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        信號交叉口行人過街行為計(jì)算機(jī)仿真分析

        2012-11-29 08:40:04郭建紅
        鐵路計(jì)算機(jī)應(yīng)用 2012年11期
        關(guān)鍵詞:信號模型

        郭建紅,張 喜,韓 雨

        (北京交通大學(xué) 交通運(yùn)輸學(xué)院,北京 100044)

        為了保障行人過街安全,避免行人和機(jī)動車交叉干擾,提高道路通行能力[1],大多數(shù)城市道路交叉口人行橫道都采用信號控制。然而在部分信號交叉口處,行人過街時(shí)不遵守信號指示,交叉口交通秩序混亂,行人安全得不到保障,交通運(yùn)行效率低。因此,研究在信號紅燈情況下行人過街行為的影響因素及其敏感程度,提出保障過街行人安全的合理性建議,對于制定管理政策、整頓交通秩序具有重要意義。

        1 行人過街行為研究

        國外學(xué)者在行人過街交通方面取得了許多研究成果,特別是對行人過街的行為模式、設(shè)施服務(wù)水平評價(jià)等方面的內(nèi)容進(jìn)行了深入的研究。

        Yagil[2]基于交通心理學(xué)[3]角度分析了環(huán)境及個(gè)人狀態(tài)對行人意識,過街個(gè)體行為的心理因素及其對交通安全的影響,并提出建議。

        Tanaboriboon[4]基于過街服務(wù)設(shè)施[5]角度分析了行人的過街行為,發(fā)現(xiàn)在無信號控制時(shí)行人安全感最低,守法率最高,得到行人違法的原因是等待過街時(shí)間超過最大承受度和缺乏有效的執(zhí)法手段,行人并不偏好某一過街設(shè)施。因此合理的交通信號[6]控制能鼓勵行人秩序過街。

        國內(nèi)部分學(xué)者對行人過街行為的研究主要偏重于行人過街交通仿真。林思能運(yùn)用計(jì)算機(jī)建立行人步行穿越車流過街的交通模型以及仿真模型[7],為我國通過交通仿真研究有關(guān)行人的交通特性開了先例。

        錢宇彬[8]得出行人等待時(shí)間在90 s之內(nèi),違法率隨時(shí)間的延長而下降;當(dāng)?shù)却龝r(shí)間超過90 s,行人違法率沒有一定規(guī)律。這為信號燈的合理設(shè)置提供了依據(jù)。

        本文以北京市3個(gè)較為規(guī)范的十字交叉口為調(diào)查點(diǎn),通過對反映過街行人行為影響因素的調(diào)查數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析,進(jìn)行建模和參數(shù)標(biāo)定,分析了主要影響因素對過街行為的作用,并對模型的可行性進(jìn)行檢驗(yàn)。

        2 行人過街行為分析及模型建立

        2.1 行人在信號交叉口過街過程

        研究行人在信號交叉口過街行為,主要是指行人是否按照信號燈指示過街,在人行橫道綠燈情況下,過街方案一般為直接通過;在人行橫道紅燈情況下,過街方案有違章和等待2種,即行人會選擇違章闖紅燈或等待信號變綠燈,本文重點(diǎn)研究人行道信號紅燈情況下行人的過街行為。

        由于行人到達(dá)交叉口前無法預(yù)知所處的環(huán)境,如信號燈的狀態(tài),交叉口交通狀況等,因此行人過街行為屬于不確定型行為。行人過街主要依賴于到達(dá)交叉口時(shí)獲取的信息以及自身的性格特點(diǎn),遇到綠燈時(shí)可直接通過,但是在遇到紅燈時(shí),一方面希望能夠通過交叉口,但又面臨一定的危險(xiǎn),如與車輛的沖突,行人處于等待還是違章闖紅燈的矛盾中,在權(quán)衡利弊之后做出決定。

        典型的信號交叉口行人過街過程包括行人到達(dá)、獲取交通信息、確定等待還是通過、分析實(shí)施過街幾個(gè)階段。行人做出決定時(shí),首先到達(dá)人行橫道交叉區(qū)域內(nèi),然后對周圍的交通環(huán)境進(jìn)行觀察,在信號燈為綠燈時(shí)實(shí)施過街過程,在信號燈為紅燈時(shí),則考慮是等待還是違章闖紅燈通過,確定方案后實(shí)施過街過程。當(dāng)行人等待過街的時(shí)間超越等待時(shí)間閥值時(shí),較多數(shù)的行人會出于省能心理,在主觀判斷能夠安全通過街道的情況下,就會做出違章闖紅燈過街的決策。

