韓 哲，楊方廷，劉玉明

（經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域系統(tǒng)仿真技術(shù)應(yīng)用國(guó)家工程研究中心，北京100854）

0 引 言

電子沙盤(pán)采用地理信息、視景仿真、大屏幕投影、立體顯示等技術(shù)，通過(guò)對(duì)地形地貌、大型工程、城市街區(qū)等目標(biāo)對(duì)象的計(jì)算機(jī)三維視景仿真，融合文字、圖表、音視頻和矢量數(shù)據(jù)等二維信息，為用戶提供實(shí)用便捷、震撼逼真、信息豐富的可視化展示與管理平臺(tái)，創(chuàng)造出身臨其境的空間三維視覺(jué)體驗(yàn)。該技術(shù)廣泛應(yīng)用于江河流域［1－2］、大型工程［3］、 城市規(guī)劃［4－5］、 通訊網(wǎng)絡(luò)、水油氣電管網(wǎng)［6－7］等工程信息的可視化展示與管理。本文結(jié)合 “山西省水利工程規(guī)劃電子沙盤(pán)”實(shí)例，提出了一套利用三維場(chǎng)景渲染引擎 OpenSceneGraph （OSG）［8－9］和大地形建模工具 Virtual－PlanetBuilder（VPB）［10］，結(jié)合 MFC平臺(tái)的電子沙盤(pán)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方案。該方案主要針對(duì)于以實(shí)際的地理地形為背景、強(qiáng)調(diào)宏觀場(chǎng)景展示和場(chǎng)景信息顯示的電子沙盤(pán)系統(tǒng)，與同類(lèi)其它系統(tǒng)［11－13］相比，該系統(tǒng)功能強(qiáng)大、內(nèi)容豐富且對(duì)硬件要求較低。該方案還集成了立體顯示解決方案并且支持多通道輸出顯示，視覺(jué)效果震撼。該系統(tǒng)可以在全局概貌和細(xì)節(jié)信息顯示方面完全替代普通沙盤(pán)并且充分發(fā)揮電子沙盤(pán)表現(xiàn)力生動(dòng)、信息豐富、可編輯性和適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)。

1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1.1 功能架構(gòu)及特點(diǎn)

電子沙盤(pán)系統(tǒng)是一個(gè)三維視景仿真交互系統(tǒng)，按照應(yīng)用領(lǐng)域的不同對(duì)其功能實(shí)現(xiàn)的要求也不盡相同。針對(duì)該類(lèi)系統(tǒng)共性的內(nèi)容，結(jié)合本系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)，可以概括出類(lèi)系統(tǒng)的功能要求，如圖1所示。

由上述功能框圖可以總結(jié)出該系統(tǒng)3大特點(diǎn)如下：

（1）內(nèi)容豐富、信息翔實(shí)：系統(tǒng)支持各種類(lèi)型海量數(shù)據(jù)的加載與顯示，包括場(chǎng)景模型、二維圖片、矢量數(shù)據(jù)、多媒體音視頻等，這些數(shù)據(jù)用于對(duì)系統(tǒng)中地形地貌、城市建筑、工程設(shè)施等對(duì)象的直觀展示。除此之外，系統(tǒng)還支持結(jié)合圖片和文字對(duì)場(chǎng)景的經(jīng)緯度、海報(bào)高度、工程簡(jiǎn)介、設(shè)施概況等場(chǎng)景信息以及系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間、幀速率、視點(diǎn)位置、操作提示等系統(tǒng)信息的顯示。

圖1 電子沙盤(pán)系統(tǒng)的功能架構(gòu)

（2）人機(jī)交互性強(qiáng)：系統(tǒng)支持多種方式的人機(jī)交互，用戶可以體驗(yàn)不同類(lèi)型的場(chǎng)景漫游方式，并且用戶可以自定義興趣點(diǎn)以便于場(chǎng)景切換。系統(tǒng)支持信息的查詢(xún)和自動(dòng)定位功能，根據(jù)用戶的操作對(duì)相關(guān)場(chǎng)景和系統(tǒng)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。此外，系統(tǒng)還支持與實(shí)物電子沙盤(pán)的交互操作。

