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        查詢RLC電網(wǎng)絡(luò)中“獨(dú)立”全電容割集的算法研究*

        2012-12-01 03:58:56高國(guó)章
        關(guān)鍵詞:獨(dú)立個(gè)數(shù)電感

        高國(guó)章 勞 深

        (武漢理工大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院1) 武漢 430063) (武漢理工大學(xué)國(guó)際教育學(xué)院2) 武漢 430063)

        0 引 言

        利用狀態(tài)方程分析電網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)性質(zhì)[1]時(shí),常常要用到系數(shù)矩陣A.文獻(xiàn)[2]中已經(jīng)證明,在多元有理函數(shù)域F(z)上,A的特征根可能是“0”或者不相等的非常數(shù)根.根據(jù)電網(wǎng)絡(luò)理論,當(dāng)A有“0”根時(shí),表明網(wǎng)絡(luò)中有全電容割集(包括電容電流源割集)和或者全電感回路(包括電感電壓源回路).

        眾所周知,全電容割集和全電感回路并不改變網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜度(N).一個(gè)網(wǎng)絡(luò)的非零特征根的個(gè)數(shù)(N-(NL+NC))等于網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜度減去網(wǎng)絡(luò)中“獨(dú)立”的全電容割集數(shù)(NC)和全電感回路的個(gè)數(shù)(NL)的和.那么該如何去查尋一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中有多少個(gè)“獨(dú)立”的全電容割集和全電感回路呢?對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)來(lái)說(shuō)顯然人工難以去確定.如果利用計(jì)算機(jī)來(lái)完成,則需要確定一個(gè)算法.本文主要討論查尋網(wǎng)絡(luò)中“獨(dú)立”的全電容割集的算法.

        在討論之前,先給出下文中要利用的關(guān)于“環(huán)和”的定義.

        定義 設(shè)S,S1,S2是3個(gè)集合,且S={S1-(S1∩S2)}∪{S2-(S1∩S2)},那么稱S 為S1和S2的“環(huán)和”,記為:S=S1⊕S2.

        根據(jù)文獻(xiàn)[3-4]確定電網(wǎng)絡(luò)的全部割集可以采用如下步驟:(1)確定網(wǎng)絡(luò)的一棵正則樹;(2)確定每條樹支所對(duì)應(yīng)的基本割集矩陣Qf;(3)對(duì)Qf中的行向量執(zhí)行所有的環(huán)和;(4)消除環(huán)和所產(chǎn)生的冗余行向量,即得到Qa.

        很顯然,全電容割集也是網(wǎng)絡(luò)所有割集中的一部分,所以它們所對(duì)應(yīng)的集合也對(duì)應(yīng)著Qa中的某些行向量,但是它們所對(duì)應(yīng)的全電容割集并不都是我們所要尋找的“獨(dú)立”的割集.

        1 電網(wǎng)絡(luò)中全電容割集的確定方法

        對(duì)于已經(jīng)找出的網(wǎng)絡(luò)中的所有割集,“獨(dú)立”的全電容割集及其數(shù)目可以按如下步驟搜尋.

        步驟1 確定網(wǎng)絡(luò)的一顆正則樹.

        步驟2 寫出每一個(gè)樹支電容所對(duì)應(yīng)的基本割集矩陣Qfcap.

        假定網(wǎng)絡(luò)中有m個(gè)樹支電容SBCap={Ct1,Ct2,…,Ctm},它們所對(duì)應(yīng)的基本割集分別Cut1,Cut2,…,Cutm.這些基本割集中,有些可能是全電容割集,有些則可能不是,具體見(jiàn)下文的實(shí)例分析中.

        步驟3 判斷全電容割集 一般地,電容電流源割集也包含在全電容割集中.根據(jù)前面割集集合的尋找方法,全電容割集的集合應(yīng)該由兩部分組成,一部分是樹支電容所對(duì)應(yīng)的基本割集,另一部分是由樹支電容所對(duì)應(yīng)的基本割集環(huán)和產(chǎn)生,所以Cut1,Cut2,…,Cutm中包含了第一部分.為了找出全部的全電容割集,這一步中應(yīng)完成如下工作:

        1)對(duì)Cut1,Cut2,…,Cutm,判斷每一個(gè)割集中的元素,若它們都是電容或者電流源,則該基本割集就是一個(gè)全電容割集(即單樹支電容的割集);否則不是.假設(shè)其中有p個(gè)這樣的全電容割集,分別記為:Cut1,Cut2,…,Cutm(0≤p≤m);

        2)對(duì)Cut1,Cut2,…,Cutm執(zhí)行所有的環(huán)和,即先取任意2個(gè)求環(huán)和,然后取3個(gè)求環(huán)和,如此直至取m個(gè)求環(huán)和,并判斷,因此總的求環(huán)和的次數(shù)為++…+=2m-1-m(m≥2).記某次求環(huán)和所得到的集合為Ssum=Cuti⊕Cutj⊕…⊕Cutk.其中(0<i,j,k≤m,i≠j≠…≠k),若Ssum=Cuti⊕Cutj=Cuti∪Cutj,則Ssum為冗余項(xiàng),則消除,說(shuō)明本次環(huán)和所得到的新集合不是一個(gè)割集,它也不屬于Qa,即Ssum?Qa;否則,Ssum∈Qa.記所有屬于Qa的割集集合為:CSsumc1,CSsumc2,…,CSsumcr.顯然r小于等于Qa的維數(shù).也就是說(shuō),含有樹支電容的割集除了Cut1,Cut2,…,Cutm以外,還有CSsumc1,CSsumc2,…,CSsumcr,但這些割集并不都是全電容割集.

