賀 強(qiáng), 張 琪, 盧 洋
(吉林大學(xué) 數(shù)學(xué)學(xué)院, 長春 130012)
多點(diǎn)支持的橋梁簡化模型可用如下二階三點(diǎn)邊值問題描述:
(1)
其中:λ≥0;β∈[0,1],α·β∈[0,1]. 分別考慮以下3種情況:
條件(2)稱為共振條件; 條件(4)和(3)稱為非共振條件.
文獻(xiàn)[1-3]在理論上證明了方程(1)解的存在性, 但只給出了方程解存在的個(gè)數(shù)下界, 并沒有對其上界做出估計(jì).
為分析三點(diǎn)邊值問題(1)解的存在性, 先介紹上解和下解[4]方法.
引理1[4]假設(shè)以下3個(gè)條件同時(shí)成立:
1)λ≥0,β∈[0,1];
2)f(·,·)是定義在(0,1)×R上的實(shí)函數(shù), 且滿足:
(i) 對每個(gè)確定的u∈R,f(t,u)在(0,1)上是可測的;
(ii)f(t,·)在t∈(0,1)上是幾乎處處連續(xù)的;
(iii) 對任意給定的N>0, 都存在一個(gè)函數(shù)kN(t)∈E, 使得
f(t,u)≤kN(t),t∈(0,1),u∈[-N,N],
3) 存在兩個(gè)函數(shù)u*(t)和u*(t)分別是方程(1)的下解和上解, 且在[0,1]上u*(t)≤u*(t). 則方程(1)存在一個(gè)解u0(t), 且滿足u*(t)≤u0(t)≤u*(t).
引理1說明如果方程(1)同時(shí)具有下解u*(t)和上解u*(t), 且u*(t)≤u*(t), 則方程(1)存在解.
文獻(xiàn)[5]對方程(1)解的存在性證明中, 使用了如下條件:
4)f: [0,1]×R→R是連續(xù)函數(shù), 并且滿足:f(t,u)≤p(t)u+r(t), 這里p(·),r(·)∈L1(0,1),‖p‖L1<1.
下面舉例說明方程(1)可能有無窮多解. 考慮方程:
(5)
先說明當(dāng)f=sin(u(t)/t)時(shí), 方程(5)的解確實(shí)存在, 即存在解函數(shù)u(t), 使得這樣選取的f(t,u(t))在條件(2)~(4)下均滿足引理1的條件1)~3).
顯然, 方程(5)滿足引理1中的假設(shè)1)和2). 下面驗(yàn)證假設(shè)3). 只需找到條件(2)~(4)下原方程的一個(gè)上解和一個(gè)下解即可說明原問題解的存在性. 為此, 定義
u*(t)=-3t,u*(t)=-5t.
顯然, 對t∈[0,1],u*(t)≥u*(t). 容易驗(yàn)證, 只要λ≥0, 則無論是共振條件(2)下, 還是非共振條件(3),(4)下,u*(t)都是原方程的一個(gè)上解,u*(t)是原方程的一個(gè)下解, 并且有u*(t)
因?yàn)楣舱駰l件下解的存在性已證, 因此不妨設(shè)u0是共振條件(2)下的一個(gè)解, 于是, 有:
定理1設(shè)u0是共振條件(2)下方程(5)的一個(gè)解. 令un(t)=u0(t)+2nπt,n∈N, 則un(t)是共振條件(2)下方程(5)的一組解, 并且若u0是線性形式的, 則這組un也是線性形式的.
在非共振條件下解的存在性也已經(jīng)得證, 不妨設(shè)u1是非共振條件(3)下的一個(gè)解, 于是, 有:
定理2設(shè)u1是非共振條件(3)下方程(5)的一個(gè)解. 令un(t)=u1(t)+2nπt,n∈N, 則un(t)是非共振條件(3)下方程(5)的一組解.
下面說明在非共振條件(4)下方程(5)有可數(shù)無窮多個(gè)解. 為此, 考慮如下初值問題:
(6)
解方程(6)可得一個(gè)關(guān)于初值c和變量t的解u=u(t,c), 將該解代入3個(gè)邊值條件, 得:
由方程(7)~(9)中得到的c, 即為對應(yīng)方程真解的初值, 因此, 方程(5)產(chǎn)生無解或者唯一解或者多解乃至無窮解的原因就是邊值條件(7)~(9)所得的方程有幾個(gè)解c, 每個(gè)c都唯一確定了原方程的一個(gè)解u=u(t).
下面證明在條件(9)下, 原方程依然有無窮多解. 在條件(7)~(9)下的解分別記為u1,u2,u3.
證明思路: 假設(shè)u2是條件(8)下原方程的一個(gè)解, 則根據(jù)已有的結(jié)論可知un=u2+2nπt也是解; 并且這些解在t=0以外都是無處稠密的, 因?yàn)槿∪我獾摩摹?0,1), 對任意相鄰的兩個(gè)un都有
un(δ)-un-1(δ)=(u2+2nπδ)-[u2+2(n-1)πδ]=2δ.
所以只要證明了在條件(9)下原方程的解可以逼近在條件(8)下的解, 則即說明了在條件(9)下原方程依然有無窮多解.
(10)
(11)
根據(jù)常微分方程初值問題解的唯一性, 可以得到方程(11)的唯一解u(t,c)=x1(t,c), 于是, 令
g(c)=x1(1,c)-αx1(β,c)-λ.
顯然g(c)的零點(diǎn)c*必滿足邊值條件u(1)-αu(β)=λ微分方程的初值. 于是, 可以通過求c*, 得到與原邊值問題等價(jià)的初值問題, 從而通過求解初值問題得到原問題的解. 而c*的存在性也同樣由原方程解的存在性保證, 即如果先找到較簡單的函數(shù)是原問題的上下解, 則c*一定存在.
關(guān)于λ,{λn}的選取, 本文考慮非負(fù)的情況, 由文獻(xiàn)[3-5]可知, 在λ取值超過某個(gè)正數(shù)λ*時(shí)原方程無解, 該正數(shù)λ*是原問題分支結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)折點(diǎn), 即λ*是方程
(12)
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