（3）表現(xiàn)力生動(dòng)、效果震撼：系統(tǒng)采用高分辨率的衛(wèi)星圖片作為紋理進(jìn)行地形建模，畫(huà)面清晰，色彩亮麗，立體顯示方案結(jié)合第一人稱(chēng)的漫游方式以及模擬真實(shí)情況的碰撞檢測(cè)大大提高了系統(tǒng)的沉浸感。系統(tǒng)還支持多通道顯示的開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)，顯示效果震撼，為場(chǎng)景信息展示和科學(xué)決策提供有力的工具手段。

1.2 開(kāi)發(fā)方案

本系統(tǒng)致力于表現(xiàn)宏觀和細(xì)節(jié)兩個(gè)方面的三維場(chǎng)景內(nèi)容，主要包括模型庫(kù)的建立以及場(chǎng)景模型管理兩大核心部分。系統(tǒng)是在WinXP＋VC2005的環(huán)境中完成開(kāi)發(fā)的。

場(chǎng)景模型根據(jù)建模方法的不同又可以分為作為背景的大規(guī)模地理地形模型和重點(diǎn)建筑、工程、設(shè)施等具體模型，該過(guò)程中用到多層紋理、細(xì)節(jié)層次節(jié)點(diǎn)、實(shí)例化及外部引用等建模及其優(yōu)化的關(guān)鍵技術(shù)。

為了方便快速讀取和統(tǒng)一管理，最終的模型文件都采用OSG自定義的二進(jìn)制存儲(chǔ)格式：ive格式。ive支持全部的OSG節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)信息讀寫(xiě)，是OSG系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)交互的主要方式，經(jīng)過(guò)優(yōu)化之后它更適合于迅速讀取。安裝OSGExp插件之后可以直接在3ds Max中輸出.ive文件，也可以直接通過(guò)osgconv命令將其它格式文件轉(zhuǎn)換為.ive文件，并且同時(shí)把紋理封裝進(jìn)去，大大增加了場(chǎng)景模型的加載效率。經(jīng)過(guò)驗(yàn)證，ive文件對(duì)于場(chǎng)景加載的優(yōu)化效果十分明顯，尤其是本系統(tǒng)中涉及三維大地形模型文件 （大小可達(dá)幾十GB），采用分層的ive文件可以在幾秒鐘之內(nèi)加載通常需耗費(fèi)幾分鐘時(shí)間顯示的模型文件。

場(chǎng)景模型管理主要包括在VC平臺(tái)上利用OSG的場(chǎng)景組織能力完成包括場(chǎng)景加載、視點(diǎn)切換和立體顯示等在內(nèi)的系統(tǒng)相關(guān)功能的開(kāi)發(fā)。整個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)框架如圖2所示。

圖2 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)框架

1.3 核心開(kāi)發(fā)工具介紹

1.3.1 OSG三維渲染引擎

OSG是一個(gè)基于工業(yè)圖形標(biāo)準(zhǔn)OpenGL［14］的高層次圖像開(kāi)發(fā)API接口，即三維渲染引擎。OSG在圖形開(kāi)發(fā)流水線中處于場(chǎng)景圖形中間件的位置，用于連接上層圖像應(yīng)用程序和底層OpenGL代碼。

作為一款功能強(qiáng)大、具備工業(yè)應(yīng)用水準(zhǔn)的場(chǎng)景圖形管理開(kāi)發(fā)庫(kù)，OSG的優(yōu)點(diǎn)顯而易見(jiàn)：首先是開(kāi)發(fā)的高效性，它將OpenGL的底層代碼封裝成為更易操作的開(kāi)發(fā)接口，使原來(lái)成百上千的OpenGL命令變成了幾個(gè)簡(jiǎn)單的API調(diào)用，大大提高了開(kāi)發(fā)效率；其次是開(kāi)源和平臺(tái)無(wú)關(guān)性，OSG是公開(kāi)源代碼的，用戶可以在Internet上下載源代碼，而且它是用可移植的ANSI C＋＋編寫(xiě)，因此OSG具有跨平臺(tái)性，可以運(yùn)行在Windows、Mac OS X、UNIX、Linux等操作系統(tǒng)上；還有OSG強(qiáng)大的擴(kuò)展性，它封裝并提供了針對(duì)幾乎所有主流數(shù)據(jù)格式的可擴(kuò)展的讀寫(xiě)接口，它還支持?jǐn)?shù)量眾多功能各異的可擴(kuò)展插件的開(kāi)發(fā)，全世界的開(kāi)發(fā)者都在不斷的推動(dòng)OSG向前發(fā)展。

