方錦明

（義烏工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電信息分院，浙江 義烏322000）

0 引 言

Luis M.Vaquero學(xué)者在研究了20種云計(jì)算的定義后，給出了一個(gè)云計(jì)算的定義：云計(jì)算是一種大規(guī)模的易用的可訪問的虛擬資源 （如硬件、平臺(tái)和／或服務(wù)）池［1－4］。由此可知，虛擬性［5］在云計(jì)算中扮演了一個(gè)核心角色。然而，在云計(jì)算環(huán)境中，虛擬資源的調(diào)度問題也凸顯出來。虛擬資源的調(diào)度是指，按照一定的規(guī)則合理地將用戶申請(qǐng)的虛擬資源映射到相應(yīng)的物理資源。一個(gè)好的調(diào)度器應(yīng)該能夠均勻地將虛擬資源映射到物理資源上，然而，由于請(qǐng)求的虛擬資源的差異性和物理資源的異構(gòu)性，該問題是一個(gè)難解問題。

在現(xiàn)在的已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的云計(jì)算調(diào)度系統(tǒng)上，一般都是采用簡(jiǎn)單的策略實(shí)現(xiàn)。如EC2［6］使用按購買分配，VMware［7］按照CPU和內(nèi)存的使用動(dòng)態(tài)分配，NimBus［8］和 Eucalyptus［9］采用靜態(tài)貪婪策略和隨機(jī)選擇，oVirt［10］采用手工分配模式，OpenNebula［11］采用需要／排序動(dòng)態(tài)分配的策略。簡(jiǎn)單的調(diào)度策略來進(jìn)行調(diào)度已經(jīng)很難滿足日益增長(zhǎng)的云計(jì)算的規(guī)模，因此不少學(xué)者開始研究這個(gè)問題。如Ravi Iyer［12］研究了虛擬資源間對(duì)物理資源的競(jìng)爭(zhēng)所導(dǎo)致的性能下降，并提出了一種有效的模型來預(yù)測(cè)這種下降并在此基礎(chǔ)上提出了一種虛擬機(jī)管理模型；墨爾本大學(xué)的學(xué)者［13］提出了一個(gè)InterGrid系統(tǒng)來管理不同云系統(tǒng)間虛擬資源的遷移問題；國(guó)內(nèi)學(xué)者田冠華等［14］提出了一種基于失效規(guī)則的資源動(dòng)態(tài)提供策略，能有效提高動(dòng)態(tài)提供節(jié)點(diǎn)資源的可靠性。

本文通過對(duì)虛擬資源調(diào)度過程的分析，將虛擬資源的調(diào)度過程抽象為具有CPU，內(nèi)存，和帶寬等屬性的節(jié)點(diǎn)的匹配過程，分析了該問題的難解性，將其轉(zhuǎn)換為具有負(fù)載均衡的多目標(biāo)優(yōu)化問題，采用多目標(biāo)優(yōu)化算法來對(duì)虛擬資源進(jìn)行調(diào)度。與具體的虛擬資源調(diào)度的實(shí)現(xiàn)相比，該調(diào)度模型更能反映云計(jì)算中虛擬資源調(diào)度的復(fù)雜性，同時(shí)不同于簡(jiǎn)單的調(diào)度策略，采用多目標(biāo)優(yōu)化算法進(jìn)行調(diào)度，能使得云計(jì)算中虛擬資源的調(diào)度更加合理。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了本文提出的模型的合理性并驗(yàn)證了使用多目標(biāo)優(yōu)化算法求解該問題的合理性。

1 虛擬資源調(diào)度的建模

不同于網(wǎng)格計(jì)算等其他分布式計(jì)算平臺(tái)，云計(jì)算中一個(gè)核心就是虛擬化。圖1是云計(jì)算與其他分布式計(jì)算平臺(tái)的差異。簡(jiǎn)單地講，虛擬資源就是通過虛擬化技術(shù)將物理資源抽象為同一的虛擬資源。使用虛擬資源的優(yōu)點(diǎn)有：

