（解放軍理工大學(xué)指揮自動(dòng)化學(xué)院 南京 210007）

1 引言

信息技術(shù)快速發(fā)展以來(lái)，指揮控制領(lǐng)域的研究一直是作戰(zhàn)理論研究的核心領(lǐng)域，受到各國(guó)的高度重視。指揮控制領(lǐng)域包括指揮控制過(guò)程、指揮控制方法和指揮控制組織等。指揮控制過(guò)程理論的研究一直是各國(guó)專(zhuān)家學(xué)者研究的焦點(diǎn)和核心，以美國(guó)為代表的一些發(fā)達(dá)國(guó)家在指揮控制過(guò)程的研究方面已經(jīng)走在了世界的前列，提出了許多相當(dāng)有影響力的指揮控制過(guò)程模型。然而，指揮控制過(guò)程與國(guó)家的軍事理論、文化背景和編制體制等有很大的聯(lián)系，直接將國(guó)外的指揮控制過(guò)程模型應(yīng)用于我軍的指揮控制過(guò)程顯然行不通，所以總結(jié)國(guó)外專(zhuān)家學(xué)者的經(jīng)驗(yàn)并提出適合我軍的指揮控制過(guò)程模型勢(shì)在必行。

該文主要目的是總結(jié)剖析外軍提出的比較經(jīng)典的指揮控制過(guò)程模型，通過(guò)各模型與OODA 模型的對(duì)比，找出各模型具有的優(yōu)勢(shì)和存在的不足，從中找出各模型中的可借鑒之處，對(duì)建立適合我軍的指揮控制過(guò)程模型具有一定的借鑒和指導(dǎo)意義。

2 外軍指揮控制過(guò)程研究現(xiàn)狀

關(guān)于指揮控制過(guò)程的研究，外軍在此領(lǐng)域已經(jīng)取得了一定的成果。自上世紀(jì)80年代以來(lái)，許多相對(duì)成熟的指揮控制過(guò)程模型先后產(chǎn)生，比較經(jīng)典的模型有：OODA 模型、Lawson模 型、Wohl’s SHOR模型、RPD模型和HEAT模型。該文主要對(duì)以上提及的模型進(jìn)行概述，并對(duì)其共性和個(gè)性作縱向和橫向的比較。

2.1 外軍指揮控制過(guò)程模型概述

2.1.1 OODA 指揮控制過(guò)程模型

OODA（觀(guān)察-判斷-決策-行動(dòng)）模型是指揮控制過(guò)程模型中最為簡(jiǎn)單也是最為著名和常用的一個(gè)，如圖1所示，它是由當(dāng)時(shí)已經(jīng)退役的美國(guó)空軍上校John R.Boyd于1987年提出的［6］，該模型的產(chǎn)生很大程度上是源自他作為一名飛行員在朝鮮戰(zhàn)爭(zhēng)中的戰(zhàn)斗經(jīng)驗(yàn)。

圖1 OODA 指揮控制過(guò)程模型

OODA 模型的循環(huán)過(guò)程是在一種動(dòng)態(tài)和復(fù)雜的環(huán)境中進(jìn)行的，通過(guò)觀(guān)察（從所在的戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)搜集信息和數(shù)據(jù)）、判斷（對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)進(jìn)行評(píng)估，并對(duì)與當(dāng)前態(tài)勢(shì)有關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理）、決策（制定并選擇一個(gè)行動(dòng)方案）、行動(dòng)（實(shí)施選中的行動(dòng)方案）四個(gè)過(guò)程，能夠?qū)悍胶蛿撤降闹笓]控制過(guò)程周期進(jìn)行簡(jiǎn)單和有效的闡述，同時(shí)該模型強(qiáng)調(diào)影響指揮官?zèng)Q策能力的兩個(gè)重要因素：不確定性和時(shí)間壓力。

由于受當(dāng)時(shí)各方面條件的制約，OODA 模型存在以下不足：

1）缺乏過(guò)程之間反饋或前反饋表示，不能有效地反映指揮控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)決策性；

2）對(duì)當(dāng)前各層次更加復(fù)雜的指揮控制過(guò)程中的所有活動(dòng)不能充分、詳細(xì)地解釋說(shuō)明；

3）由于其嚴(yán)格的時(shí)序性和單一的過(guò)程使其很難適應(yīng)現(xiàn)實(shí)戰(zhàn)場(chǎng)中存在的多種任務(wù)環(huán)境。