OSG的源代碼包括一系列動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù) （.dll／.so）、插件 （.dll／.so）、供開(kāi)發(fā)者使用的靜態(tài)鏈接庫(kù) （.lib／.a），以及可執(zhí)行的工具程序和示例。按照其功能劃分，OSG的API庫(kù)大致可以分為以下4種類(lèi)型：OSG核心庫(kù)、插件庫(kù)、內(nèi)省庫(kù)和插件庫(kù)［6］。

1.3.2 大地形建模工具VitualPlanetBuilder

VitualPlanetBuilder是基于OSG開(kāi)發(fā)的專(zhuān)門(mén)針對(duì)海量地形模型生成的第三方工程工具，可以讀入多種類(lèi)型的地理影像和高程數(shù)據(jù)，并構(gòu)建各種規(guī)模的分塊分頁(yè)地形數(shù)據(jù)庫(kù)。VPB與OSG緊密結(jié)合，它所生成的瓦片數(shù)據(jù)可以方便的通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸，或者保存在本地進(jìn)行快速、精確的瀏覽。VPB依賴(lài)于GDAL庫(kù)和LibSquish庫(kù)，分別實(shí)現(xiàn)了地理信息數(shù)據(jù)的識(shí)別和多種DDS圖像壓縮格式，目前已經(jīng)具備TB級(jí)別的數(shù)據(jù)處理能力，并可以使用分布式文件系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行并發(fā)的數(shù)據(jù)處理。

VPB的功能非常強(qiáng)大，它支持目前大部分的地形數(shù)據(jù)格式并包含了眾多功能參數(shù)?？梢灾付ńＴ紨?shù)據(jù)來(lái)源路徑并且對(duì)建模過(guò)程中LOD層數(shù)及可見(jiàn)范圍、垂直幅度放大率、輸出ive模型名稱(chēng)等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。VPB尤其適宜于整個(gè)地球范圍內(nèi)的大地形建模，用戶可以對(duì)東、西半球紋理數(shù)據(jù)、南北極半徑和赤道半徑進(jìn)行直接設(shè)置。另外，VPB支持多線程作業(yè)，可以根據(jù)CPU個(gè)數(shù)和性能合理分配系統(tǒng)資源，提高模型生成效率。

2 關(guān)鍵技術(shù)

2.1 場(chǎng)景結(jié)構(gòu)的管理和組織

基于場(chǎng)景圖 （scene graph）的強(qiáng)大功能，系統(tǒng)采用自上而下的樹(shù)狀圖結(jié)構(gòu)來(lái)完成各種功能節(jié)點(diǎn)的定義和管理。場(chǎng)景樹(shù)狀圖的頂端是一個(gè)根節(jié)點(diǎn)，從根節(jié)點(diǎn)向下延伸確定場(chǎng)景各個(gè)功能子節(jié)點(diǎn)的層次關(guān)系。

OSG中定義了不同種類(lèi)、功能各異的子節(jié)點(diǎn)類(lèi)型，組節(jié)點(diǎn) （Group）可以指定其父節(jié)點(diǎn)和子節(jié)點(diǎn)，用于確定層次結(jié)構(gòu)，一般場(chǎng)景根節(jié)點(diǎn)也是Group類(lèi)型；文件讀取節(jié)點(diǎn)（ReadNodeFile）用于讀取外部模型文件；開(kāi)關(guān)節(jié)點(diǎn)（Switch）可以實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景模型切換；觀察器節(jié)點(diǎn) （Viewer）用于完成場(chǎng)景的繪制和輸出?；诒倦娮由潮P(pán)系統(tǒng)的功能需求，整體組織結(jié)構(gòu)如圖3所示。

圖3 系統(tǒng)場(chǎng)景組織結(jié)構(gòu)