圖1 云計(jì)算與其他分布式平臺(tái)的差異

（1）可用性：在共享的分布式環(huán)境中，每個(gè)用戶的需求是不一樣的，在沒有對(duì)資源虛擬的情況下，當(dāng)一個(gè)用戶占用了一個(gè)物理資源時(shí)，其他的用戶只有等待，而該用戶使用結(jié)束時(shí)，其他用戶又不得不重新配置自己的環(huán)境。當(dāng)資源被虛擬化后，不僅不同的用戶可以同時(shí)使用相同的資源，而且每個(gè)用戶只需配置自己的環(huán)境一次。

（2）安全性：在虛擬環(huán)境中，每個(gè)用戶的程序相互隔離，當(dāng)一個(gè)用戶程序出現(xiàn)崩潰以后，不會(huì)影響到其他用戶程序的運(yùn)行；同時(shí)，每個(gè)用戶在虛擬環(huán)境中，其權(quán)限受到限制，對(duì)用戶的數(shù)據(jù)更加安全。在虛擬環(huán)境中，用戶可以隨時(shí)暫停，保存，恢復(fù)程序的運(yùn)行。當(dāng)由于配置錯(cuò)誤等其他原因?qū)е颅h(huán)境崩潰后，可以通過回滾的方式將環(huán)境恢復(fù)到正確的狀態(tài)。

（3）遷移性：當(dāng)由于設(shè)備更新?lián)Q代或者其他原因需要將程序遷移到新的環(huán)境中時(shí)，虛擬資源的配置可以很容易遷移到其他平臺(tái)上。

虛擬資源的優(yōu)點(diǎn)導(dǎo)致了虛擬化技術(shù)的蓬勃發(fā)展，然而，將虛擬資源均衡地調(diào)度到物理資源上成為一個(gè)難點(diǎn)。因?yàn)槊總€(gè)用戶對(duì)虛擬資源的需求不同，而且物理資源也具有差異性。本文首先對(duì)虛擬資源的調(diào)度進(jìn)行建模并證明其難解性。

虛擬資源的調(diào)度是將虛擬資源合理地映射到物理資源上。在云計(jì)算的實(shí)際環(huán)境中，一個(gè)虛擬資源可以抽象為一個(gè)具有一定屬性的節(jié)點(diǎn)。如一個(gè)具有cpu屬性，內(nèi)存屬性和帶寬屬性的虛擬資源可以抽象為v（c，m，b），其中，c為cpu屬性，m為內(nèi)存屬性，b為帶寬屬性。同理一個(gè)物理資源也可以抽象為p（c，m，b）。如表1所示。

表1 抽象后的虛擬資源及物理資源

在此基礎(chǔ)上，本文提出如下定義：

定義1 虛擬資源的調(diào)度是將將虛擬資源映射到物理資源上的一個(gè)方案，對(duì)應(yīng)于虛擬資源vi（cvi，mvi，bvi），vi＝1，2，… ，m，和物理資源pi（cpi，mpi，bpi），pi＝ 1，2，… ，n，一個(gè)調(diào)度可以由m個(gè)物理資源組成的排列L（pi1，pi2，…，pim）來表示，此時(shí)，虛擬資源cv1被調(diào)度到物理資源pi1，虛擬資源cv2被調(diào)度到物理資源pi2等。

定理1 采用窮舉算法進(jìn)行求解，虛擬資源的調(diào)度是難解問題。

證明：采用窮舉算法對(duì)云計(jì)算環(huán)境中的虛擬問題進(jìn)行求解，則，對(duì)于v1有n個(gè)選擇，v2有n個(gè)選擇，…，vm有n個(gè)選擇，因此對(duì)于排列L有nm種，因此該算法的時(shí)間復(fù)雜度是O（nm），由NP問題的定義知，該問題是難解問題。

2 基于NSGA II的虛擬資源調(diào)度算法

在前面討論的基礎(chǔ)上，本文針對(duì)虛擬資源的調(diào)度問題，提出采用多目標(biāo)優(yōu)化算法進(jìn)行求解，下面分別介紹多目標(biāo)優(yōu)化算法的主要組成部分：編碼、優(yōu)化函數(shù)和搜索算法。

