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        機(jī)車輪軸超聲波探傷用探頭性能測試裝置的研制

        2012-11-27 05:57:24張國華
        鐵道機(jī)車車輛 2012年6期
        關(guān)鍵詞:折射角分辨力測試方法

        張國華

        (沈陽鐵路局 機(jī)務(wù)處,遼寧沈陽110001)

        機(jī)車輪軸定期超聲波探傷檢測是保證行車安全的重要手段,探頭的性能指標(biāo)測試是超聲波探傷的一個(gè)重要組成部分,其指標(biāo)優(yōu)劣直接影響探傷結(jié)果的準(zhǔn)確性。而測試試塊一般由標(biāo)準(zhǔn)指定且具有強(qiáng)制性規(guī)定的用以評價(jià)探傷系統(tǒng)重要性能的反射體,具有特定材質(zhì)、形狀、尺寸及聲學(xué)性能,在超聲波檢測時(shí)占有很重要的地位。目前鐵路機(jī)車換型頻繁、車型復(fù)雜、所用的探頭種類和試塊較多、測試步驟繁瑣、測試指標(biāo)和工藝不完善,有些特定探頭還存在測試方法的空白。為此,我們對機(jī)車輪軸超聲波探傷系統(tǒng)進(jìn)行了充分的調(diào)研與分析,研發(fā)了TZ-2T型超聲波探頭測試軟件裝置,整合各測試方法和工藝并進(jìn)行優(yōu)化和完善,填補(bǔ)部分超聲波探頭性能指標(biāo)、測試方法和測試工藝的空白,目的就是解決現(xiàn)場實(shí)際只重視儀器而忽略探頭的弊端,以期提高機(jī)車輪軸部件探傷的可靠性。

        1 現(xiàn)有超聲波探頭指標(biāo)測試方法及試塊分析

        1.1 現(xiàn)有測試方法分析

        鐵道機(jī)車輪軸超聲波探傷目前執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)有:

        (1)JB/T 10062-1999《超聲探傷用探頭性能測試方法》中規(guī)定了直探頭、平面斜探頭、雙晶探頭的靈敏度余量、回波頻率、回波長度、空載始波寬度、分辨力、聲軸偏斜角、雙峰等測試指標(biāo)和方法。此外,小角度和橫波斜探頭需測試折射角度、聲軸偏斜角;雙晶探頭需測試距離特性曲線、楔內(nèi)回波幅度、盲區(qū);組合探頭需測試組合晶片測試、組合角度、分辨力。

        (2)《輪箍不動(dòng)車超聲波探傷技術(shù)條件》中僅規(guī)定了組合探頭的相對靈敏度、回波頻率、回波寬度、遠(yuǎn)場靈敏度、折射角誤差的測試方法和要求。

        (3)《機(jī)車無損檢測設(shè)備、器材主要性能指標(biāo)及其測試方法》中規(guī)定了直探頭、斜探頭與小角度探頭的相對靈敏度、分辨力、空載始波寬度、探頭頻率和誤差的測量以及折射角誤差測量;而輪箍不動(dòng)車探傷用探頭測試時(shí)僅提及相對靈敏度≥75dB。

        以DF4C型機(jī)車輪軸實(shí)際探傷為例,所用的探頭有縱波直探頭與小角度探頭、橫波軸用與輪用斜探頭、輪用雙晶探頭、多晶片組合探頭及核查探頭等7類,涉及到不同規(guī)格角度達(dá)12只,每只探頭有特定的檢測部位,各不通用。為了保證探傷質(zhì)量必須定期對主要指標(biāo)項(xiàng)目測試,由于探頭規(guī)格較多,對現(xiàn)場測試也帶來諸多不便。

        1.2 試塊分析

        探頭測試時(shí)根據(jù)現(xiàn)行文件標(biāo)準(zhǔn)所涉及的試塊有DB-PZ20-2(或 CS-1-5)、CSK-IA、TZS-100J、DB-D1、DB-H1、LG-R和TZS-R系列試塊等,以上標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定僅僅是針對新制探頭,且使用試塊種類較多、測試程序繁瑣。為了提高探傷耦合系數(shù),軸用與輪用橫波斜探頭、雙晶探頭分別磨成圓弧度,在CSK-IA試塊測試時(shí)誤差較大,勢必造成漏檢漏探的發(fā)生。同時(shí),由于車型增加、工藝日趨完善,目前所用的試塊沒有完全涵蓋機(jī)車探傷所用探頭測試項(xiàng)目,所以研發(fā)新的試塊以滿足探傷檢測的需要。