這種樹(shù)狀場(chǎng)景圖結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)層次清晰便于管理和設(shè)置，然而，當(dāng)應(yīng)用程序不再使用場(chǎng)景圖形時(shí)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)所使用的內(nèi)存需要釋放以避免內(nèi)存泄漏，如果要編寫(xiě)代碼遍歷整個(gè)場(chǎng)景圖形并依次刪除節(jié)點(diǎn)及數(shù)據(jù)，那么這項(xiàng)工作將是巨大且容易出錯(cuò)的。為了提高場(chǎng)景內(nèi)存管理效率，我們利用OSG特有的內(nèi)存引用計(jì)數(shù)器 （reference counted memory）工作方式。場(chǎng)景中所有節(jié)點(diǎn)均繼承自通用的基類(lèi)osg：：Referenced且用智能指針模板類(lèi)ref＿prt＜＞加以聲明，這樣每個(gè)節(jié)點(diǎn)均采用引用計(jì)數(shù) （reference count）的方式，當(dāng)引用計(jì)數(shù)值減為0時(shí)，此對(duì)象被自動(dòng)釋放。這樣刪除場(chǎng)景圖形時(shí)，只需簡(jiǎn)單的釋放指向根節(jié)點(diǎn)的指針，所有子節(jié)點(diǎn)和數(shù)據(jù)將逐一被釋放，并且這一機(jī)制可有效防止內(nèi)存泄漏。

2.2 三維大地形建模技術(shù)

三維地形是虛擬自然環(huán)境中不可缺少的因素，也是視景系統(tǒng)的重要組成部分，但地形高程數(shù)據(jù)和紋理數(shù)據(jù)異常龐大，超出了一般圖形系統(tǒng)的實(shí)時(shí)渲染和內(nèi)存管理能力，為了達(dá)到一個(gè)較好的可視化效果，就對(duì)建模和實(shí)時(shí)顯示方案提出較高的要求。

本系統(tǒng)利用OSG海量地形處理工具VPB完成了高效海量地形建模，利用地形數(shù)據(jù) （通常是數(shù)字高程模型DEM）建立三維數(shù)字地形，貼上帶有位置坐標(biāo)信息的紋理數(shù)據(jù) （通常是數(shù)字正攝影像圖DOM），最后生成了包含分頁(yè)細(xì)節(jié)層次節(jié)點(diǎn) （PagedLOD）的ive地形模型。圖4展示了構(gòu)建三維地形模型的一般過(guò)程［15－16］。

圖4 三維地形建模一般過(guò)程

為了提高實(shí)時(shí)繪制的效率，大地形模型文件一般都采用細(xì)節(jié)層次節(jié)點(diǎn) （LOD）技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化，模型的精細(xì)度隨著視點(diǎn)到場(chǎng)景距離的遠(yuǎn)近而發(fā)生變化，這樣更符合實(shí)際的觀察規(guī)律，更重要的是這樣會(huì)使場(chǎng)景繪制流程的觀察體裁剪工作的復(fù)雜度大大降低，從而加速場(chǎng)景繪制。

與普通的LOD節(jié)點(diǎn)不同，VPB生成的地形模型采用OSG特有的分頁(yè)細(xì)節(jié)層次節(jié)點(diǎn) （OSG：：PagedLOD），LOD節(jié)點(diǎn)只能存在于一個(gè)文件之中，而PagedLOD的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都是可以是單獨(dú)的模型文件。因此，VPB生成的模型并不是一個(gè)文件而是一組按特定規(guī)律命名的不同分辨率的許多個(gè)細(xì)節(jié)模型文件，每一個(gè)細(xì)節(jié)模型文件都可以單獨(dú)加載和顯示，有一個(gè)總的PagedLOD節(jié)點(diǎn)模型文件只提供索引作用，每個(gè)子節(jié)點(diǎn)單獨(dú)存放于磁盤(pán)中。分頁(yè)細(xì)節(jié)層次節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)分頁(yè)加載，加載工程中有單獨(dú)的線程負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)調(diào)度，使場(chǎng)景渲染更加高效。圖5展示了VPB生成模型的分頁(yè)細(xì)節(jié)節(jié)點(diǎn)層次結(jié)構(gòu)。