鑒于OODA 模型存在諸多問(wèn)題，先后有許多研究者提出了很多的改進(jìn)模型。但所提出的模型描述起來(lái)較為復(fù)雜，直到Breton和Rousseau于2004年提出了模塊型OODA 模型才克服了描述復(fù)雜的毛病。模塊型OODA 模型通過(guò)對(duì)經(jīng)典OODA 模型的修改，為更好地描述指揮控制過(guò)程動(dòng)態(tài)復(fù)雜的本質(zhì)提供了一種更好的方法。隨后Breton又先后提出了認(rèn)知型OODA 模型和團(tuán)隊(duì)型OODA 模型，對(duì)OODA 模型從認(rèn)知層面和團(tuán)隊(duì)決策層面進(jìn)行了改進(jìn)［3］。

2.1.2 Lawson（勞森-摩斯環(huán)）指揮控制過(guò)程模型

勞森-摩斯環(huán)是1981年Joel S.Lawson提出的一種基于控制過(guò)程的指揮控制模型，如圖2所示。該模型認(rèn)為，指揮官會(huì)對(duì)環(huán)境進(jìn)行“感知”和“比較”，然后將解決方案轉(zhuǎn)換成所期望的狀態(tài)并影響戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境［1］。

勞森-摩斯環(huán)由五個(gè)步驟組成：感知、處理、比較、決策和行動(dòng)，去除了一些單純大腦產(chǎn)生的想法，可將多傳感器數(shù)據(jù)處理為可行的知識(shí)［7］。勞森-摩斯環(huán)另一個(gè)特征是“期望狀態(tài)”，包括指揮官的意圖、基本任務(wù)、任務(wù)陳述或作戰(zhàn)命令等?！氨容^”就是參照期望狀態(tài)檢查當(dāng)前環(huán)境狀況，使指揮官做出決策，指定適當(dāng)?shù)男袆?dòng)過(guò)程，以改變戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境狀況，奪取優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)指揮官影響環(huán)境的愿望。

顯然，勞森-摩斯環(huán)對(duì)人的作用的描述不夠，是該模型存在的主要問(wèn)題，以至于在應(yīng)用中受限。

圖2 Lawson（勞森-摩斯環(huán)）指揮控制過(guò)程模型

2.1.3 Wohl’s SHOR 指揮控制過(guò)程模型

Wohl’s SHOR指揮控制過(guò)程模型是1981年J.G.Wohl提出的一種基于認(rèn)知科學(xué)的指揮控制模型。該模型使用了當(dāng)時(shí)在心理學(xué)領(lǐng)域較為流行的“刺激-反應(yīng)”框架，最早被應(yīng)用于美國(guó)空軍戰(zhàn)術(shù)的指揮控制，包括如圖3所示的四個(gè)步驟：刺激（數(shù)據(jù)）、假設(shè)（感知獲?。?、選擇（反應(yīng)選?。┖头磻?yīng)（作出行動(dòng)）。

戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下，指揮控制過(guò)程是處在高壓力和有時(shí)間限制的條件下的，在不斷變化的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下，從外部環(huán)境獲取的信息也是不斷的變化與增加，這就要求指揮官具備隨時(shí)隨地做出適時(shí)決策的能力，已達(dá)到指揮控制的目的。Wohl’s SHOR 指揮控制過(guò)程模型從指揮官感受到外在的情況變化（刺激）出發(fā)，獲取新信息，針對(duì)新信息（刺激）和可選的認(rèn)識(shí)提出假設(shè)（感知獲取），然后從可選的反應(yīng)中產(chǎn)生出若干個(gè)針對(duì)處理假設(shè)的可行的行動(dòng)選擇（反應(yīng)選取），最后對(duì)以上選擇做出反應(yīng)，即采取行動(dòng)。

圖3 Wohl’s SHOR 指揮控制過(guò)程模型

2.1.4 RPD（識(shí)別決定）指揮控制過(guò)程模型

指揮控制過(guò)程是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜的過(guò)程，受到許多因素的影響。研究表明，指揮控制過(guò)程中，指揮決策者在困難環(huán)境中和有時(shí)間壓力的情況下，往往不會(huì)使用傳統(tǒng)的方法進(jìn)行決策。根據(jù)這一發(fā)現(xiàn)，Kle in于1998年提出了識(shí)別決定模型［9］（如圖4所示）。

