田文浩 林 林 孟祥軍
(1、北方重工輸送設(shè)備分公司,遼寧 沈陽 110027 2,3、北方重工電控液壓設(shè)備分公司,遼寧 沈陽 110027)
巴西淡水河谷公司阿曼一期蘇哈港項(xiàng)目共20條膠帶機(jī),其中13條采取Profibus與上位機(jī)通訊,另外7條為普通電纜直接連接。外方通過了我們動(dòng)力接線箱(PJB)加控制接線箱(JB)的設(shè)計(jì)思想,即現(xiàn)場的一些用電設(shè)備會(huì)通過我們的動(dòng)力接線和用戶的供電裝置連接,而控制信號(hào)則與動(dòng)力設(shè)備完全分離,接進(jìn)我們的控制接線箱,再通過光纜或電纜與用戶連接。
巴西淡水河谷公司(Vale)阿曼一期蘇哈港項(xiàng)目共20條膠帶機(jī),其中TR-1005-01、TR-1005-02、TR-1005-03、TR-1005-05、TR-1005-06、TR-1010-04、TR-1010-05、TR-1010-07、TR-1010-09、TR-1010-11、TR-4005-01、TR-4010-01、TR-4010-03 13條為大于100米的膠帶機(jī),采用Profibus通訊協(xié)議與上位機(jī)連接。
我們通過赫斯曼Hirschmann的光電轉(zhuǎn)換器OZD把膠帶機(jī)現(xiàn)場信號(hào)通過電口Profibus(RS485) 信號(hào)轉(zhuǎn)換成光口 Profibus(BFOC/ST 2.5)信號(hào),再通過鋪設(shè)50/125 μm單模光纖傳給中控室,傳輸距離達(dá)到了4000m,這樣就解決了信號(hào)由于距離長而衰減的問題,減小了控制系統(tǒng)誤動(dòng)作或動(dòng)作延遲發(fā)生的可能性。
有些超過1公里的皮帶我們采取了多個(gè)中間IO分站的方式,整條膠帶機(jī)設(shè)2個(gè)或者4個(gè)控制接線箱(JB),視距離長短而定。這樣做是考慮到我們的控制電纜KVVR 4*1.5的傳輸距離。各個(gè)接線箱之間同樣是用到了光纖通訊的方式,但由于有多個(gè)分站,光電轉(zhuǎn)換器OZD之間也有多個(gè)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),分為點(diǎn)對點(diǎn)、線性、星形和環(huán)形。由于我們的設(shè)備是整條的長距離膠帶機(jī),所以星形拓?fù)洳⒉缓线m,而環(huán)形拓?fù)鋭t需要更長距離的光纖組網(wǎng),這樣做是不經(jīng)濟(jì)的。為了節(jié)約成本,我們最后選用了線性的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),見圖1。
圖1 光電轉(zhuǎn)換器OZD的線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖
我們選取的OZD型號(hào)為G12,它有1個(gè)電口和2個(gè)光口,傳輸距離為3000米。其中CH1(通道1)為Profibus的 RS485 總線,CH2、CH3(通道2、通道3)為光纖接口BFOC/ST 2.5。
這個(gè)項(xiàng)目中的控制系統(tǒng),我們應(yīng)用戶要求,選取的是ABB S800 IO產(chǎn)品。S800 I/O作為分布式過程
I/O站,為模塊化設(shè)計(jì),經(jīng)濟(jì),靈活,易于安裝,接線。所有I/O模塊都安
裝在模塊底板TU810上,可直接進(jìn)行插拔操作,更換容易。另外,所有的接線都在底板的接線端進(jìn)行,分為A,B,C三排端子,這樣對接線的操作也更加簡單,大大降低了接線的錯(cuò)誤率,如圖2。
所有得底板都將連在一起,最后與Profibus通訊模塊CI810連接,CI810再通過Profibus-DP通訊電纜與光電轉(zhuǎn)換器OZD連接,把電信號(hào)轉(zhuǎn)為光信號(hào)通過玻璃光纖介質(zhì)傳給遠(yuǎn)方控制系統(tǒng)。這些信號(hào)里有對設(shè)備的測溫的模擬量信號(hào),測速的4-20mA信號(hào),報(bào)警的開關(guān)量信號(hào),遠(yuǎn)方控制室的PLC通過組態(tài)分站對這些信號(hào)進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)膠帶機(jī)遠(yuǎn)方自動(dòng)控制的功能。
TR-1010-01、TR-1010-02、TR-1010-03、TR-1010-06、TR-1010-08、TR-1010-10、TR-4010-02的長度都小于100米,不需要分站,所以取消IO分站。但由于有測溫PT100的模擬量存在,而其傳輸?shù)木嚯x比較近,所以在我們的設(shè)計(jì)中通過使用溫度變送器TT把PT100的信號(hào)先轉(zhuǎn)換成4-20mA再傳給上方PLC,這樣會(huì)減小信號(hào)的衰減。
TR-1010-06這條膠帶機(jī)比較特殊,它是整體可移動(dòng)式的膠帶機(jī),除了幾個(gè)限位信號(hào)在地上,所以的保護(hù)開關(guān)信號(hào)都在車上。它通過行走電機(jī)使整體設(shè)備在軌道上進(jìn)行移動(dòng),到達(dá)指定的倉位停止移動(dòng)并開始卸料。對此我們設(shè)計(jì)了2個(gè)接線控制箱,一個(gè)設(shè)在車上,一個(gè)設(shè)在地面上,并通過電纜滑線系統(tǒng)使之連接。
圖2 ABB S800 IO模塊
膠帶式運(yùn)輸機(jī)是傳統(tǒng)運(yùn)輸大運(yùn)量散狀物料的主要機(jī)械。近些年來,膠帶機(jī)向著大規(guī)模、高運(yùn)量、長距離的方向發(fā)展。對于長距離的膠帶機(jī),現(xiàn)場自動(dòng)化控制點(diǎn)比較分散,而對信號(hào)的傳輸質(zhì)量要求就會(huì)提高。通過光纖傳輸是解決長距離因素的一個(gè)很好方案,在國內(nèi)很多項(xiàng)目我們已有成功案例,距離上也比阿曼一期項(xiàng)目最長的膠帶機(jī)長,所以在阿曼一期項(xiàng)目中應(yīng)用光纖技術(shù)是比較成熟的。這也與外方的思想一致,簡單高效是他們所追求的目標(biāo)。
通過阿曼一期項(xiàng)目的設(shè)計(jì)可以感覺到,國外項(xiàng)目對現(xiàn)場接線箱的要求和重視程度很高。大到整體防護(hù)等級(jí),小到每個(gè)端子號(hào),這些都有一定的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)。所以在我們以后的設(shè)計(jì)中應(yīng)盡量適應(yīng)國際上的標(biāo)準(zhǔn),達(dá)到精準(zhǔn)和高效,避免事倍功半和發(fā)生設(shè)計(jì)上的錯(cuò)誤,真正做到未雨綢繆。
[1]DTⅡ型固定式帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)選用[M].北京:冶金工業(yè)出版社,1994.
[2]西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信指南[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.
[3]Control IT S800 I/O站選型手冊.ABB(中國)有限公司,2009.