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        一類微分代數(shù)捕食-食餌系統(tǒng)的離散化及其定性分析

        2012-11-15 01:49:06吳雪瑩陳伯山宣天賜王桂臻
        關(guān)鍵詞:系統(tǒng)

        吳雪瑩,陳伯山,宣天賜,王桂臻

        (湖北師范學(xué)院 數(shù)學(xué)與統(tǒng)計學(xué)院,湖北 黃石 435002)

        0 引言

        在生態(tài)動力系統(tǒng)中,捕食-食餌系統(tǒng)受到了數(shù)學(xué)工作者們的廣泛的深入的研究。其中Lotka-Volterra捕食-食餌模型在捕撈業(yè)以及生態(tài)管理中廣泛應(yīng)用,具有重要的生態(tài)意義。

        1 模型的建立

        本文基于一個Lotka-Volterra捕食-食餌系統(tǒng)和1954年Gordon提出的捕撈經(jīng)濟理論[14],考慮了捕撈捕食者種群的捕撈行為對模型的影響,建立了如下由微分代數(shù)方程描述的捕食-食餌模型:

        (1)

        其中x(t)和y(t)分別表示食餌種群和捕食者種群在時刻t的數(shù)量,k是食餌種群的容納量,r是食餌種群的固有增長速度,bx是捕食者的功能性反應(yīng),c是食餌向捕食者轉(zhuǎn)化的速率,d是捕食者種群的死亡率,e是捕撈的捕食者種群數(shù)量,p是被捕撈的單位重量捕食者的售價,q是單位重量捕食者的捕撈成本,m是單位捕撈成果帶來的的經(jīng)濟利益。

        首先我們進行無量綱變換,將系統(tǒng) (1)簡化為:

        (2)

        然后我們利用龐克萊方法對系統(tǒng)(2) 進行離散化,得到了下面的離散奇異系統(tǒng):

        (3)

        簡記為下列形式:

        (4)

        本文將對離散奇異系統(tǒng) (4)進行定性研究。首先通過運用微分代數(shù)系統(tǒng)理論與分支理論討論模型的平衡點的局部穩(wěn)定性和分支問題,證明Neimark-Sacker分支的存在性;接著選取捕撈行為的經(jīng)濟利益m作為分支參數(shù),研究Neimark-Sacker分支及其方向;最后通過matlab數(shù)值模擬驗證結(jié)果的正確性和合理性。

        2 平衡點的穩(wěn)定性分析

        可得一個關(guān)于e的一元二次方程

        e2+(d+cq-c)e+cm=0

        (5)

        方程(5)的判別式為△=(c-d-cq)2-4cmh2-4cm,其中h=c-d-cq.

        為保證系統(tǒng)(4)具有實際意義,在本文中我們只考慮系統(tǒng)參數(shù)在

        范圍內(nèi)變化。

        然后我們來研究正平衡點的局部穩(wěn)定性。先求出系統(tǒng)(4) 在平衡點E(x,y,e) 處的雅可比矩陣為

        那么J(E) 的相應(yīng)的特征方程為

        λ2+Pλ+Q=0

        (6)

        對于特征方程(6),令F(λ)=λ2+Pλ+Q,則

        經(jīng)過分析,我們得到離散奇異系統(tǒng) (4)的平衡點的局部穩(wěn)定性定理如下。

        定理2 當△=0時,系統(tǒng)(4)有唯一非雙曲的正平衡點E1.當△>0時,系統(tǒng)(4) 有兩個正平衡點E2和E3,其中E2為鞍點,E3為

        1) 匯當且僅當Q3<1;

        2) 源當且僅當Q3>1;

        的適當?shù)膮?shù)值c,d,q,便可以求出該一元三次方程的根,進而找到相應(yīng)的m值,記為m0.

        從上面的分析我們可以得到:

        當m在m=m0的小鄰域內(nèi)變化并且 (c,d,q,m)∈H∩M時,系統(tǒng) (4)在正平衡點E3處會出現(xiàn)Neimark-Sacker分支,其中

        M={(c,d,q,m):P2-4Q=g(c,d,q,m)<0,m=m0}

        3 正平衡點E3處的Neimark-Sacker分支分析

        選取系統(tǒng)參數(shù) (c,d,q,m0)∈H∩M,系統(tǒng) (4)即為

        (7)

        且E3(x3,y3,e3)是系統(tǒng)(7) 的一個正平衡點。 選取m*作為一個分支參數(shù),系統(tǒng)(7) 在微小擾動下變?yōu)?/p>

        (8)

        其中|m*|?1 ,為一個很小的擾動參數(shù)。

        通過運用中心流形定理和微分代數(shù)系統(tǒng)理論,系統(tǒng) (8)可簡化為

        (9)

        其中

        a1=1-x3,a2=-x3,a11=x3-2,a12=x3-1,a22=x3

        a111=3-x3,a112=2-x3,a122=1-x3,a222=-x3

        系統(tǒng) (9)在Z(z1,z2)=(0,0)處的線性化系統(tǒng)的特征方程為

        λ2+P(m*)λ+Q(m*)=0

        且x3,y3,e3的表達式中的m都替換為m0+m*.因此

        通過分析計算可得系統(tǒng)(9) 在m*=0 處的范式為

        (10)

        系統(tǒng)(10) 中的F(u,v) 和G(u,v) 為

        其中

        由F(u,v)和G(u,v)可計算其在(0,0) 處的二階、三階導(dǎo)數(shù)為

        為了使系統(tǒng)(10) 存在Neimark-Sacker分支,要求下面的判定值不為零:

        (11)

        由以上分析和Neimark-Sacker分支理論,我們有以下結(jié)論:

        1) 當β<0 時,若m>m0, 則E3是不穩(wěn)定的平衡點且有一個漸進穩(wěn)定的周期軌道;若m

        2) 當β>0 時,若m>m0,則E3是不穩(wěn)定的平衡點且無周期軌道;若m

        4 例子驗證

        例 我們令c=1,d=0.1,q=0.1,根據(jù)上述分析可求得分支值m0=0.01,并滿足(c,d,q,m0)=(1,0.1,0.1,0.01)∈H∩M,此時系統(tǒng)(4) 有兩個正平衡點E2和E3,且當參數(shù)m在m0=0.01的小鄰域內(nèi)變化時,系統(tǒng)(4) 在正平衡點E3(x3,y3,e3)處存在Neimark-Sacker分支。此時計算得特征值為λ±=0.9508±i0.3098,|λ±| =1,β=-0.4266<0.因此若m>m0,E3是不穩(wěn)定的平衡點且有一個漸進穩(wěn)定的周期軌道;若m

        圖1 當c=1,d=0.1,q=0.1,m=0.01-0.008時的N-S分支圖

        在圖1中,m=0.01-0.008,正平衡點(0.1025,0.8975,0.0025) 是穩(wěn)定的。

        圖2 當c=1,d=0.1,q=0.1,m=0.01+0.008時的N-S分支圖

        在圖2中,m=0.01+0.008 ,正平衡點(0.1025,0.8975,0.0025) 是不穩(wěn)定的。

        圖3 當c=1,d=0.1,q=0.1,m=0.01+0.0001時的N-S分支圖

        在圖3中,m=0.01+0.0001在m=0.01的小鄰域內(nèi),在平衡點(0.1025,0.8975,0.0025)處產(chǎn)生一個漸進穩(wěn)定的周期軌道。

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