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        基于IEC 61850的數(shù)字化變電站可視聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)

        2012-11-19 11:37:40晉偉平
        云南電力技術(shù) 2012年1期
        關(guān)鍵詞:預(yù)置規(guī)約遙控

        晉偉平 白 彪 程 穎 吳 軍

        (云南電網(wǎng)公司普洱供電局,云南 普洱 665000)

        1 前言

        變電站視頻監(jiān)控遙視系統(tǒng)[1]有效地解決了變電站的遠(yuǎn)程監(jiān)控和現(xiàn)場(chǎng)操作可視化問(wèn)題,提高了變電站的自動(dòng)化水平,在變電站建設(shè)與運(yùn)營(yíng)維護(hù)中得到了廣泛應(yīng)用。然而,當(dāng)前國(guó)內(nèi)所使用的遙視系統(tǒng)還存在如下不足:

        1)功能相對(duì)單一,僅實(shí)現(xiàn)了變電站視頻圖像瀏覽、云臺(tái)控制和基本的報(bào)警功能聯(lián)動(dòng),沒(méi)有實(shí)現(xiàn)變電站內(nèi)多設(shè)備、多系統(tǒng)間的聯(lián)動(dòng)。

        2)應(yīng)用范圍基本停留在對(duì)變電站環(huán)境和設(shè)備整體外觀的觀測(cè)層面,無(wú)法全面取代人員巡視而實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守目標(biāo)。

        3)當(dāng)前的遙視系統(tǒng)與變電站自動(dòng)化系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)行于兩個(gè)互相隔離的網(wǎng)絡(luò)中,難以及時(shí)了解變電站設(shè)備運(yùn)行的變化情況。

        變電站通信網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)(IEC 61850)[2]由于具有面向?qū)ο?、良好的互操作性和開(kāi)放性等特點(diǎn),是實(shí)現(xiàn)變電站自動(dòng)化系統(tǒng)無(wú)縫通信的重要依據(jù)。該標(biāo)準(zhǔn)定義了各種數(shù)據(jù)模型和抽象通信服務(wù)接口,其中就包括面向通用對(duì)象的變電站事件模型(GOOSE)、采樣值傳輸模型(SV)等。變電站自動(dòng)化系統(tǒng)中過(guò)程層的信息交換主要就是以GOOSE及SV報(bào)文的方式實(shí)現(xiàn)。

        如果遙視系統(tǒng)能從上述報(bào)文中獲取變電站自動(dòng)化系統(tǒng)的遙控操作、開(kāi)關(guān)狀態(tài)變化和量測(cè)值等信息,并智能地調(diào)整相關(guān)攝像機(jī)進(jìn)行多角度的視頻監(jiān)控,即可實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備遙控操作、事故跳閘和量測(cè)值越限等事件的可視聯(lián)動(dòng),為達(dá)到無(wú)人值守?cái)?shù)字化變電站這一目標(biāo)提供有力保障。如何合理地從這些報(bào)文中提取并解析可視聯(lián)動(dòng)所需要的信息,是實(shí)現(xiàn)變電站可視聯(lián)動(dòng)的重要內(nèi)容之一。本文采用了模塊化、組件化軟件以及實(shí)時(shí)內(nèi)存等技術(shù),開(kāi)發(fā)了IEC 61850的規(guī)約轉(zhuǎn)換器,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于該轉(zhuǎn)換器的數(shù)字化變電站可視聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)。

        2 變電站遙視系統(tǒng)

        2.1 變電站遙視系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

        變電站遙視系統(tǒng)是一個(gè)涵蓋了工業(yè)控制、多媒體技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)的綜合系統(tǒng)[3],一般由監(jiān)控中心和變電站前端兩部分組成。其中,變電站前端包括各類傳感器、攝像機(jī)、報(bào)警控制器、視頻處理服務(wù)器和本地監(jiān)視器等見(jiàn)圖1。

        2.2 變電站遙視系統(tǒng)功能

        除常見(jiàn)的系統(tǒng)管理功能(如權(quán)限管理,數(shù)據(jù)記錄、備份與恢復(fù),網(wǎng)絡(luò)安全等)外,變電站遙視系統(tǒng)主要有運(yùn)行監(jiān)視和安全防范兩大類功能[2]。