        2.2 行人過街行為影響因素分析

        行人在確定過街方案的過程中,會感知到周圍的各類交通信息,如信號燈狀態(tài)、人行道寬度、過街設(shè)施合理性等,這些信息是行人進(jìn)行決策的基礎(chǔ)。行人的自身特點(diǎn),如年齡、性別、教育程度等,以及焦急心理、從眾心理[9]等心理因素也會影響決策,對行為產(chǎn)生較大的影響。此外,法律、管理、道德、設(shè)施等約束因素也會左右行人決定,例如是否有交警、協(xié)管、行人違章后是否會受到懲罰等。因此可以將行人過街行為的影響因素分為4部分:交通信息因素、個(gè)體因素、心理因素和約束因素,具體影響因素分類見圖1。

        圖1 行人過街行為的影響因素

        2.3 模型的建立

        Logit模型結(jié)構(gòu)較為簡單,操作方便,適用性較強(qiáng),被廣泛應(yīng)用于各類決策問題。為了對影響信號交叉口處行人過街行為的各種因素及其敏感程度進(jìn)行檢驗(yàn),本文采用二元Logit回歸模型進(jìn)行建模, 用 “極大似然估計(jì)法” 進(jìn)行參數(shù)估計(jì), 有效地檢驗(yàn)這類二值響應(yīng)的因變量與一組影響因素(自變量)之間的相關(guān)性。文中行人的選擇情況有2種:違章和等待。

        設(shè)Y為行人決策的隨機(jī)變量,{x1,x2,…,xn}是與Y相關(guān)的自變量,Y的取值為0或1,可通過Logit回歸得到公式如下:

        其中p(Y=0)表示行人選擇違章闖紅燈的概率;p(Y=1)是行人選擇等待的概率;{x1,x2,…,xn}是影響行人行為的第i個(gè)因素;a,{b1,b2,…,bn}是待估計(jì)參數(shù)。

        則行人選擇等待的概率為:

        行人選擇違章闖紅燈的概率為:

        由于調(diào)查數(shù)據(jù)的有限,交通信息因素、個(gè)體因素、心理因素、約束因素即用以下變量反映。假設(shè)行人的過街行為取決于交通信息因素(信號是否合理,過街設(shè)施是否合理),個(gè)體因素(行人的年齡、受教育程度、有無駕照),心理因素(可忍受的最長等待時(shí)間),約束因素(違章后是否應(yīng)該受到處罰)。上述諸多因素的協(xié)同作用,最終決定了行人的過街行為。選取以上因素為變量,變量釋義見表1。

        表1 變量釋義表

        3 行人過街行為調(diào)查及分析

        3.1 問卷調(diào)查

        本文選擇了北京市3個(gè)較為規(guī)范的十字交叉路口進(jìn)行調(diào)查。此交叉口有足夠大的行人流量,人行橫道保證具有15 m以上的長度,存在自由流、飽和流、過飽和流的狀態(tài)人群,交叉口信號指示燈處于正常工作狀態(tài),綠燈時(shí)間基本在38 s左右,這樣才能得到有效合理的調(diào)查數(shù)據(jù),研究才會具有普遍的意義和適用性。此類交叉口現(xiàn)狀如圖2。

        本問卷調(diào)查采用RP(Revealed Preference)調(diào)查與SP(Stated Preference)調(diào)查相結(jié)合的調(diào)查方法。RP調(diào)查主要獲得過街行人的個(gè)人屬性,在此基礎(chǔ)上,設(shè)定幾種假定情況,對于行人在信號交叉口過街行為的偏好采取SP調(diào)查,這種調(diào)查方法可以較容易地獲得足夠建立模型所需的樣本,直觀了解影響行人在信號交叉口過街行為的因素。

        3.2 數(shù)據(jù)處理

        在北京市3個(gè)較為規(guī)范的十字交叉路口分別隨機(jī)分發(fā)并收回100份有效問卷,其中男性50份,女性50份。據(jù)歸納統(tǒng)計(jì),在信號燈為紅燈情況下,有違章闖紅燈行為的占51%,選擇等待的占49%。