識(shí)別決定模型指出，指揮過(guò)程中，指揮決策者會(huì)將當(dāng)前遇到的問(wèn)題環(huán)境與記憶中的某個(gè)情況相匹配，然后從記憶中獲取一個(gè)存儲(chǔ)的解決方案，最后在對(duì)該方案的適合性進(jìn)行評(píng)估，如果合適，則采取這一方案，如果不合適，則進(jìn)行改進(jìn)或重新選擇另一個(gè)存儲(chǔ)的方案，然后再進(jìn)行評(píng)估。

識(shí)別決定模型具有匹配功能、診斷功能和評(píng)估功能。匹配功能就是對(duì)當(dāng)前的情境與記憶和經(jīng)驗(yàn)存儲(chǔ)中的某個(gè)情境進(jìn)行簡(jiǎn)單直接的匹配，并做出反應(yīng)。診斷功能多用于對(duì)當(dāng)前本質(zhì)難以確定時(shí)啟用，包括特征匹配和情節(jié)構(gòu)建兩種診斷策略。評(píng)估功能是通過(guò)心里模擬對(duì)行為過(guò)程進(jìn)行有意識(shí)的評(píng)估。評(píng)估結(jié)果要么采用這一過(guò)程，要么選擇一個(gè)新的過(guò)程。

2.1.5 HEAT（司令部性能評(píng)估工具）指揮控制過(guò)程模型

HEAT 指揮控制模型［5］是由Richard E.Hayes博士提出的，該模型以如下五個(gè)步驟的循環(huán)為基礎(chǔ)：監(jiān)視、理解、計(jì)劃準(zhǔn)備（包括提出備選方案以及對(duì)其可行性進(jìn)行預(yù)測(cè)）、決策和指導(dǎo)（如圖5所示）。

圖5 HEAT（司令部性能評(píng)估工具）指揮控制過(guò)程模型

該模型提出的指揮控制過(guò)程被看作是一個(gè)自適應(yīng)的系統(tǒng)，在該系統(tǒng)下，指揮官對(duì)所輸入的信息做出反應(yīng)，將系統(tǒng)轉(zhuǎn)變成期望的狀態(tài)，以達(dá)到控制戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境的目的。該系統(tǒng)負(fù)責(zé)監(jiān)視戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境，理解態(tài)勢(shì)，提出行動(dòng)方案并制定計(jì)劃，預(yù)測(cè)方案的可行性，評(píng)估其是否具有達(dá)到期望狀態(tài)和控制戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境的可能性，從由司令部參謀評(píng)估過(guò)的可選的行動(dòng)方案中做出決策選擇并形成作戰(zhàn)計(jì)劃和指示下發(fā)下級(jí)部門(mén)，然后為下級(jí)提供指導(dǎo)并監(jiān)視下級(jí)的執(zhí)行情況。如遇戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境的動(dòng)態(tài)改變，該自適應(yīng)系統(tǒng)將重新進(jìn)行監(jiān)視并循環(huán)上述過(guò)程。

HEAT 指揮控制過(guò)程模型的可用性在海陸空三軍的聯(lián)合作戰(zhàn)中已經(jīng)得到了成功的印證，但其在信息時(shí)代的作戰(zhàn)中仍顯得相對(duì)脆弱，最主要的問(wèn)題就是信息和指示命令的相對(duì)滯后性，這使得信息時(shí)代的指揮控制的靈活性不能得到很好的保證。

2.2 OODA 模型與其他外軍指揮控制過(guò)程模型比較

由于OODA 指揮控制過(guò)程模型相對(duì)經(jīng)典，以下就將上述其他模型與OODA 比較，找出它們之間的異同：

2.2.1 OODA 模型與Lawson模型的比較［4］

表1 OODA 模型與Lawson模型的比較

通過(guò)比較，OODA 模型與Lawson模型有如下不同：

1）Lawson模型將OODA 模型中的觀(guān)察階段拆分為感知和處理兩個(gè)階段，通過(guò)傳感器等儀器和手段進(jìn)行感知和處理，與OODA 模型單純的觀(guān)察相比，去除了一些單純由肉眼和大腦觀(guān)察和產(chǎn)生的一些相對(duì)模糊的信息和想法；

