周雪琴,熊朝暉,陳 衷
(中國工程物理研究院計(jì)量測試中心,四川 綿陽 621900)
工業(yè)鉑電阻溫度計(jì)穩(wěn)定性好、可靠性高,廣泛應(yīng)用于-200~850℃的溫度測量。我國2011年即將實(shí)施的工業(yè)鉑電阻檢定規(guī)程[1]中工業(yè)鉑電阻的電阻-溫度特性函數(shù)為
式中:Rt、R0——工業(yè)鉑電阻分別在t、0℃時(shí)的電阻值,Ω;
A=3.9083×10-3℃-1;
B=-5.7750×10-7℃-2;
C=-4.1830×10-12℃-4;
常數(shù)A、B、C——工業(yè)鉑電阻的特征參數(shù)(CVD系數(shù))。
新、舊規(guī)程中,工業(yè)鉑電阻的檢定都是在0℃和100℃展開的。采用對比法[2],根據(jù)溫度系數(shù)α和鉑電阻在以上2個(gè)溫度時(shí)的阻值與固定系數(shù)CVD方程之間的偏差判斷其合格等級。因采用固定系數(shù)的CVD方程以及溫度校準(zhǔn)點(diǎn)較少,降低了合格鉑電阻的測量準(zhǔn)確度。在實(shí)際應(yīng)用中,可先在實(shí)驗(yàn)室用二等標(biāo)準(zhǔn)鉑電阻校準(zhǔn)單只工業(yè)鉑電阻的電阻-溫度特征參數(shù),用校準(zhǔn)得到的特征方程修正CVD方程[3-5],提高鉑電阻的測溫準(zhǔn)確度。
采用四次多項(xiàng)式工業(yè)鉑電阻的電阻-溫度特征函數(shù)關(guān)系:
式中:w=[α0α1α2α3α4]T——工業(yè)鉑電阻的待估特征參數(shù);
xn=[1 tntn2tn3tn4]——第n次二等標(biāo)準(zhǔn)鉑電阻所測溫度值;
Rtn——工業(yè)鉑電阻第n次實(shí)際測量電阻值;
δn——n次的測量誤差。
一共有N(N≥5)個(gè)測量數(shù)據(jù)點(diǎn),將N次測量結(jié)果改寫為矢量形式:
采用最小二乘算法計(jì)算工業(yè)鉑電阻特征參數(shù)[6-8],選擇目標(biāo)函數(shù)[9]:
則wLS滿足方程:
該方程也稱為正則方程。
當(dāng)系數(shù)矩陣XN受到很小的擾動(dòng)ΔX時(shí),若引起解向量w很大的變化,則稱系數(shù)矩陣XN是病態(tài)矩陣[10]。條件數(shù)就反映了擾動(dòng)ΔX經(jīng)系數(shù)矩陣的傳播之后擴(kuò)大為解向量的誤差程度,是衡量線性方程數(shù)值穩(wěn)定性的一個(gè)重要指標(biāo)。式(6)中系數(shù)矩陣XNTXN的條件數(shù)為
奇異值分解定理[11]:總存在2個(gè)酉矩陣V和U使得XN可以分解為
其中,σ1,σ2,…,σw是數(shù)據(jù)矩陣 XN的奇異值,σ1≥σ2≥…≥σw≥0,w≤N。將式(8)帶入正則方程,可以得到:
則特征參數(shù)的LS解為
求得的特征參數(shù)是以總體誤差平方和最小為原則,在評價(jià)修正特征參數(shù)對溫度測量誤差的結(jié)果時(shí)也應(yīng)該遵循這個(gè)準(zhǔn)則。
校準(zhǔn)系統(tǒng)裝置由1臺控溫范圍-100~300℃的恒溫槽、二等標(biāo)準(zhǔn)鉑電阻溫度計(jì)、測溫電橋組成。隨機(jī)選取3只工業(yè)鉑電阻溫度計(jì)作為校準(zhǔn)對象。
在使用溫度范圍內(nèi)選取13個(gè)溫度校準(zhǔn)點(diǎn)Tv,從中選取5、6、7個(gè)溫度Tm并測出對應(yīng)的電阻值Rm,計(jì)算工業(yè)鉑電阻溫度計(jì)特征參數(shù) w=[α0α1α2α3α4]。并利用校準(zhǔn)溫度點(diǎn)Tv和對應(yīng)的電阻值Rv評價(jià)特征參數(shù)對測量準(zhǔn)確性的影響。