        1)運(yùn)行監(jiān)視功能用于保障變電站設(shè)備的正常運(yùn)行。

        圖1 變電站遙視系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

        2)安全防范功能用于保障變電站空間范圍內(nèi)的建筑和設(shè)備安全,及時(shí)發(fā)現(xiàn)火警、盜警,啟動(dòng)報(bào)警裝置并且可進(jìn)行視頻聯(lián)動(dòng)監(jiān)控。

        3 變電站可視聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)

        3.1 基本原理

        在變電站內(nèi)部,遙視系統(tǒng)通過(guò)一定的技術(shù)獲取并解析變電站自動(dòng)化系統(tǒng)內(nèi)所傳送的斷路器分合閘、刀閘變位、事故報(bào)警、遙控、遙測(cè)等IEC 61850報(bào)文。根據(jù)解析所獲得的報(bào)文內(nèi)容,遙視系統(tǒng)自動(dòng)打開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)照明設(shè)備(夜間),并自動(dòng)控制攝像機(jī)云臺(tái)動(dòng)作、調(diào)整攝像機(jī)焦距和光圈,對(duì)相關(guān)設(shè)備進(jìn)行視頻監(jiān)控并自動(dòng)錄像,從而實(shí)現(xiàn)了遙視系統(tǒng)與變電站自動(dòng)化系統(tǒng)的可視聯(lián)動(dòng)二者之間的關(guān)系見(jiàn)圖2。

        由于遙視系統(tǒng)與自動(dòng)化系統(tǒng)處于不同的安全區(qū)[4],遙視系統(tǒng)在獲取自動(dòng)化系統(tǒng)的報(bào)文時(shí),必須保證單向傳輸并進(jìn)行安全隔離。在具體應(yīng)用中,可以通過(guò)網(wǎng)閘來(lái)實(shí)現(xiàn)這種安全的物理隔離。

        3.2 IEC 61850規(guī)約轉(zhuǎn)換器

        IEC 61850規(guī)約轉(zhuǎn)換器是可視聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備,具體功能是:獲取并解析變電站自動(dòng)化系統(tǒng)的IEC 61850報(bào)文,將解析所得的相關(guān)信息轉(zhuǎn)換成遙視系統(tǒng)所用的規(guī)約形式,并傳送給遙視系統(tǒng)以控制攝像機(jī)調(diào)整,最終實(shí)現(xiàn)可視聯(lián)動(dòng)。其中,變電站自動(dòng)化系統(tǒng)與遙視系統(tǒng)之間需要進(jìn)行聯(lián)動(dòng)的報(bào)文可分為如下三類。

        圖2 變電站遙視系統(tǒng)與變電站自動(dòng)化系統(tǒng)之間的關(guān)系

        1)遙控報(bào)文。包括遙控選擇、遙控執(zhí)行報(bào)文等,這些均屬于GOOSE類型。

        2)遙信報(bào)文。包括開(kāi)關(guān)位置、保護(hù)信號(hào)、預(yù)告信號(hào)等報(bào)警報(bào)文,這些亦是GOOSE類型。

        3)遙測(cè)信息報(bào)文。主要包括傳送現(xiàn)場(chǎng)采集的電流、電壓等數(shù)據(jù),它們屬于SV類型。

        為實(shí)現(xiàn)上述功能,IEC 61850規(guī)約轉(zhuǎn)換器采用組件化、模塊化的軟件開(kāi)發(fā)技術(shù),基于嵌入式Linux[5]進(jìn)行開(kāi)發(fā)。使用 PCAP 技術(shù)[6]獲取完整的報(bào)文,支持MAC地址協(xié)議包過(guò)濾,減少系統(tǒng)流量,并使用雙以太網(wǎng)物理接口進(jìn)行數(shù)據(jù)獨(dú)立接收,保證數(shù)據(jù)接收的可靠性。具體包括如下模塊見(jiàn)圖3:

        a.配置模塊:提供軟件運(yùn)行過(guò)程中所需要的相關(guān)配置信息,以及所支持轉(zhuǎn)換的規(guī)約配置信息。

        b.日志模塊:生成軟件運(yùn)行日志,為今后軟件維護(hù)提供可靠、有效的日志服務(wù)。

        c.內(nèi)存模塊:是整個(gè)軟件的內(nèi)存管理單元,采用內(nèi)存池技術(shù),軟件中所有用到的內(nèi)存均從內(nèi)存模塊中獲取,且由此模塊統(tǒng)一釋放。

        d.通信模塊:該模塊擁有兩個(gè)以太網(wǎng)接口eth0和eth1,支持物理端口的動(dòng)態(tài)配置,可以將eth0用于與遙視系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信并接收?qǐng)?bào)文;也可以將eth0與遙視系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信,而將eth1用于報(bào)文的接收,從硬件接口上將協(xié)議進(jìn)行分離,提高數(shù)據(jù)的處理能力及可靠性。

        接收接口在收到來(lái)自變電站自動(dòng)化系統(tǒng)的相關(guān)報(bào)文后,將這些報(bào)文調(diào)入內(nèi)存模塊中,由規(guī)約解析模塊進(jìn)行解析。發(fā)送接口通過(guò)某種通信方式(如RS-485總線)和遙視系統(tǒng)相連,并向遙視系統(tǒng)發(fā)送已轉(zhuǎn)化成相應(yīng)規(guī)約形式的信息。

        e.規(guī)約解析模塊:實(shí)現(xiàn)從IEC 61850協(xié)議到遙視系統(tǒng)規(guī)約的轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換后的信息將發(fā)送給變電站遙視系統(tǒng),作為燈光及攝像機(jī)聯(lián)動(dòng)的控制命令。

        圖3 IEC61850規(guī)約轉(zhuǎn)換器模塊組成

        3.3 可視聯(lián)動(dòng)功能

        變電站可視聯(lián)動(dòng)過(guò)程包含建立預(yù)置點(diǎn)映射關(guān)系、報(bào)文抓取與解析、查找攝像機(jī)預(yù)置點(diǎn)、控制攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)并錄像等四個(gè)步驟[7](見(jiàn)圖4)。

        圖4 基于IEC 61850規(guī)約轉(zhuǎn)換器的變電站可視聯(lián)動(dòng)

        3.3.1 建立預(yù)置點(diǎn)映射關(guān)系

        預(yù)置點(diǎn)是指預(yù)先設(shè)定的攝像機(jī)監(jiān)控點(diǎn),包括視角、焦距等內(nèi)容,可幫助攝像機(jī)迅速對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)的設(shè)備。預(yù)先建立變電站設(shè)備與攝像機(jī)編號(hào)、攝像機(jī)預(yù)置點(diǎn)的映射關(guān)系表。在軟件啟動(dòng)時(shí),創(chuàng)建所需要的內(nèi)存塊,并從物理磁盤(pán)或者數(shù)據(jù)庫(kù)讀取這些映射關(guān)系信息,建立內(nèi)存關(guān)系表,以提高預(yù)置點(diǎn)映射關(guān)系的查詢效率及可視聯(lián)動(dòng)效率。

        3.3.2 報(bào)文抓取與解析

        通過(guò)IEC 61850規(guī)約轉(zhuǎn)換器,接收并解析變電站自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)出的報(bào)文,識(shí)別出其中的遙控預(yù)置命令、遙信變位和遙測(cè)越限等信息,作為可視聯(lián)動(dòng)和預(yù)置點(diǎn)控制的重要依據(jù)。

        3.3.3 查找對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)預(yù)置點(diǎn)

        規(guī)約轉(zhuǎn)換器通過(guò)解析報(bào)文,判斷是否有相應(yīng)的一次設(shè)備動(dòng)作或其它異常情況。對(duì)于GOOSE報(bào)文,需判斷是否存在一次設(shè)備動(dòng)作或保護(hù)信號(hào)等;對(duì)于SV報(bào)文,需判斷量測(cè)值是否越限發(fā)生報(bào)警情況。如果有動(dòng)作產(chǎn)生或者出現(xiàn)報(bào)警,則通過(guò)查找預(yù)置點(diǎn)關(guān)系映射表,得出相應(yīng)的攝像機(jī)編號(hào)及預(yù)置點(diǎn),并發(fā)送給攝像機(jī)控制模塊。啟動(dòng)攝像機(jī)時(shí)GOOSE報(bào)文中一次設(shè)備動(dòng)作的情況優(yōu)先級(jí)最高;當(dāng)GOOSE報(bào)文和SV報(bào)文的判斷條件同時(shí)滿足時(shí),則優(yōu)先按照GOOSE報(bào)文的方式處理。