2）Lawson模型的比較階段較OODA 模型的判斷（定位）階段的內(nèi)涵相對(duì)豐富，Lawson模型引入了一個(gè)期望狀態(tài)的概念，不僅要求指揮官做出判斷，而且要求指揮官在比較當(dāng)前環(huán)境狀況與期望狀態(tài)的情形下做出判斷。這在OODA 模型中顯然沒(méi)有涉及；

3）OODA 模型強(qiáng)調(diào)的重點(diǎn)是如何比敵人更迅速地做出決策，以實(shí)現(xiàn)對(duì)敵人OODA 環(huán)的影響；而Lawson模型的重點(diǎn)是如何維持和改變周?chē)膽?zhàn)場(chǎng)環(huán)境，奪取戰(zhàn)場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，以達(dá)到實(shí)現(xiàn)影響環(huán)境的目的。2.2.2 OODA 模型與Wohl＇s SHOR 模型的比較

表2 OODA 模型與Wohl＇s SHOR 模型的比較

通過(guò)上表的比較可以發(fā)現(xiàn)，OODA 模型與Wohl＇s SHOR模型有如下不同［8］：

1）OODA 模型缺少存儲(chǔ)記憶功能，即對(duì)于數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和回收功能。在未來(lái)的網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的環(huán)境下，存儲(chǔ)有用數(shù)據(jù)是非?；镜囊豁?xiàng)功能，Wohl＇s SHOR 模型恰好彌補(bǔ)了OODA 模型的這一不足；

2）OODA 模型中的判斷（定位）階段被Wohl＇s SHOR模型應(yīng)用到刺激和假設(shè)兩個(gè)階段中。顯然，適時(shí)判斷數(shù)據(jù)的有用性是必須的；

3）OODA 模型缺少在反應(yīng)行動(dòng)前的計(jì)劃和組織的子階段，上述兩個(gè)子階段的存在有利于上級(jí)對(duì)下級(jí)下達(dá)命令的準(zhǔn)確性和完整性，有利于下級(jí)執(zhí)行命令和行動(dòng)的正規(guī)性和預(yù)見(jiàn)性；

4）正如上小節(jié)所說(shuō)，OODA 模型強(qiáng)調(diào)決策速度，通過(guò)快速?zèng)Q策影響敵人，而Wohl＇s SHOR 模型對(duì)決策速度沒(méi)有特別的強(qiáng)調(diào)。

2.2.3 OODA 模型與RPD 模型的比較

表3 OODA 模型與RPD模型的比較

通過(guò)上表的比較可以發(fā)現(xiàn)，OODA 模型與RPD 模型有如下不同：

1）OODA 模型較RPD 模型缺少學(xué)習(xí)和適應(yīng)新的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境的能力，而這點(diǎn)正是增強(qiáng)戰(zhàn)場(chǎng)靈活性的重要方面；

2）RPD 模型強(qiáng)調(diào)現(xiàn)有態(tài)勢(shì)與已知情況的匹配，是使得指揮員能夠快速正確做出決策的一種有效手段，而OODA模型只強(qiáng)調(diào)新獲取的態(tài)勢(shì)信息，忽視了以往戰(zhàn)斗經(jīng)驗(yàn)的重要性；

3）OODA 模型缺少對(duì)行動(dòng)方案的有效模擬和評(píng)估，由此不能實(shí)時(shí)修訂行動(dòng)方案，因此降低了行動(dòng)成功的概率。

2.2.4 OODA 模型與HEAT 模型的比較

表4 OODA 模型與HEAT 模型的比較

通過(guò)上表的比較可以發(fā)現(xiàn)，OODA 模型與HEAT 模型有如下不同：

1）HEAT 模型的監(jiān)視階段較OODA 模型的觀(guān)察階段更具隱蔽性、主動(dòng)性和時(shí)效性，對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)中及時(shí)掌握第一手資料具有相當(dāng)積極的意義；