圖5 PagedLOD結(jié)構(gòu)

2.3 場(chǎng)景切換路徑設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)開(kāi)發(fā)了兩種場(chǎng)景切換模式，其中第一種是直接切換，實(shí)現(xiàn)方法也比較簡(jiǎn)單，只要將事先定義好的或者用戶實(shí)時(shí)操作命令生成的觀察參數(shù) （包括視點(diǎn)位置、參考點(diǎn)位置、視角方向等）加載到視景器上并在下一幀輸出之前刷新顯示即可。為了提高視覺(jué)效果的生動(dòng)性，結(jié)合電子沙盤(pán)系統(tǒng)大場(chǎng)景的特點(diǎn)，本系統(tǒng)開(kāi)發(fā)了另外一種模擬飛行的場(chǎng)景切換方式。場(chǎng)景攝像機(jī)由當(dāng)前視點(diǎn)經(jīng)過(guò)中間一系列關(guān)鍵點(diǎn)連續(xù)地轉(zhuǎn)移到最終的場(chǎng)景觀察視點(diǎn)，這一過(guò)程中相機(jī)采取俯視圖的角度以模擬航拍的效果，這一切換方式可以使用戶對(duì)場(chǎng)景的整體布局和位置關(guān)系有更加直觀的了解。

為了實(shí)現(xiàn)這一切換方式，可以利用OSG的Animation Path類(lèi)設(shè)置動(dòng)畫(huà)路徑，利用insert命令向該路徑插入4個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的觀察參數(shù)，這4個(gè)點(diǎn)分別是當(dāng)前和最終的觀察點(diǎn)及其斜上方45度距離底面500m視角沿地球半徑方向向下的另外兩個(gè)點(diǎn)，這兩個(gè)點(diǎn)的位置和角度我們可以根據(jù)場(chǎng)景大小適當(dāng)調(diào)整。AnimationPath根據(jù)定義的關(guān)鍵點(diǎn)插值生成包含全路徑每一幀系統(tǒng)時(shí)間、攝像機(jī)位置和觀察參數(shù)的列表 （稱(chēng)為關(guān)鍵點(diǎn)列表），定義新的攝像機(jī)控制器 （Camera－Manipulator）執(zhí)行這一列表即可實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)按照既定路徑和視角行進(jìn)。具體程序開(kāi)發(fā)流程如圖6所示。

3 開(kāi)發(fā)方案的實(shí)現(xiàn)和結(jié)果

下面以 “山西省水利工程規(guī)劃電子沙盤(pán)”的實(shí)例為具體對(duì)象來(lái)介紹本設(shè)計(jì)方案的實(shí)現(xiàn)效果。該系統(tǒng)是按照前面所述方案基于OSG結(jié)合MFC開(kāi)發(fā)的，是一個(gè)以山西省實(shí)際的地理地形為背景包含眾多水利水文信息，功能強(qiáng)大、生動(dòng)直觀的沙盤(pán)模型系統(tǒng)。

3.1 方案應(yīng)用概況

利用本方案實(shí)現(xiàn)的電子沙盤(pán)系統(tǒng)生成了山西全境及太行山沿線其它省市與實(shí)際地勢(shì)地形相對(duì)應(yīng)的三維模型，對(duì)核心區(qū)域進(jìn)行了精確建模，對(duì)關(guān)鍵的水利設(shè)施、工程、建筑、設(shè)備等具體物體進(jìn)行了細(xì)節(jié)建模。所有模型都是按照真實(shí)場(chǎng)景1：1建造的，系統(tǒng)還包含了山西省所有大中型河流、水庫(kù)、泵站的詳細(xì)信息。原始數(shù)據(jù)文件大小超過(guò)了240GB，主要包括數(shù)字高程數(shù)據(jù) （DEM），兩種分辨率 （1：250000彩色和1：10000黑白，用于不同精細(xì)度建模）衛(wèi)星圖片紋理數(shù)據(jù)以及各種圖片文字資料、音視頻文件、矢量數(shù)據(jù)等，系統(tǒng)模型庫(kù)大小達(dá)100GB。