2.1 編 碼

由定義1知道，虛擬資源的調(diào)度是尋找一個(gè)調(diào)度序列，設(shè)虛擬資源的編號(hào)為vi＝1，2，…，m，物理資源的編號(hào)為pi＝1，2，…，n。本文采用序列編號(hào)作為編碼方式，因此對(duì)需要調(diào)度的虛擬資源進(jìn)行排序設(shè)為 （v1，v2，…，vm），然后按照排序?qū)μ摂M資源進(jìn)行調(diào)度，設(shè)調(diào)度序列為 （va1，va2，…，vam），其中，vai∈｛pi｝，則調(diào)度方法為，對(duì)應(yīng)于vi，i＝1，2，…，m，其映射的物理資源為vai。算法中的編碼方式為（va1，va2，…，vam）。

2.2 優(yōu)化函數(shù)

評(píng)價(jià)一個(gè)調(diào)度算法的好壞，主要是看該算法給出的調(diào)度方法是否符合負(fù)載均衡的要求，因此本文借鑒數(shù)學(xué)上方差的思想，對(duì)資源分布的均勻性進(jìn)行量化，提出了針對(duì)不同屬性的均勻分布策略。

對(duì)于一個(gè)給定的編碼 （va1，va2，…，vam）有：（1）cpu屬性的均衡度

因此，cpu的均衡度為

同理，可得：

（2）內(nèi)存屬性的均衡度

（3）帶寬屬性的均勻性

2.3 搜索算法

本文使用NSGA II［15］對(duì)問題求解。NSGA II是多目標(biāo)優(yōu)化算法中的經(jīng)典算法，其思想與遺傳算法類似，不同的是在個(gè)體選擇過程中首先按照Pareto支配的概念進(jìn)行排序同時(shí)計(jì)算個(gè)體的擁擠度，然后按照非支配優(yōu)先，擁擠度較小的原則選擇個(gè)體。Pareto支配是指：設(shè)求解目標(biāo)函數(shù)的最小值，則對(duì)于兩個(gè)個(gè)體，若所有的目標(biāo)有：A （B）＜＝B（A）且A不等于B，則稱A （B）支配B （A），反之，則稱A、B互不支配。NSGA II能一次求解多個(gè)目標(biāo)，但是，非支配排序是一個(gè)非常耗時(shí)的過程，為改善算法的求解性能，受文獻(xiàn)［16］的啟發(fā)，本文提出了如下基于樹的非支配求解算法來加快算法的求解速度。

首先對(duì)種群按照第一個(gè)目標(biāo)進(jìn)行排序，然后對(duì)每一個(gè)個(gè)體賦一個(gè)唯一的編號(hào)，設(shè)1，2，…，n。因此編號(hào)小的個(gè)體一定不會(huì)被編號(hào)大的個(gè)體所支配。然后采用二叉樹構(gòu)造法構(gòu)建一棵非支配樹。最后采用算法1獲取非支配解集。

算法1：獲取非支配解集

遍歷樹Tree獲得非支配解集F

逐個(gè)將Tree及其左子樹壓入第一層非支配解集F1；

將F1壓入F；

循環(huán)如果F中的個(gè)體數(shù)＜小于樹節(jié)點(diǎn)個(gè)體的一半

對(duì)于Fi－1中的每一個(gè)個(gè)體p

對(duì)于pi＝p.right；pi?。絥ull；pi＝pi.left

若pi不被Fi中的個(gè)體所支配

將pi添加到Fi；

否則

將pi添加到集合Left；

對(duì)于每個(gè)pi屬于Left

若pi不被Fi中的個(gè)體所支配

將pi添加到Fi；

若pi支配Fi中的某個(gè)個(gè)體qi

將qi添加到Left；

程序結(jié)束

算法的整體流程圖如圖2所示。首先隨機(jī)生成包含n個(gè)基因的種群P1，同時(shí)選擇交叉，變異生成下一代種群Q1；然后，將一棵空樹和節(jié)點(diǎn)集PiUQi作為參數(shù)輸入到算法1，返回一棵樹，對(duì)該樹按算法2進(jìn)行遍歷得到排序后的集合，同時(shí)對(duì)最后一個(gè)集合進(jìn)行擁擠度的計(jì)算；最后按照非支配優(yōu)先，擁擠度較小的原則選擇個(gè)體，即：若A支配B，則選擇A，若A，B互不支配，則選擇擁擠度較小的那個(gè)個(gè)體。