2）HEAT 模型比OODA 模型多了預(yù)測(cè)結(jié)果的階段，加入此階段，增加了行動(dòng)成功的概率和預(yù)見(jiàn)性，對(duì)下一步軍事行動(dòng)的制定也有一定的指導(dǎo)意義；

3）HEAT 模型的行動(dòng)是在上級(jí)的監(jiān)督指導(dǎo)下完成的，如此可使下級(jí)規(guī)避潛在的風(fēng)險(xiǎn)，并使上級(jí)能夠?qū)崟r(shí)掌握最新的戰(zhàn)爭(zhēng)動(dòng)態(tài)，依據(jù)具體的情況及時(shí)調(diào)整行動(dòng)方案。當(dāng)然，如此情況，下級(jí)行動(dòng)的靈活性就要受到一定的限制。

3 外軍指揮控制過(guò)程研究存在的不足

指揮控制過(guò)程經(jīng)過(guò)了二十多年來(lái)的研究，尤其在指揮控制模型的研究方面取得了不少的研究成果。但是，通過(guò)對(duì)當(dāng)前指揮控制過(guò)程模型的比較分析，發(fā)現(xiàn)各模型或多或少還存在著一些問(wèn)題，有待進(jìn)一步研究解決。主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

1）各模型對(duì)信息篩選和管理的能力相對(duì)滯后。隨著信息獲取和共享能力的提升，指揮控制過(guò)程中所要處理的信息量將成幾何級(jí)數(shù)增長(zhǎng)，信息的泛濫使得獲得有用信息的時(shí)效性將大打折扣［1］；

2）由于網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)平臺(tái)下，信息過(guò)于透明，如果模型利用不當(dāng)，容易導(dǎo)致高級(jí)指揮人員過(guò)分關(guān)注微觀(guān)控制，對(duì)指揮控制過(guò)程的靈活性造成不利的影響［1］；

3）傳統(tǒng)的指揮控制過(guò)程對(duì)于靈活性和互操作性［10～12］的要求不夠明確，增加指揮控制過(guò)程的靈活性和互操作性也是勢(shì)在必行；

4）目前的指揮控制過(guò)程的研究大多停留在概念模型的研究上，形成可用的產(chǎn)品相對(duì)較少，概念模型的相對(duì)抽象和理想化對(duì)于研究設(shè)計(jì)指揮控制系統(tǒng)上具有明顯的局限性；

5）大多數(shù)的指揮控制模型都是在OODA 模型的基礎(chǔ)上的改進(jìn)和提高，并沒(méi)有完全擺脫OODA 模型的框架。雖說(shuō)OODA 模型是相當(dāng)經(jīng)典的指揮控制過(guò)程模型，但若無(wú)法徹底擺脫此模型，網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)背景下的指揮控制過(guò)程模型的研究與發(fā)展將受到很大的限制；

6）對(duì)指揮控制過(guò)程的各階段缺乏統(tǒng)一的定義，沒(méi)有形成一個(gè)可行的統(tǒng)一通用的框架模型；

7）適合信息化條件下的指揮控制過(guò)程模型相對(duì)較少，尤其是具有我軍特色的指揮控制過(guò)程模型還處于空白，尚未形成一套較為合理的指揮控制過(guò)程設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)原則。

4 結(jié)語(yǔ)

本文主要介紹了現(xiàn)階段外軍的一些相對(duì)成熟和典型的指揮控制過(guò)程模型，并通過(guò)比較找出了指揮控制過(guò)程的研究中仍存在的問(wèn)題和不足。在未來(lái)網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的平臺(tái)下，指揮控制過(guò)程作為指揮控制的核心，指揮控制過(guò)程的研究必將處在一個(gè)相當(dāng)重要的地位，在未來(lái)的研究中，如何提高指揮控制過(guò)程的靈活性和互操作性，如何將理論上的概念模型轉(zhuǎn)化為實(shí)際可用的產(chǎn)品將是一個(gè)漫長(zhǎng)而重要的過(guò)程；同時(shí)提出一個(gè)統(tǒng)一的通用模型框架，并將其用于實(shí)現(xiàn)指揮控制系統(tǒng)將是一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。當(dāng)然，對(duì)現(xiàn)存模型的改進(jìn)，并在此基礎(chǔ)上提出適合我軍的指揮控制過(guò)程模型更是必須而且迫切需要完成的工作。

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