        2 檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

        2.1 設(shè)計(jì)思路

        依據(jù)《機(jī)車零部件探傷工作檢查評定條件》,超聲波探傷測試系統(tǒng)要納入“機(jī)車檢修探傷標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)管理系統(tǒng)”,保證機(jī)車輪軸探傷作業(yè)過程標(biāo)準(zhǔn)化、程控化、微機(jī)化管理。力爭使儀器探頭測試達(dá)到規(guī)范化、常態(tài)化,杜絕人為因素的簡化測試,實(shí)時(shí)存儲測試結(jié)果,獲得探頭指標(biāo)的準(zhǔn)確信息,形成人控變?yōu)闄C(jī)控的標(biāo)準(zhǔn)化管理。

        根據(jù)機(jī)務(wù)系統(tǒng)超聲波探傷的現(xiàn)狀,研發(fā)具有智能化專用探頭的測試系統(tǒng)裝置,是實(shí)現(xiàn)測試數(shù)據(jù)可追溯的前提。系統(tǒng)必須具有規(guī)范性的操作程序,所以要解決以下問題:①根據(jù)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)、文件的規(guī)定,整合探頭測試步驟、儀器試塊、操作方法、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)形成一套完整的測試工藝,完善測試工藝指導(dǎo)書;②設(shè)計(jì)專用探頭測試儀器的功能,綜合標(biāo)準(zhǔn)試塊功能,研發(fā)滿足帶弧度探頭的測試專用試塊,解決測試誤差的問題;③開發(fā)回波頻率測試功能解決前期需要專門配備獨(dú)立示波器且操作復(fù)雜的問題。④組合測試系統(tǒng),統(tǒng)一各試塊和測試條件,配套實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)管理,使探頭質(zhì)量信息由系統(tǒng)直接判定,自動(dòng)形成報(bào)表形式并能夠打印存儲,改變?nèi)藶榕卸ǖ碾S意性;⑤測試系統(tǒng)裝置力爭操作簡單、使用方便、測試準(zhǔn)確,有關(guān)指標(biāo)必須符合現(xiàn)行的文件標(biāo)準(zhǔn);⑥探頭、試塊按類型統(tǒng)一編號,以便采集探傷數(shù)據(jù)形成數(shù)字化管理。

        2.2 探頭性能測試系統(tǒng)裝置的硬件設(shè)計(jì)

        探頭測試裝置硬件結(jié)構(gòu)主要由發(fā)射電路、接收電路、前置模擬信號放大處理電路、增益控制電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、微處理器單元、數(shù)據(jù)存儲電路、顯示控制電路及其接口電路、報(bào)警及其他接口電路(打印、通信)等部分組成。采用臺柜結(jié)構(gòu),內(nèi)置活動(dòng)式試塊翻轉(zhuǎn)支架,配備264.16mm大屏幕高亮液晶顯示屏,觸摸開關(guān)薄膜鍵盤。具備探頭及儀器測試功能及數(shù)據(jù)管理功能,可分別存儲160條探頭指標(biāo)測試記錄和儀器指標(biāo)測試記錄;設(shè)有USB接口,可實(shí)現(xiàn)USB接口打印機(jī)的外部輸出及U盤轉(zhuǎn)存或通訊;配合一套PC機(jī)管理軟件,實(shí)現(xiàn)測試數(shù)據(jù)的微機(jī)化管理,最終完成機(jī)務(wù)系統(tǒng)全工藝探頭的測試任務(wù)(見圖1)。

        圖1 測試裝置的硬件設(shè)計(jì)流程圖

        2.3 探頭性能測試系統(tǒng)裝置的軟件設(shè)計(jì)