        將調(diào)查數(shù)據(jù)分為2組,分別用于模型檢驗(yàn)和模型準(zhǔn)確性驗(yàn)證。將第1組數(shù)據(jù)隨機(jī)抽樣,采用統(tǒng)計(jì)分析軟件SPSS進(jìn)行模型參數(shù)估計(jì)。本文采用Logit回歸中的Backward LR方法進(jìn)行分析。首先讓所有變量都進(jìn)入回歸方程中,然后根據(jù)極大似然估計(jì)的統(tǒng)計(jì)量的概率值,刪除對因變量影響不顯著的自變量。采用對數(shù)似然比來檢驗(yàn)?zāi)P偷恼w擬合效果,在給定的0.05的顯著性水平下,若統(tǒng)計(jì)量所對應(yīng)的對數(shù)似然比檢驗(yàn)的顯著性指標(biāo)P值小于0.05,則表明自變量對因變量有顯著性影響。經(jīng)過4輪的優(yōu)化檢驗(yàn)和篩選,剔除了對因變量影響不顯著的自變量x3,得到對因變量有顯著性作用的自變量x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7,最終檢驗(yàn)結(jié)果見表2 。其中S.E:標(biāo)準(zhǔn)差;Wald:回歸系數(shù)的統(tǒng)計(jì)量值;Sig:變量的顯著性概率。

        圖2 交叉口現(xiàn)狀圖

        表2 模型檢驗(yàn)結(jié)果

        根據(jù)SPSS輸出結(jié)果,可以得到行人選擇違章闖紅燈的概率為:

        利用第2組數(shù)據(jù)將模型應(yīng)用于調(diào)查數(shù)據(jù)評估模型的準(zhǔn)確率。計(jì)算結(jié)果中,以概率0.5進(jìn)行分類,如果概率大于0.5,則表明行人進(jìn)行了該類決定,如果行人的決定結(jié)果與實(shí)際結(jié)果一致,則表明準(zhǔn)確地預(yù)測了數(shù)據(jù),統(tǒng)計(jì)結(jié)果見表3。

        從表3中可以看出,預(yù)測準(zhǔn)確率為72.5%,模型能夠大致判斷行人的過街行為。模型選定的因素對行人的決定產(chǎn)生了影響。考慮到模型選取因素時(shí),行人的心理因素不能量化,如從眾心理等,若能結(jié)合心理分析,則可以更好地預(yù)測行人的過街行為。

        表3 模型準(zhǔn)確率統(tǒng)計(jì)

        3.3 結(jié)果分析

        模型結(jié)果可以看出:行人過街行為與交通信息因素、個(gè)體因素、心理因素和約束因素有密切關(guān)系,與行人的年齡關(guān)聯(lián)性不強(qiáng)。

        由檢驗(yàn)的Sig值中可以分析得出:

        (1)“有無駕照”對于行人過街行為的敏感性最強(qiáng),為0.000。因?yàn)樾腥巳〉民{照時(shí)經(jīng)過了交通法規(guī)等培訓(xùn),其安全意識和遵規(guī)守法意識也較強(qiáng)。

        (2)“行人的受教育程度”對于行人過街行為的敏感性較強(qiáng),為0.001。一般而言,學(xué)歷越高,其安全意識也會越強(qiáng)。

        (3)“可忍受等待時(shí)間”是行人進(jìn)行決定的重要因素之一,為0.008。當(dāng)?shù)却龝r(shí)間超過行人可忍受時(shí)間時(shí),行人會存在省事、僥幸、從眾心理等,導(dǎo)致行人違章率顯著上升。

        (4)“違章后是否應(yīng)受到處罰”的影響也顯著,為0.011。這一法律約束使得人們相對自覺遵守交通秩序,減少違章行為。

        (5)設(shè)置合理的交通信號燈和過街設(shè)施使等待的概率較高。

        由檢驗(yàn)結(jié)果可以看出,年齡沒有通過檢驗(yàn),可能的原因是調(diào)查的行人中年齡多在18~50歲之間,兒童、老年人較少,由于身體條件等限制,其選擇冒險(xiǎn)行為的概率比中青年低,兒童、中青年、老年的決策行為不同。

        4 結(jié)束語

        本文通過建立Logit回歸模型對行人在交叉口紅燈情況下過街行為進(jìn)行了一些探討,通過對其影響因素的分析得到以下減少行人違章的建議:

        (1)加強(qiáng)行人的安全教育和交通安全知識的宣傳,這是預(yù)防行人違章的首要因素。

        (2)管理并規(guī)范行人交通,提高交通環(huán)境水平。文獻(xiàn)[10]研究表明,縮短行人等待時(shí)間及信號配時(shí)設(shè)計(jì)可明顯減少行人違章,如采取感應(yīng)信號控制、設(shè)置行人過街按鈕,信號燈倒計(jì)時(shí)等。

        (3)健全的法律與執(zhí)法體系是行人安全出行的可靠保障,也是降低行人違章率與事故率的重要保障。

        (4)重視和改善行人交通設(shè)施,合理規(guī)劃設(shè)計(jì)行人過街設(shè)施,從道路和行人的角度考慮適宜的方案。

        此模型具有較好的適用性,對于我國城市交通規(guī)劃與管理、創(chuàng)造安全暢通和諧的城市步行環(huán)境具有重要意義。

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