李毅 兀光波 武海明 夏寶清 王學友 豐燁

1.中國兵器工業(yè)第五二一研究所，西安 710065;2.河北省承德市承德石油高等?？茖W校汽車工程系，067000

特種車輛駕乘人員作業(yè)環(huán)境的振動測試與分析

李毅1兀光波1武海明1夏寶清1王學友1豐燁2

1.中國兵器工業(yè)第五二一研究所，西安 710065;2.河北省承德市承德石油高等專科學校汽車工程系，067000

目的 對某型特種車輛行車狀態(tài)下駕乘人員座椅部位振動進行測試，分析座椅部位的振動特點，提出相應(yīng)的振動防護措施。方法選用某型特種車輛A、B進行陸地行駛試驗，對駕乘人員座椅部位振動加速度進行測試，分析相應(yīng)的“疲勞-降低工效界限”的允許暴露時間Tfd的變化規(guī)律。結(jié)果/結(jié)論 被測座椅部位振動對應(yīng)的Tfd呈現(xiàn)明顯的方向性差異，駕駛員座椅部位振動環(huán)境最為惡劣，需重點提高對駕駛員座椅部位前后方向振動的防護水平。

特種車輛；座椅部位振動；允許暴露時間；振動防護

引言

特種車輛駕乘人員作業(yè)環(huán)境中的振動伴隨著行車作業(yè)的整個過程，引起車輛振動的因素很多，包括路面激勵、牽引負荷、車輛的行動裝置、動力裝置等。由于特種車輛作業(yè)環(huán)境的特殊性，車輛的振動體現(xiàn)出的更多是一種隨機振動，描述隨機振動基本特性的主要統(tǒng)計參數(shù)有均值、均方根值、概率密度函數(shù)和功率譜密度函數(shù)等[1,2]。一般的試驗研究中對車輛振動的主觀感受的衡量通常用乘坐舒適性來表示。在評價振動對乘坐舒適性的影響時根據(jù)四個重要的物理因素，即強度、頻率、方向和承受時間，國際上通用的舒適性評價標準綜合這四個因素制定出評價的3個基本指標，包括保持工作效率（疲勞-降低工效界限）、保持健康和安全（暴露界限）和保持舒適性（降低舒適性界限）[3,4]。本試驗研究根據(jù)相關(guān)標準選取“保持工作效率”作為評價準則。通過實車測試座椅部位振動加速度均方根值等指標分析陸地行駛試驗中因振動方向、測點位置以及車速的不同，駕乘人員“疲勞-降低工效界限”的允許暴露時間（以下簡稱允許暴露時間）的變化特征，并提出提高特種車輛駕乘人員振動防護水平的措施。該研究對于指導特種車輛的科學作業(yè)和人員作業(yè)環(huán)境的振動防護設(shè)施設(shè)計具有重要意義。

1.試驗方法

試驗道路為平直、路面干燥、縱坡不大于1%的水泥混凝土路，長度不小于1km。設(shè)計試驗車速為40 km/h、60 km/h和80 km/h，車速允許偏差為試驗車速的±5%。被試車輛為A、B兩個型號的特種車輛，車輛運行狀況良好，試驗中為滿載行駛[5]。兩輛車在相同的試驗條件下分別進行陸地行駛試驗，每輛車的被試人員包括駕駛員和乘員各1名，人員健康狀況良好。振動傳感器布置于駕駛員和乘員座椅面上，試驗時駕乘人員保持正常乘坐姿勢，全身放松，背部靠于座椅靠背[5,6]。本次試驗共采集座椅部位x、y和z三方向振動信號，x對應(yīng)車輛前后方向，y對應(yīng)車輛左右，z對應(yīng)車輛垂向。