圖2中，選擇交叉采用錦標(biāo)賽選擇，兩點(diǎn)交叉，即，隨機(jī)選擇兩個(gè)個(gè)體，并選擇其中較優(yōu)的個(gè)體作為父?jìng)€(gè)體p1，同樣的方法選擇父?jìng)€(gè)體p2，然后隨機(jī)生成兩個(gè)交叉點(diǎn)c1，c2，將p1從c1到c2的基因片段與p2從c1到c2的基因片段交換，生成子個(gè)體u1，u2。變異是對(duì)每個(gè)個(gè)體每一位按照變異因子Pc進(jìn)行變異，即：若隨機(jī)數(shù)小于變異因子，則隨機(jī)生成一個(gè)基因位替換原來的基因。算法中采用基于樹的非支配排序算法進(jìn)行排序，然后參照文獻(xiàn) ［15］計(jì)算擁擠度，即：對(duì)于每一個(gè)目標(biāo)，非支配個(gè)體按照該目標(biāo)排序，對(duì)于第一個(gè)和最后一個(gè)個(gè)體擁擠度為最小，其他個(gè)體則是相鄰兩個(gè)個(gè)體的距離倒數(shù)。

圖2 算法的整體流程

3 實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析

實(shí)驗(yàn)的主要目的有：①驗(yàn)證NSGA II算法的可行性；②在不同資源數(shù)和不同資源比例下對(duì)比NSGA II與隨機(jī)調(diào)度算法，靜態(tài)調(diào)度算法及排序匹配算法。

3.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)置及對(duì)比算法的描述

本文實(shí)驗(yàn)Java語言編程實(shí)現(xiàn)。算法的具體參數(shù)設(shè)置如下：種群個(gè)數(shù)：48，最大迭代次數(shù)：1000，交叉因子：0.9，變異因子：1／l，其中l(wèi)為基因長(zhǎng)度。本文對(duì)比了3種簡(jiǎn)單的調(diào)度算法：隨機(jī)調(diào)度算法，靜態(tài)調(diào)度算法和排序匹配算法。對(duì)于虛擬資源集V，物理資源集P，3種算法簡(jiǎn)述如下：

（1）隨機(jī)調(diào)度算法：隨機(jī)給出一個(gè)調(diào)度方案L（a1，…，am）；

（2）靜態(tài)調(diào)度算法：調(diào)度方案為L(zhǎng) （a1，… ，am），其中，ai＝i%n；

（3）排序匹配算法：該算法的主要思想是：對(duì)于一個(gè)要分配的資源，尋找與其最接近的物理資源作為分配策略。即：對(duì)于某個(gè)虛擬資源vi（cvi，mvi，bvi）和物理資源pi（cpi，mpi，bpi），pi＝1，2，… ，n，其計(jì)算公式如下：ai＝min｛pi｝，pi＝1，2，… ，n。此時(shí)有：min｛｜c(diǎn)pi－cvi｜＋｜mpi－mvi｜＋｜bpi－bvi｜｝。

3.2 對(duì)本文示例的求解

對(duì)第二節(jié)的實(shí)例進(jìn)行求解，以驗(yàn)證本文模型的正確性和NSGA II求解該問題的可行性以及對(duì)比其他算法的優(yōu)勢(shì)。限于篇幅，表2給出了使用NSGA II算法對(duì)第二節(jié)實(shí)例求解的前8個(gè)非支配解的求解情況。從表中可以看出NSGA II可以通過一次求解獲取多個(gè)不同的解。因此，本文采用3種策略來選擇最終解：cpu策略、內(nèi)存策略、帶寬策略、均衡策略，實(shí)際使用中可以根據(jù)不同的需要進(jìn)行選擇。cpu策略是指：在所有解中選擇cpu最均衡的解。內(nèi)存和帶寬策略亦類似。均衡策略是指：對(duì)于一組非支配解，選擇目標(biāo)函數(shù)之和最小的解。