        3)判斷CSsumc1,CSsumc2,…,CSsumcr是否是全電容割集.任取其中一個(gè)割集CSsumci(0≤i≤r),判斷CSsumci的元素是否都是電容或者電流源,若是,則該割集為全電容割集;否則不是.記其中的全電容割集為ACSsumc1,ACSsumc2,…,ACSsumcq(0≤q≤r).

        4)網(wǎng)絡(luò)中的全電容割集為:ACC={Cut1,Cut2,…,Cutp,ACSsumc1,ACSsumc2,…,ACSsumcq},其數(shù)目為:Nacc=p+q,但是,Nacc并不是網(wǎng)絡(luò)中“獨(dú)立”的全電容割集數(shù).

        2 電網(wǎng)絡(luò)中“獨(dú)立”的全電容割集及其數(shù)目

        對(duì)于已經(jīng)搜尋出的網(wǎng)絡(luò)中所有的全電容割集,它們并不是每一個(gè)都是“獨(dú)立”的.重記ACC中的每一集合,令:Acc1=Cut1,Acc2=Cut2,…,Accp=Cutp,Accp+1=ACSsumc1,…,Accp+q=ACSsumcq,則:ACC={Acc1,Acc2,…,Accp+q}.

        從某種程度上說(shuō),ACC中每一個(gè)集合都是“獨(dú)立”的,但它們的“獨(dú)立”性具有一定的相對(duì)性.比如,假設(shè)Accj∈ACC(j=1,2,3),但是Acc3=Acc1⊕Acc2,那么可以認(rèn)為其中的任意2個(gè)都是獨(dú)立的,另外一個(gè)可由其他2個(gè)求“環(huán)和”得到.根據(jù)KCL定理,每一個(gè)割集都對(duì)應(yīng)一個(gè)方程,那么ACC就對(duì)應(yīng)了一個(gè)方程組.這些割集不是“獨(dú)立”的原因,是因?yàn)榉匠探M中的某些方程可以由其他的幾個(gè)方程通過(guò)線性變換得到,所以尋找獨(dú)立的割集過(guò)程也就是消除方程組的相關(guān)性的過(guò)程.當(dāng)消除相關(guān)性以后,剩下的方程的個(gè)數(shù),就是“獨(dú)立”的割集的個(gè)數(shù).很顯然,仍然可以通過(guò)求環(huán)和的方法來(lái)消除這些多余的割集(也就是多余的方程).令網(wǎng)絡(luò)中"獨(dú)立"的全電容割集個(gè)數(shù)為Nindac,非“獨(dú)立”的個(gè)數(shù)為K,這個(gè)過(guò)程可按如下步驟進(jìn)行.

        步驟1 先取出Acc1分別與Acc2,…,Accp+q兩兩求環(huán)和.令K=0,RN=2.p+q=RN嗎?若是,則程序結(jié)束;否則往下執(zhí)行.假設(shè)記:Set=Acc1cct(2≤t≤p+q),若Set∈ACC,則Set是一個(gè)割集,假設(shè)為Accj(3≤j≤p+q),但它是非“獨(dú)立”的,消除它,程序中可將該集合的元素全部置“0”的方法來(lái)標(biāo)記,同時(shí)K=K+1;否則,t=t+1,且Acc1不再與Accj求環(huán)和.

        步驟2 對(duì)ACC中的剩下的非“0”向量每3個(gè)求環(huán)和.RN=RN+1,RN=p+q-K 嗎,若是,則程序結(jié)束;否則繼續(xù).同步驟1一樣,如果環(huán)和所得到的集合仍為一個(gè)屬于ACC的元素,則消除它.

        假設(shè)經(jīng)過(guò)這樣的消除過(guò)程以后,ACC中的剩下的非“0”元素為(p+q-K)個(gè).

        (p+q-K-1) 在剩下的(p+q-K)個(gè)非“0”集合中取(p+q-K-1)個(gè)求環(huán)和.RN=RN+1,RN=p+q-K 嗎,若是,則程序結(jié)束;否則繼續(xù).執(zhí)行類似消除過(guò)程.

        (p+q-K) RN=RN+1,RN=p+q-K嗎,若是,則程序結(jié)束;否則繼續(xù).結(jié)束程序.記錄ACC和K,則可將ACC中的集合中的“非”零的集合,作為“獨(dú)立”的全電容割集.其個(gè)數(shù)為:Nindac=p+q-K.

        3 應(yīng)用實(shí)例

        考慮如圖1所示的電網(wǎng)絡(luò).