        3.3.4 控制攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)并錄像

        遙視系統(tǒng)得到控制參數(shù)后,控制相關(guān)的攝像機(jī)迅速定位到預(yù)定的監(jiān)控點(diǎn)位上,同時(shí)可啟動(dòng)錄像。

        3.4 可視聯(lián)動(dòng)的執(zhí)行流程

        對(duì)于需要進(jìn)行可視聯(lián)動(dòng)的三種報(bào)文類型,其可視聯(lián)動(dòng)流程大同小異,差別主要在報(bào)文內(nèi)容和聯(lián)動(dòng)設(shè)備上,具體流程分別如下。

        3.4.1 遙控視頻聯(lián)動(dòng)流程

        遙控視頻的聯(lián)動(dòng)流程如圖5所示。遙控流程包括“遙控選擇-遙控執(zhí)行-遙控返回”三個(gè)步驟。首先判斷抓取的是否GOOSE報(bào)文,如果是再進(jìn)行下一步解析。當(dāng)抓取到遙控選擇報(bào)文時(shí),根據(jù)解析內(nèi)容查找對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)及其預(yù)置點(diǎn),然后控制攝像機(jī)指向預(yù)置點(diǎn)并開(kāi)始錄像。當(dāng)抓取并解析“遙控返回”報(bào)文時(shí),查找對(duì)應(yīng)的攝像機(jī),持續(xù)一段時(shí)間后停止其錄像。

        圖5 遙控?cái)嚯娨曨l聯(lián)動(dòng)流程

        3.4.2 遙信告警聯(lián)動(dòng)流程

        異常報(bào)警主要包括一次設(shè)備的異常報(bào)警、環(huán)境量的異常等,處理流程與上述遙控聯(lián)動(dòng)流程基本相同。

        3.4.3 遙測(cè)聯(lián)動(dòng)流程

        遙測(cè)的內(nèi)容主要包括現(xiàn)場(chǎng)電力運(yùn)行量測(cè)值(電流,電壓、功率等)的傳送。遙視系統(tǒng)能夠獲取SV報(bào)文類型的遙測(cè)數(shù)據(jù),并能夠設(shè)置相應(yīng)的策略,例如能根據(jù)由變電站自動(dòng)化設(shè)備廠商提供的公式來(lái)轉(zhuǎn)換遙測(cè)數(shù)據(jù),設(shè)置報(bào)警閥值。當(dāng)發(fā)生報(bào)警情況時(shí),啟動(dòng)相應(yīng)的聯(lián)動(dòng)機(jī)制,自動(dòng)切換視頻至報(bào)警點(diǎn),并進(jìn)行錄像。

        4 關(guān)鍵技術(shù)

        4.1 預(yù)置點(diǎn)映射關(guān)系表的形成機(jī)制

        變電站內(nèi)每個(gè)間隔(以唯一的 Appid來(lái)標(biāo)識(shí))包含著若干刀閘和斷路器等設(shè)備,每個(gè)設(shè)備是間隔的一個(gè)點(diǎn)位。

        由于規(guī)約轉(zhuǎn)換器與遙視系統(tǒng)之間的通信采用特定的規(guī)約,因此在建立預(yù)置點(diǎn)映射關(guān)系表之前,需要將GOOSE報(bào)文中的有關(guān)數(shù)據(jù)集映射到新規(guī)約的遙信點(diǎn)位(0~511)上。其映射關(guān)系的配置文件格式如下:

        其中,每個(gè)字段間以 “:”隔開(kāi),“appid”表示間隔的標(biāo)識(shí)號(hào),“numdatset”表示包含的數(shù)據(jù)集個(gè)數(shù),“alldata”表示數(shù)據(jù)集中每個(gè)數(shù)據(jù)單元對(duì)應(yīng)的新規(guī)約遙信點(diǎn)位,其中“-1”表示不用解析。

