cè)線,測(cè)線間距以保證多波束測(cè)深全覆蓋為準(zhǔn)。分別使用GPS PPK實(shí)測(cè)潮位和傳統(tǒng)驗(yàn)潮數(shù)據(jù)進(jìn)行潮位改正,以驗(yàn)證2種潮位改正方式的符合程度。

        (2)使用PPK潮位改正后的數(shù)據(jù),不同時(shí)間完成的相鄰測(cè)線搭接效果良好(圖 4)。

        (3)使用不同潮位改正方式的數(shù)據(jù)不符情況。

        分別利用PPK潮位和傳統(tǒng)驗(yàn)潮潮位對(duì)試驗(yàn)區(qū)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行改正,按照5 m×5 m大小輸出格網(wǎng)數(shù)據(jù),對(duì)2種潮位改正方式的水深差進(jìn)行統(tǒng)計(jì),以判定GPS PPK潮位改正的精度。參加比對(duì)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)共67 225個(gè),不符值標(biāo)準(zhǔn)差SD=0.04 m,不符值位于-0.1~0.1 m區(qū)間的點(diǎn)數(shù)占比為98.64%,二者之間具有良好的一致性,如表2及圖5所示。

        表2 不符值統(tǒng)計(jì)表Tab.2 Statistics of discrepancy value

        圖4 相鄰測(cè)線搭接效果Fig.4 Overlap effect of neighboring survey lines

        圖5 比對(duì)不符值分布圖Fig.5 Distribution of discrepancy value

        6 結(jié)語(yǔ)

        6.1 GPS PPK潮位測(cè)量的局限性

        (1)潮位測(cè)量過(guò)程中無(wú)法對(duì)GPS采集數(shù)據(jù)的質(zhì)量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,需通過(guò)一些質(zhì)量控制手段來(lái)保證數(shù)據(jù)采集的質(zhì)量。

        (2)GPS PPK定位技術(shù)雖然相對(duì)GPS RTK提高了作用距離,不再受無(wú)線電傳播距離的影響,但仍受局域差分誤差相關(guān)假設(shè)的局限,定位誤差將隨作用距離的增大而增大。

        6.2 應(yīng)用前景

        GPS PPK在航潮位測(cè)量成果為實(shí)測(cè)潮位,其高精度和高可靠性的特點(diǎn)對(duì)于疏浚工程來(lái)說(shuō)具有重要意義,可在控制超挖、減少?gòu)U方等方面起到很大作用。作為GPS PPK測(cè)量在疏浚工程測(cè)量方面的創(chuàng)造性應(yīng)用,本文為大型航道疏浚工程的潮位控制提供了一種切實(shí)可行的手段,可以解決遠(yuǎn)距離潮位無(wú)法有效控制的行業(yè)難題,在今后超長(zhǎng)航道的疏浚工程測(cè)量方面具有廣闊的應(yīng)用前景。

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