        整個(gè)軟件系統(tǒng)采用了C語言對MPU進(jìn)行編程,模塊化設(shè)計(jì),整個(gè)軟件系統(tǒng)包括主功能工作界面、顯示界面。其中主功能工作界面主要包括測試功能(包括探頭測試與儀器自設(shè)測試)、時(shí)間設(shè)置兩項(xiàng)功能選擇;顯示界面主要包括探頭選擇和測試項(xiàng)選單。測試數(shù)據(jù)管理功能,包括測試數(shù)據(jù)的查詢、打印和通訊功能,利用USB接口可實(shí)現(xiàn)USB口打印和轉(zhuǎn)存,并預(yù)留通訊接口以便與探傷管理系統(tǒng)整合。

        2.4 TZH-R專用標(biāo)準(zhǔn)試塊的設(shè)計(jì)

        (1)試塊的幾何結(jié)構(gòu)

        基于現(xiàn)場檢測的需要,我們在審視現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上重新整合各試塊以滿足不同規(guī)格探頭的測試要求,在遵循各標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了TZH-R專用試塊(見圖2)。

        圖2 TZH-R520試塊幾何尺寸圖

        試塊按GB/T 11259-1999《超聲波檢驗(yàn)用鋼制對比試塊的制作與校驗(yàn)方法》的要求制作,材質(zhì)為車軸鋼、晶粒度5級以上,聲學(xué)性能:縱波聲速5 945m/s、橫波聲速3 254m/s。幾何尺寸為長200mm、兩側(cè)端面高110mm、厚度30mm,試塊表面粗糙度≤0.63μm,人工槽深度≤1.0mm、寬度≤0.1mm。軸向圓弧半徑為110mm,對應(yīng)機(jī)車車軸半徑尺寸;周向圓弧面有半徑520mm、600mm兩種,分別對應(yīng)內(nèi)燃與電力機(jī)車車輪,配合刻度線可測試軸向、周向磨弧斜探頭的折射角等設(shè)計(jì)指標(biāo)。

        (2)與其他試塊的對比

        TZH-R專用標(biāo)準(zhǔn)試塊適用于橫波探傷、垂直入射縱波探傷和斜入射縱波探傷等3種不同車軸探傷方法的探傷靈敏度校準(zhǔn)、聲程標(biāo)定、測定斜探頭的入射點(diǎn)和K值以及儀器的水平線性、垂直線性等。除了具備LG-R試塊的功能,又增加了輪用探頭分辨力、雙晶探頭盲區(qū)的測試及AVG曲線制作功能;而TZS-R型試塊是一組4塊半徑分別為R60~90的車軸探傷標(biāo)準(zhǔn)試塊,由于TZS-R試塊的靈敏度測試及校準(zhǔn)時(shí)均采用二次以上聲程測試,最佳回波位置不易掌握,并且聲波經(jīng)多次折射后產(chǎn)生波形轉(zhuǎn)換的影響,在實(shí)際應(yīng)用時(shí)存在測試結(jié)果誤差較大的問題。經(jīng)周密的測算和驗(yàn)證,TZH-R試塊均采用一次聲程測試和校準(zhǔn),克服上述諸多弊端的問題。

        3 探頭性能測試系統(tǒng)裝置功能的應(yīng)用

        3.1 主要技術(shù)功能特點(diǎn)

        (1)具有探頭測試標(biāo)準(zhǔn)試塊功能,利用如圖3所示基本原理,可測試小角度探頭入射角3°~13°的范圍、自動(dòng)測試小角度探頭折射角度、自動(dòng)測試軸向磨弧橫波探頭前沿、折射角38°~68°的范圍、軸向與周向磨弧橫波探頭分辨力測試高度3mm、雙晶探頭盲區(qū)測試高度3.5mm和距離特性曲線制作。測試基本原理如下。

        設(shè)兩個(gè)缺陷F1和F2,深度分別為h1和h2,且h2=2h1,探頭前沿距離為a,折射角為β,tanβ=K。當(dāng)用同一探頭探測上述兩個(gè)缺陷時(shí),設(shè)探頭上的某一點(diǎn),例如探頭的前沿,所在位置距試塊端頭距離分別為L1和L2,它們應(yīng)具有下列關(guān)系:

        從式(1)、(2)得:

        從式(4)中可知,探測F2時(shí)探頭前沿到試塊端頭的距離減去兩倍的探測距離F1時(shí)探頭前沿到試塊端頭距離,即為該探頭的前沿距離a,a求出后,就能很容易地標(biāo)出探頭的入射點(diǎn)。

        圖3 測試的原理圖

        (2)形成直探頭、小角度探頭、車軸磨弧斜探頭、車輪磨弧斜探頭、平面斜探頭、雙晶探頭、組合探頭測試工藝智能化,具有直觀的模擬提示功能,可方便初級探傷人員盡快掌握復(fù)雜的測試技術(shù),發(fā)現(xiàn)操作失誤及時(shí)糾正解決測試偏差。

        (3)具備新品探頭、在用探頭各項(xiàng)指標(biāo)及回波頻率的測試功能,以確保探傷檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性;運(yùn)用高速A/D采集的相關(guān)數(shù)據(jù)經(jīng)微處理器單元運(yùn)算后直接顯示測試指標(biāo)值以及探頭質(zhì)量合格與否,用科技手段達(dá)到了對現(xiàn)場作業(yè)的控制。

        (4)對測試數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)存儲、現(xiàn)場打印傳輸,保證測試結(jié)果的真實(shí)性,對探頭性能指標(biāo)全面控制,實(shí)現(xiàn)了微機(jī)管理可追溯性。

        3.2 TZH-R專用標(biāo)準(zhǔn)試塊使用方法

        (1)軸用斜探頭靈敏度的測試:

        將探頭置于試塊的a點(diǎn)處測試面上,利用側(cè)面高度40mm處、深1mm人工槽測試軸用斜探頭的靈敏度(見圖4,下同)。

        圖4 各探頭測試示意圖

        (2)軸用斜探頭折射角的測試

        將探頭置于試塊的a點(diǎn)處測試面上,找到側(cè)面高度40mm處、深1mm人工槽的最高反射回波,測量探頭前端距試塊端面距離L0,然后向后移動(dòng)探頭至b點(diǎn)處,找到并用閘門套住圓心高度75mm、R18圓弧面的最高反射回波,測量探頭前端距試塊端面距離L1,按下式運(yùn)算關(guān)系即可確定軸用斜探頭折射角度。

        根據(jù)對應(yīng)關(guān)系:

        則:

        (3)軸用斜探頭分辨力的測試

        將被測探頭置于試塊的b點(diǎn)處測試面上,探測R18、R15同心圓弧,利用兩同心圓弧的3mm距離測試軸用斜探頭分辨力。例如某一折射角的橫波探頭,探測R18、R15兩同心圓弧時(shí),移動(dòng)探頭使兩同心圓弧反射波等高,改變儀器靈敏度使兩回波幅度同時(shí)達(dá)到滿幅度的100%,若所測量波谷高度h=10,則儀器自動(dòng)利用公式R=20lg(100/h)計(jì)算出探頭的分辨力R=20dB,判定顯示該探頭分辨力指標(biāo)合格;若h=0或兩波能完全分開,則儀器自動(dòng)取R>30dB。

        (4)輪用斜探頭分辨力的測試

        將輪用斜探頭置于試塊c點(diǎn)處測試面上,探測R18、R15同心圓弧,利用兩同心圓弧的3mm距離測試輪用斜探頭分辨力(原理同上)。

        (5)小角度探頭靈敏度的測試

        將小角度探頭置于試塊側(cè)面d點(diǎn)處測試面上,利用25mm處、深1mm人工槽測試小角度探頭的靈敏度。

        (6)小角度探頭折射角的測試

        將小角度探頭置于試塊側(cè)面e點(diǎn)處測試面上,找到水平刻度為50mm處、深1mm人工槽的最高反射回波,測量探頭前端距試塊端面距離L0,然后向后移動(dòng)探頭到d點(diǎn)處,找到水平刻度為25mm、深1mm人工槽的最高反射回波,測量探頭前端距試塊端面距離L1,按式(5)運(yùn)算關(guān)系即可確定小角度探頭折射角度。

        根據(jù)對應(yīng)關(guān)系:

        則:

        (7)雙晶探頭盲區(qū)測試

        將雙晶探頭放在TZH-R試塊的輪用斜探頭f點(diǎn)處測試面上,利用此處3.5mm深的φ3橫通孔測試雙晶探頭的盲區(qū)。

        (8)其他

        該試塊還具備探傷儀的水平線性、垂直線性和探測系統(tǒng)的靈敏度余量等測試功能。

        3.3 測量結(jié)果與誤差分析

        本測試裝置對已標(biāo)定的幾種成品探頭進(jìn)行隨機(jī)采樣檢驗(yàn)測試,測試結(jié)果見表1。

        表1 某批次探頭隨機(jī)采樣共計(jì)10次檢驗(yàn)測試折射角的測量值

        通過表1的數(shù)據(jù)可知:每組最大偏差值分別為:0.29,0.23,0.31,0.25,0.36,即相對偏差值分別為:2.1%,1.3%,1.5%,0.5%,0.1%;根據(jù)鐵路機(jī)務(wù)系統(tǒng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求:小角度折射角偏差<5%、斜探頭<1.5°,以上結(jié)果表明該測試裝置完全滿足實(shí)際檢測的需要。

        測試誤差包括系統(tǒng)誤差和操作誤差兩部分:本系統(tǒng)采用高速采集和高精度程控放大器,使用標(biāo)準(zhǔn)衰減器和標(biāo)準(zhǔn)石英試塊對儀器進(jìn)行校對標(biāo)定,系統(tǒng)誤差可以忽略不計(jì);操作測量誤差是主要誤差,一般由于操作者的熟練程度、手法和偏向所引起的隨機(jī)誤差,可通過強(qiáng)化培訓(xùn),熟練地掌握操作技巧來降低。

        4 現(xiàn)場應(yīng)用

        經(jīng)沈陽鐵路局錦州機(jī)務(wù)段和北京鐵路局北京機(jī)務(wù)段為期8個(gè)月的現(xiàn)場應(yīng)用,效果良好,先后檢測了各型探頭273只,其中新品探頭4只、在用探頭23只不合格。實(shí)現(xiàn)了機(jī)務(wù)系統(tǒng)探頭數(shù)控化、智能化測試檢驗(yàn),保證了機(jī)車探傷檢測的可靠性和準(zhǔn)確性,對提高探傷人員標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)的能力和控制,具有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值和意義。

        5 結(jié)束語

        TZ-2T型超聲波探頭性能測試裝置課題的研究,完善和統(tǒng)一鐵路機(jī)務(wù)系統(tǒng)探頭測試工藝標(biāo)準(zhǔn)、測試方法,形成探頭測試工藝程控化管理,以真實(shí)的檢測結(jié)果最大限度的減少探傷檢測盲目性,促進(jìn)探傷作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)微機(jī)化管理的提升,達(dá)到了保證機(jī)車輪軸探傷質(zhì)量與行車安全的目的。

        [1]JB/T10062-1999.超聲探傷用探頭性能測試方法[S].北京:中國標(biāo)準(zhǔn)出版社,1999.

        [2]GB/T 11259-1999.超聲波檢驗(yàn)用鋼制對比試塊的制作與校驗(yàn)方法[S].北京:中國標(biāo)準(zhǔn)出版社,1999.

        [3]TB/T 2049-1989.機(jī)車車輛車軸廠、段修超聲波探傷標(biāo)準(zhǔn)試塊[S].北京:中國標(biāo)準(zhǔn)出版社,1989.

        [4]中國機(jī)械工程學(xué)會無損檢測分會.超聲波檢測[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000.

        [5]遼寧省機(jī)械工程學(xué)會.無損探傷[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001.

        [6]鐵道部運(yùn)裝機(jī)檢[2000]335號.輪箍不動(dòng)車超聲波探傷技術(shù)條件[S].鐵道部運(yùn)輸局.

        [7]機(jī)車無損檢測設(shè)備、器材主要性能指標(biāo)及其測試方法(金所[2010]2號)[R].中國鐵道科學(xué)研究院金屬化學(xué)研究所.

        [8]鐵道部運(yùn)裝機(jī)檢[2009]721號.機(jī)車零部件探傷工作檢查評定條件[S].鐵道部運(yùn)輸局.

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