        根據(jù)上述約定,就可以建立遙信點(diǎn)位與攝像機(jī)預(yù)置點(diǎn)之間的映射關(guān)系。每個(gè)球機(jī)最多可設(shè)置128個(gè)預(yù)置點(diǎn),每個(gè)預(yù)置點(diǎn)可以映射一個(gè)或多個(gè)遙信點(diǎn)位。所有的映射關(guān)系在視頻監(jiān)控客戶端進(jìn)行配置。

        4.2 IEC 61850報(bào)文的解析方法

        重點(diǎn)以GOOSE報(bào)文為例來(lái)具體說(shuō)明IEC 61850協(xié)議解析的方法與步驟。SV報(bào)文解析方法類似。

        變電站自動(dòng)化系統(tǒng)將一次設(shè)備中的斷路器遙信、刀閘遙控變位等信息以GOOSE報(bào)文格式[8]通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行發(fā)送。一次設(shè)備可以分布在不同的間隔中,每個(gè)間隔組成一個(gè)應(yīng)用協(xié)議數(shù)據(jù)單元APDU,以不同的應(yīng)用標(biāo)識(shí)頭appID進(jìn)行標(biāo)識(shí);每個(gè)一次設(shè)備狀態(tài)包含在PDU的allData數(shù)據(jù)集中,PDU 基于 ANS.1[9]/BER[10]編碼進(jìn)行序列化。

        對(duì)應(yīng)地,GOOSE報(bào)文解析由應(yīng)用標(biāo)識(shí)頭分析、ASN.1/BER 解碼、GOOSE事件分析、GOOSE語(yǔ)義分析等幾部分組成。對(duì)于語(yǔ)法錯(cuò)誤的GOOSE報(bào)文,給予丟棄處理,并給出報(bào)警信息。

        1)應(yīng)用標(biāo)識(shí)頭分析:提取GOOSE報(bào)文的AppId字段,查找配置哈希表。如果不存在對(duì)應(yīng)的appID,協(xié)議處理結(jié)束;如果存在對(duì)應(yīng)的AppId,則返回對(duì)應(yīng)的配置結(jié)構(gòu),采用上下車方式向下游傳遞;

        2)ASN.1/BER解碼:解析GOOSE報(bào)文的PDU層,根據(jù)BER的T-L-V嵌套結(jié)構(gòu)類型(見(jiàn)圖6)層層解析。在解析的過(guò)程中,需要為每個(gè)T-L-V創(chuàng)建解析對(duì)象,采用內(nèi)存池技術(shù)進(jìn)行內(nèi)存的動(dòng)態(tài)申請(qǐng)和釋放;

        圖6 ASN.1編碼規(guī)則T-L-V結(jié)構(gòu)

        3)GOOSE事件分析:GOOSE報(bào)文的PDU中包含控制信息和數(shù)據(jù)集信息兩大組成部分,均可按BER結(jié)構(gòu)類型SEQUENCE進(jìn)行解析。其中數(shù)據(jù)集信息包含事件的狀態(tài)信息,含多級(jí)BER結(jié)構(gòu)類型,需要采用遞歸的方式進(jìn)行解析,并將獲取到的狀態(tài)信息進(jìn)行標(biāo)識(shí);

        4)GOOSE語(yǔ)義分析:分析內(nèi)存中經(jīng)過(guò)解析的PDU信息,獲取相關(guān)一次設(shè)備的狀態(tài);

        4.3 模塊化、組件化的軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)