試驗選用坐墊式振動傳感器4個，量程均為±50g，頻響為1k，分辨率為1mg，試驗使用的振動信號測試與分析系統(tǒng)可進行振動波形的時域分析和頻域分析，提取振動加速度、均方根值、方差、1/3倍頻帶中心頻率振動加速度均方根值等參數(shù)。該測試與分析系統(tǒng)由前端的數(shù)據(jù)采集單元和后端的后處理分析單元組成，系統(tǒng)組成如圖1所示。

圖1 振動信號測試與分析系統(tǒng)組成圖

2.試驗分析

2.1 數(shù)據(jù)處理

根據(jù)人體對振動承受的特點，GJB 59.15-88推薦了運用三方向合成振動評價和運用單方向振動進行評價兩種方法，均適用于特種車輛的陸地行駛振動測試試驗，前一種方法要求橫向振動加速度加權(quán)均方根值最大值的1.4倍與縱向振動加速度加權(quán)均方根值的最大值近似，不適用于本次試驗的數(shù)據(jù)，故本試驗的數(shù)據(jù)分析選用后一種方法。這里的縱向為車輛的垂直方向，橫向為水平的x方向和y方向。在運用單方向振動進行試驗數(shù)據(jù)分析時，需按如下方法獲取單軸向1/3倍頻帶中心頻率振動加速度均方根值awj和相應(yīng)的允許暴露時間Tfd。

awj= aj· wj， 其 中 aj為 中 心 頻 率為fj的1/3倍頻程帶寬均方根值（m/s2,j=1,2,…… 20）；wj為與振動方向及中心頻率有關(guān)的加權(quán)因子[5]，如表1所示。

表1 與振動方向及中心頻率有關(guān)的加權(quán)因子表

對各測點的振動時域信號進行1～80Hz頻段的頻域分析，得采樣時間段內(nèi)單軸向1/3倍頻帶中心頻率振動加速度均方根值a j，圖2為經(jīng)動態(tài)數(shù)據(jù)后處理分析得到的單軸向a j值譜圖中的一組。

圖2 A車駕駛員座椅部位振動x方向a j值譜圖（40km/h）

依據(jù)上述公式得兩輛被試車駕乘人員座椅部位單軸向1/3倍頻帶中心頻率振動加速度均方根值的最大值a max ，如表2和表3所示，并參照相應(yīng)標準獲取“疲勞-降低工效界限”的允許暴露時間，如表4和表5所示。

表2 A車座椅部位1/3倍頻帶振動加速度加權(quán)均方根值最大值

表3 B車座椅部位1/3倍頻帶振動加速度加權(quán)均方根值最大值

表4 A車座椅部位振動的允許暴露時間

表5 B車座椅部位振動的允許暴露時間

2.2 結(jié)果分析與結(jié)論

A車的駕駛員位在三個軸向上對應(yīng)的允許暴露時間以z方向最長，y方向次之，x方向最短。乘員座椅部位三個軸向上對應(yīng)的允許暴露時間在z方向最長，x方向次之，y方向最短。B車的駕駛員位在三個軸向上對應(yīng)的允許暴露時間亦以z方向最長，y方向次之，x方向最短；B車的乘員座椅部位三個軸向上對應(yīng)的允許暴露時間也呈現(xiàn)z方向最長，x方向次之，y方向最短。試驗數(shù)據(jù)表明，在車輛前后方向即x方向最快達到人體的“疲勞-降低工效界限”。

隨著試驗車速的提高，駕駛員座椅部位z方向振動對應(yīng)的允許暴露時間出現(xiàn)較大幅度下降，對x方向和y方向允許暴露時間影響較小；車速變化對乘員座椅部位振動的允許暴露時間影響不大。圖3、圖4分別為A車和B車駕駛員座椅部位振動在三個軸向上隨車速變化的允許暴露時間對比圖。

圖3 A車駕駛員座椅部位振動允許暴露時間對比圖

圖4 B車駕駛員座椅部位振動允許暴露時間對比圖

綜上所述，各座椅部位振動對應(yīng)的允許暴露時間均呈現(xiàn)出明顯的方向性差異，兩輛被試車相同作業(yè)工位的座椅部位振動對應(yīng)的允許暴露時間呈現(xiàn)出變化規(guī)律的一致性。被試特種車輛駕駛員座椅部位前后方向的振動環(huán)境較為惡劣，車速變化對駕駛員座椅部位z方向的振動影響較大。