表2 使用NSGA II求解的非支配解集分布情況

表3給出不同策略下的求解結(jié)果，注意，隨機(jī)算法、靜態(tài)算法和排序算法不能按照相應(yīng)的策略給出不同的解。

表3 NSGA II算法對(duì)本文實(shí)例求解結(jié)果及與其他算法的對(duì)比

從表3中可以看出幾種屬性間相互影響，對(duì)于一個(gè)給定的問題，幾乎不存在唯一最優(yōu)解。同時(shí)，NSGA II給出了多個(gè)解，用戶可以按照自己的要求選擇不同的解，而簡(jiǎn)單的求解算法則無法達(dá)到這樣的要求。簡(jiǎn)單地可以看到，NSGAII給出的解幾乎全面優(yōu)于其他算法。

3.3 不同資源比下的比較

為了更詳細(xì)地比較NSGA II與其他算法的求解結(jié)果，了解在不同資源映射情況下NSGA II的解的情況，本文對(duì)多個(gè)資源分配進(jìn)行求解。在云計(jì)算環(huán)境中，虛擬資源個(gè)數(shù)與物理資源個(gè)數(shù)比代表了資源的緊張程度。如：虛擬資源個(gè)數(shù)與物理資源個(gè)數(shù)的比例0.2，那么，此時(shí)有大量的物理資源被閑置，此種情況下，調(diào)度的均衡性變的不是非常重要；反正，若比例為1.2，則表明物理資源非常緊張，調(diào)度的好壞，直接影響著系統(tǒng)的均衡性和吞吐量。為全面了解算法的求解情況，本文對(duì)比例為 ［0.2－1.2］的虛擬資源調(diào)度進(jìn)行求解。

實(shí)驗(yàn)中，隨機(jī)生成個(gè)數(shù)為 ［100－1000］的物理資源，然后按照不同的比值生成虛擬資源。物理資源和虛擬資源的各個(gè)屬性隨機(jī)生成。CPU取值為 ［100～2000］，內(nèi)存的取值為 ［10～4000］，帶寬的取值為 ［1～100］。這樣的資源取值可以充分代表異構(gòu)的物理資源的復(fù)雜性及虛擬任務(wù)的多樣性。

圖3－圖5顯示了在均衡策略下算法運(yùn)行100次后的平均結(jié)果。3張圖分別表示cpu，內(nèi)存和帶寬的均衡性。從圖中可以看出，NSGA II算法要全面優(yōu)于其他算法。而隨機(jī)算法和固定算法的均衡度接近，排序算法的均衡度最差。這是因?yàn)椋判蛩惴ㄊ前凑掌ヅ涠冗M(jìn)行的，這樣會(huì)導(dǎo)致某個(gè)匹配的機(jī)器負(fù)載較重，資源分配失去平衡性。

為從直觀的數(shù)值上比較各個(gè)算法的均衡度，表4給出了各個(gè)算法在不同資源比下的各個(gè)均衡度的平均值及NSGA II相比其他算法的均衡度提高的倍數(shù)。從表中可以看出，在均衡策略下，NSGA II各個(gè)數(shù)值都要優(yōu)于其他算法的結(jié)果。

表4 各個(gè)算法的平均值及NSGA II相對(duì)于其他算法提高的倍數(shù)

4 結(jié)束語

本文對(duì)云計(jì)算環(huán)境下的虛擬資源調(diào)度問題進(jìn)行了建模，提出將虛擬資源和物理資源抽象為具有一定屬性的節(jié)點(diǎn)的匹配過程。采用NSGA II算法對(duì)該問題進(jìn)行求解，同時(shí)改進(jìn)了NSGA II的非支配排序過程。最后通過實(shí)驗(yàn)對(duì)比了NSGA II算法和其他3種基于簡(jiǎn)單策略的調(diào)度算法。實(shí)驗(yàn)表明，NSGA II可以用來求解云計(jì)算環(huán)境下的虛擬資源調(diào)度問題，一次求解給出多個(gè)候選解，為用戶采用不同的調(diào)度策略進(jìn)行調(diào)度提供了可能性。同時(shí)，實(shí)驗(yàn)中給出了在均衡策略下與其他3種簡(jiǎn)單的調(diào)度算法的對(duì)比，結(jié)果表明，本文提出的基于NSGA II的調(diào)度算法能進(jìn)行更好地調(diào)度。

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