        圖1 電網(wǎng)絡(luò)

        按前文的算法,文獻(xiàn)[1,4]中提到作者所在的課題組已經(jīng)開發(fā)了一個(gè)分析電網(wǎng)絡(luò)的軟件[5-7],利用該軟件不難得到一顆正則樹,同時(shí)得到樹支中的電容集合.如圖1軟件選擇C1,C2,C3,C4,C5,C6,R1,V1為樹枝,則上文中的步驟如下.

        1)選定正則樹和確定樹支電容集合 令選取的樹支中電容集合為SBCap={C1,C2,C3,C4,C5,C6}.

        2)找出樹支電容所對(duì)應(yīng)的基本割集 Cut1={C1,I1},Cut2={C2,I1,L2},Cut3={C3,L2},Cut4={C4,L1,L2},Cut5={C5,C7,L2},Cut6={C6,R2}.

        3)確定全電容割集 對(duì)Cut1,Cut2,…,Cut6執(zhí)行所有的環(huán)和,共執(zhí)行26-1-6=57次.限于篇幅,這里不列出所有的環(huán)和結(jié)果,這里只列出Step1-3-4的結(jié)果,也就是網(wǎng)絡(luò)中所有的全電容 割 集,ACC = {Cut1,ACSsumc1,ACSsumc2,ACSsumc3,ACSsumc4,ACSsumc5},其中 Acc1=Cut1={C1,I1},Acc2= ACSsumc1={C2,C3,I1},Acc3= ACSsumc2= {C2,C5,C7,I1},Acc4=ACSsumc3={C3,C5,C7},Acc5= ACSsumc4={C1,C2,C3},Acc6= ACSsumc5={C1,C2,C5,C7},所以程序執(zhí)行到此,可以知道,p=1,q=5.接下來(lái),找出這些全電容割集中的“獨(dú)立”的部分.

        4)兩兩求環(huán)和 令RN=2.p+q=6≠RN程序往下執(zhí)行.開始執(zhí)行求環(huán)和.如:Set=Acc1⊕Acc2={C1,C2,C3},顯然,Set=Acc5,所以,可以認(rèn)為Acc5是非獨(dú)立的,應(yīng)消除它,同時(shí)令A(yù)cc5={0},K=1,Acc1不再與Acc5求環(huán)和.在還沒(méi)有消除Acc4之前,程序執(zhí)行到Set=Acc1⊕Acc4={C1,I1,C3,C5,C7}得到兩個(gè)割集的并集,則不必管它,不執(zhí)行消除判斷.本例中,這一步還可消除Acc6=Acc1⊕Acc3和Acc4=Acc2⊕Acc3,所以K=3.經(jīng)過(guò)這一步,ACC中還剩下3個(gè)集合中的元素不為“0”,即(p+q-K)=1+5-3=3.

        5)執(zhí)行每3個(gè)集合求環(huán)和 RN=RN+1,RN=p+q-K=3嗎,若是,則程序結(jié)束.由于只剩下3個(gè)集合,所以不可能再消除某一個(gè)集合,所以程序不再往下執(zhí)行.記錄下Nindac=p+q-K=3,而"獨(dú)立"的全電容割集就是Acc1,Acc2和Acc3.

        4 結(jié) 論

        如果某電網(wǎng)絡(luò)有NC個(gè)全電容割集,那么網(wǎng)絡(luò)的系數(shù)矩陣A有NC個(gè)“0”特征根.圖1中,利用分析軟件易知,網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜度為8,系數(shù)矩陣A的秩為5,且能控性矩陣的TC的秩為6,因此系統(tǒng)是不能控的,這意味著某個(gè)“0”根對(duì)應(yīng)的狀態(tài)變量是能控的.進(jìn)一步分析3個(gè)全電容割集,可以知道,在Cut1中,電容C1的電壓是能控的,這正是在分析系統(tǒng)結(jié)構(gòu)性質(zhì)時(shí),需要找出這些“0”根的特殊結(jié)構(gòu),而研究這個(gè)算法的原因.

        [1]Lu Kaisheng,Gao Guozhang.Various sufficient conditions of separability,reducibility,controllability and observability for electrical networks over F(z)[C]//Proc.IEEE ICMLC,2007.

        [2]Lu K S,Wei J N.Rational function matrices and structural controllability and observability[J].IEE Proc-D,1991,138:388-394.

        [3]Chen Shubai,Zuo Kai,Zhang Liangzhen.Network graph theory and its application [M].Beijing:Science Press,1982.

        [4]Chen Waikai.Modern network analysis[M].Beijing:People's Post & Telecommunications Publishing House,1992.

        [5]Guozhang Gao,Kaisheng Lu.Algorithms of analyzing RLC electrical network structure[J].Proc.IEEE WCICA,2006,6:4 147-4 151.

        [6]高國(guó)章,馮常奇,魯凱生.域F(z)上RLC電網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)性質(zhì)分析的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)[J].武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào):交通科學(xué)與工程版,2006,30(1):73-76.

        [7]Zhang Ke,Gao Guozhang,Liu Guanmin,et al.A computer analysis program for finding state equation of RLC network over field of rational functions in muti-parameters[C]//Proc IEEE Region 5 Technical Conference,2004:45-48.

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