3.討論

振動激勵經(jīng)車體的減振系統(tǒng)減振后傳遞至不同座椅部位時出現(xiàn)差異，這與整個車體的結(jié)構(gòu)特征和車內(nèi)作業(yè)工位的布局不同有很大關(guān)系。受技術(shù)水平的限制，降低發(fā)動機本身的振動強度具有較大難度，一般采用在動力艙與人員作業(yè)艙之間進行隔振設(shè)計的減振方法[7,8]。特種車輛實車振動測試分析是進行車身振動環(huán)境評價的重要方式，該階段要進一步提高作業(yè)人員的乘坐舒適性和作業(yè)工效，可通過改進座椅系統(tǒng)減振效能來吸收振動能量。由于特種車輛不同座椅位置的振動狀況不同，若采用一種性能固定的座椅顯然不能滿足不同位置的減振要求。通過本次試驗發(fā)現(xiàn)，根據(jù)不同座椅部位振動的特點對座椅系統(tǒng)進行有針對性的減振設(shè)計是十分必要的。對于本次試驗條件下的特種車輛應(yīng)重點加強該型車駕駛員座椅系統(tǒng)的減振性能，特別是駕駛員座椅部位振動在車輛縱向的衰減程度。

研究表明，一種鋼絲繩減震器可利用鋼絲繩之間的干摩擦產(chǎn)生的滯遲阻尼消耗行車中的振動載荷，具有三維隔振功能，優(yōu)勢頻帶寬，能充分體現(xiàn)減震的非線性及振動過程中的耗能特性[9]。此外，座椅安裝腰托裝置比彈性元件更能夠改善人體腰部的支撐，有利于提高駕乘人員的乘坐舒適性,從而提高作業(yè)工效。座椅與車輛的連接部位增加柔性約束裝置也可在一定程度上降低座椅系統(tǒng)的振動傳遞率。此外，可開展具有減振和緩解肢體疲勞功能的新型作業(yè)服裝或護具的研究，以消除或緩解特種車輛作業(yè)人員因持續(xù)承受振動出現(xiàn)的人體不適癥狀。今后應(yīng)重點開展特種車輛三維隔振座椅的設(shè)計研制，并使座椅在x、y、z三個方向的振動傳遞率可調(diào)，對于提高減振座椅在不同車輛上的適應(yīng)性，同時提高不同位置駕乘人員的乘坐舒適性具有重要的實踐價值。

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Vibration Measurement and Analysis for Operation Environment of Special Vehicle’s Drivers and Passengers

Li Yi1Wu Guangbo1Wu Haiming1Xia Baoqing1Wang Xueyou1Feng Ye2
1.521 Institute of China Weapon Industry ，Xi’an,710065；2.Automobile Engineering of ChengDe Petroleum College,HeBei ChengDe， 067000

Objective : to test drivers and passengers’ seat surface vibration in the process of driving, analyze the vibration characteristics and propose vibration protection measures.Methods: to measure vibration acceleration of seat position by having road test for special vehicle A and B, test and analyze the vibration acceleration of drivers and passengers'seat surface ,and analyze the change law for corresponding exposure time of fatigue-ergonomics lower limits(Tfd) .Results/Conclusions: the Tfd of corresponding seat surface presented obvious directional differences, vibration environment of the driver seat was worse, so the key should be improving vibration protection level of the driver seat.

special vehicle; seat surface vibration; the exposure time; vibration protection

U 467.1+1

10.3969/j.issn.1001-8972.2012.16.078

李毅（1984-），女，陜西西安人，工學碩士，助理工程師，主要從事車輛人-機-環(huán)境系統(tǒng)工程研究。