        采用組件化、模塊化體系架構(gòu)[11],實(shí)現(xiàn)存取控制、目錄管理、任務(wù)管理、規(guī)格管理、檢索服務(wù)、消息傳遞、數(shù)據(jù)庫(kù)接口、通信安全等基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)管理功能,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可移植性和伸縮性。COM是一套可以動(dòng)態(tài)執(zhí)行的對(duì)象,是一種可以提供應(yīng)用程序、操作系統(tǒng)、以及其它組件服務(wù)的二進(jìn)制可執(zhí)行程序,但是COM只能運(yùn)行在windows操作系統(tǒng)中[12]。采用類似于COM的管理機(jī)制和實(shí)現(xiàn)機(jī)制,定義了系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)接口API,開(kāi)發(fā)了IEC 61850數(shù)據(jù)解析模塊,將協(xié)議解析部分定制成一個(gè)可以任意替換的lib或者so庫(kù)文件,附加在系統(tǒng)平臺(tái)上運(yùn)行。今后需要加入另外的規(guī)約解析時(shí),只需要根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的接口API,就可以實(shí)現(xiàn)規(guī)約協(xié)議解析的模塊化、組件化處理。在應(yīng)用程序執(zhí)行時(shí)可隨意添加或移除所需的組件。

        基于“系統(tǒng)框架+模塊化”組建,支持容器技術(shù),使核心程序輕量化,所有功能模塊采用插件方式,由容器將插件和核心程序自動(dòng)重組成完整應(yīng)用程序,軟件架構(gòu)更加開(kāi)放靈活。更換修改任何功能插件不會(huì)影響已經(jīng)穩(wěn)定運(yùn)行的核心程序和功能插件,解決軟件定制開(kāi)發(fā)和升級(jí)擴(kuò)展的核心技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)、電子巡檢系統(tǒng)等第三方系統(tǒng)的無(wú)縫集成,以及對(duì)現(xiàn)場(chǎng)溫度、濕度、風(fēng)速等環(huán)境數(shù)據(jù)及現(xiàn)場(chǎng)煙霧、水浸等報(bào)警信息的數(shù)據(jù)采集和管理控制。

        4.4 提高視頻聯(lián)動(dòng)效率的實(shí)時(shí)內(nèi)存技術(shù)

        在軟件啟動(dòng)時(shí),創(chuàng)建一定量的內(nèi)存塊,存儲(chǔ)從物理磁盤(pán)或者數(shù)據(jù)庫(kù)讀取的預(yù)置點(diǎn)映射關(guān)系表。當(dāng)數(shù)據(jù)解析模塊將IEC 61850報(bào)文解析并識(shí)別出預(yù)置命令和遙信變化后,即可將對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)ID等信息存入到內(nèi)存關(guān)系表中。如此避免了當(dāng)接收到IEC 61850報(bào)文后再?gòu)臄?shù)據(jù)庫(kù)或者其他介質(zhì)中查詢對(duì)應(yīng)關(guān)系效率較低的問(wèn)題,提高了視頻聯(lián)動(dòng)的效率。同時(shí),建立內(nèi)存映射關(guān)系表到物理磁盤(pán)或者數(shù)據(jù)庫(kù)的固化處理,可以保證任何時(shí)候都不會(huì)丟失變電站設(shè)備、攝像機(jī)編號(hào)、預(yù)置點(diǎn)等相關(guān)信息。這些信息在軟件啟動(dòng)時(shí)會(huì)被聯(lián)動(dòng)服務(wù)器讀取到內(nèi)存中,建立相應(yīng)的內(nèi)存映射關(guān)系表。

        5 結(jié)束語(yǔ)

        以上介紹了組件化的IEC 61850規(guī)約轉(zhuǎn)換器,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化變電站的可視聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)。該可視聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)得到了實(shí)施應(yīng)用,驗(yàn)證了系統(tǒng)的有效性和穩(wěn)定性。從功能特點(diǎn)上,解決了傳統(tǒng)變電站遙視系統(tǒng)監(jiān)控范圍寬泛、監(jiān)視角度固定、監(jiān)控功能單一、無(wú)法配合自動(dòng)化系統(tǒng)狀態(tài)來(lái)監(jiān)視設(shè)備運(yùn)行等幾方面的不足,為數(shù)字化變電站實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守提供了技術(shù)支持。

        [1]涂光瑜,羅毅.電力遙視系統(tǒng)原理與應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005.

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        [3]蘇飛軍.變電站遙視系統(tǒng)監(jiān)控點(diǎn)的布置[J].電力系統(tǒng)通信,2010,31(208):70-73.

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        [11]方丁.模塊化流程設(shè)計(jì)原理及其在面向服務(wù)分析設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[D].上海:復(fù)旦大學(xué)信息管理與信息系統(tǒng),2008:95-100.

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