Tv=[-70,-50,-20,0,50,75,100,125,150,175,200,225,250]
T5=[-70,0,100,150,200]
T6=[-70,0,100,150,200,250]
T7=[-70,-20,0,100,150,200,250]
圖1是3只工業(yè)鉑電阻在13個(gè)溫度校準(zhǔn)點(diǎn),采用CVD方程和不同校準(zhǔn)溫度點(diǎn)得到的特征方程估計(jì)的溫度值與二等標(biāo)準(zhǔn)鉑電阻實(shí)際測量溫度值之間的誤差。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,隨著校準(zhǔn)溫度點(diǎn)數(shù)的增加,用計(jì)算得到的特征參數(shù)估計(jì)溫度值,就越能反映測量的真實(shí)溫度。實(shí)際應(yīng)用過程中,只要在使用溫度范圍內(nèi)均勻選取6個(gè)溫度點(diǎn)校準(zhǔn)工業(yè)鉑電阻的特征參數(shù)方程,其溫度測量誤差可以控制在±0.1℃以內(nèi)。
工業(yè)鉑電阻特征參數(shù)修正對溫度測量誤差的影響與校準(zhǔn)特征參數(shù)的溫度點(diǎn)個(gè)數(shù)有關(guān),它們之間的關(guān)系定義為特征參數(shù)修正影響因子。首先給出特征參數(shù)修正影響因子的定義:
式中:s——校準(zhǔn)溫度點(diǎn)的個(gè)數(shù);
m——驗(yàn)證溫度點(diǎn)的個(gè)數(shù);
圖1 3只工業(yè)鉑電阻在驗(yàn)證點(diǎn)的測量誤差
tjcvd(s)——CVD方程計(jì)算的溫度值;
從式(11)中可以看出,特征參數(shù)修正影響因子直接說明了用SVD方法計(jì)算得到的特征參數(shù)修正CVD特征方程的效果。當(dāng)λ(s)的值小于1時(shí),特征參數(shù)修正后總體的測量誤差在數(shù)值上比CVD特征方程的??;λ(s)數(shù)值上越小,修正特征參數(shù)的效果越明顯。表格1是溫度校準(zhǔn)點(diǎn)個(gè)數(shù)不同時(shí)得到特征參數(shù)修正影響因子的值。從表1中可以看出,λ(s)的值均小于1,說明通過對特征參數(shù)的修正,有效地減小了CVD特征參數(shù)引入的系統(tǒng)誤差。
表1 特征參數(shù)修正影響因子
采用SVD計(jì)算Pt100工業(yè)鉑電阻的特征參數(shù),分析不同校準(zhǔn)數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)對校準(zhǔn)結(jié)果的影響。試驗(yàn)結(jié)果表明,用6個(gè)以上校準(zhǔn)溫度點(diǎn)計(jì)算得到的特征參數(shù)代替CVD參數(shù)擬合Pt100工業(yè)鉑電阻在-70~250℃范圍內(nèi)的特征曲線,有效地減小了統(tǒng)一分度公式引入工業(yè)鉑電阻的系統(tǒng)誤差,提高了工業(yè)鉑電阻的測量準(zhǔn)確度。修正特征參數(shù)方法是在原有測溫系統(tǒng)的基礎(chǔ)上運(yùn)用軟件方法提高Pt100工業(yè)鉑電阻的測溫準(zhǔn)確度,其方法簡單可行。并且只需將擬合方程作相應(yīng)的修改,就可以運(yùn)用到其他溫度傳感器系統(tǒng)誤差的修正,如銅熱電阻、熱敏電阻、熱電偶等。
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