圖6 飛行場(chǎng)景切換功能開(kāi)發(fā)流程

系統(tǒng)功能強(qiáng)大，利用建模工具生成分層次的真實(shí)三維地理模型，模型精細(xì)度隨著視點(diǎn)遠(yuǎn)近發(fā)生相應(yīng)變化；相關(guān)信息通過(guò)矢量文字和圖片的方式顯示出來(lái)，并開(kāi)發(fā)了手動(dòng)編輯接口，用戶可以自行添加文字圖片并且編輯其若干屬性 （包括標(biāo)牌位置，高度，顏色，顯示層次等）；任意點(diǎn)經(jīng)緯度及海拔高度都可以實(shí)時(shí)顯示；重點(diǎn)信息 （河流、水網(wǎng)分布，水庫(kù)、城鎮(zhèn)位置等）可以通過(guò)閃爍的方式突出顯示；系統(tǒng)中多種漫游方式并存，既有OSG自帶的便于瀏覽和操作的軌跡球、駕駛等漫游方式又有自定義的模擬第一人稱(chēng)游戲中步行漫游的方式，而且用戶還可以自己錄制漫游路徑；利用被動(dòng)式立體投影方案實(shí)現(xiàn)了三維立體顯示功能。系統(tǒng)實(shí)際效果如圖7所示。

3.2 矢量文字、圖片的顯示及其編輯接口的開(kāi)發(fā)

圖7 山西省水利工程規(guī)劃電子沙盤(pán)

本系統(tǒng)利用OSG中的osgText工具庫(kù)開(kāi)發(fā)了矢量文字顯示功能，矢量數(shù)據(jù)不同于普通的模型數(shù)據(jù)，它是基于TrueType技術(shù)用數(shù)學(xué)函數(shù)表述文字輪廓外形直接渲染在屏幕上的，因此矢量文字不受顯示分辨率的影響，文字大小不會(huì)隨著視點(diǎn)遠(yuǎn)近而發(fā)生變化而且可以設(shè)置為始終面對(duì)屏幕，特別適合于標(biāo)牌指示。另外，系統(tǒng)還利用OSG的DrawPixel工具庫(kù)增加了圖片顯示功能并為其添加了鼠標(biāo)響應(yīng)事件，由于DrawPixel也是基于像素直接在屏幕上繪制的，因此它也有 “矢量位圖”的效果，用戶觀察角度變化不會(huì)影響位圖的朝向。效果如圖8所示。

圖8 場(chǎng)景文字、圖片標(biāo)注功能的實(shí)現(xiàn)

為了方便用戶使用，本系統(tǒng)添加了基于Excel表格的手動(dòng)編輯功能。利用Visual Studio自定義的API接口我們開(kāi)發(fā)了用于讀取Excel表格數(shù)據(jù)的功能類(lèi)CExcelRead，利用此接口我們可以直接在系統(tǒng)指定的Excel表格中編輯文字標(biāo)注的位置、內(nèi)容、顏色、高度、大小、顯示層次以及彈出的圖片等屬性。

4 結(jié)束語(yǔ)

電子沙盤(pán)系統(tǒng)具有可編輯性強(qiáng)、生動(dòng)直觀等傳統(tǒng)實(shí)物電子沙盤(pán)無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)，結(jié)合立體投影顯示、多通道顯示等顯示手段可以產(chǎn)生優(yōu)美震撼的視覺(jué)效果，具有光明的應(yīng)用前景。經(jīng)過(guò)實(shí)例驗(yàn)證，上述基于OSG開(kāi)發(fā)電子沙盤(pán)系統(tǒng)的方案切實(shí)可行且具有便捷、高效、功能強(qiáng)大等優(yōu)點(diǎn)，而且OSG的開(kāi)源特性可以使我們開(kāi)發(fā)出具有自主產(chǎn)權(quán)的系統(tǒng)。但是，由于OSG自身特點(diǎn)的限制，此方案對(duì)程序員的開(kāi)發(fā)水平要求較高，需要在優(yōu)化場(chǎng)景渲染效率、開(kāi)發(fā)平臺(tái)產(chǎn)品化等方面做更多、更深入的研究。

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