亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        無(wú)人機(jī)技術(shù)在數(shù)字礦山中的應(yīng)用

        2012-11-12 04:20:40王有業(yè)
        山西焦煤科技 2012年12期
        關(guān)鍵詞:像片射影低空

        王有業(yè)

        (山西省地球物理化學(xué)勘查院,山西 運(yùn)城 044004)

        隨著無(wú)人機(jī)低空遙感系統(tǒng)的推出,已快速發(fā)展為當(dāng)前大比例尺地形圖測(cè)繪的重要技術(shù)手段之一。而通過(guò)大比例尺地形圖航測(cè)試驗(yàn)分析表明[1,2],其精度完全滿足要求。同時(shí),無(wú)人機(jī)在應(yīng)急測(cè)繪[3]、小城鎮(zhèn)、新農(nóng)村建設(shè)測(cè)繪和困難地區(qū)測(cè)繪中都發(fā)揮著重要的作用。這些小區(qū)域無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用,使得采用無(wú)人機(jī)低空遙感系統(tǒng)進(jìn)行礦山地形圖快速更新就成為可能。張?zhí)i等人[4]就無(wú)人機(jī)在礦山測(cè)量中的應(yīng)用做出了探討,但僅僅是從思路和可行性上進(jìn)行了探討,并沒(méi)對(duì)具體的應(yīng)用做分析。山西作為我國(guó)的產(chǎn)煤大省,數(shù)字礦山建設(shè)已經(jīng)取得了階段性成果,探討無(wú)人機(jī)技術(shù)在數(shù)字礦山中的應(yīng)用,提供礦山基礎(chǔ)信息數(shù)據(jù)更新技術(shù),對(duì)保障山西省煤炭經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展具有重要意義。

        1 無(wú)人機(jī)低空遙感系統(tǒng)

        1.1 技術(shù)特點(diǎn)

        1)快速響應(yīng)。無(wú)人機(jī)是低空飛行,可在短時(shí)間內(nèi)完成升空準(zhǔn)備,操作簡(jiǎn)單,空域申請(qǐng)便利,同時(shí)降低了對(duì)天氣條件的要求。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)可迅速到達(dá)指定工作區(qū),完成測(cè)繪任務(wù)。對(duì)時(shí)間要求較高的測(cè)量工作無(wú)人機(jī)體現(xiàn)出無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。

        2)高分辨率影像數(shù)據(jù)獲取能力。無(wú)人機(jī)可獲取超高分辨率數(shù)字影像數(shù)據(jù),并可針對(duì)特殊監(jiān)測(cè)目標(biāo)搭載全色波段、單波段、多波段等傳感器,并可進(jìn)行多角度攝影。

        3)成本低廉,易于維護(hù)。相對(duì)于載人大飛機(jī)航攝系統(tǒng),無(wú)人機(jī)低空遙感系統(tǒng)購(gòu)置費(fèi)用較低,且其運(yùn)營(yíng)成本、維護(hù)成本和操作成本都遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于載人機(jī)系統(tǒng)。

        4)多樣化數(shù)字產(chǎn)品。主要的數(shù)字產(chǎn)品包括全景影像圖(將幾十km2測(cè)區(qū)的影像拼接成一幅全景影像圖,并可以逐級(jí)放大任意漫游)、數(shù)字高程模型、數(shù)字正射影像、數(shù)字線劃圖、影像地形圖 、三維影像地圖、三維景觀圖等。

        1.2 應(yīng)用領(lǐng)域

        1)應(yīng)急測(cè)繪領(lǐng)域。近些年,我國(guó)自然災(zāi)害頻繁發(fā)生,平均每年因各類地質(zhì)災(zāi)害所造成的直接經(jīng)濟(jì)損失近2 000億元。無(wú)人機(jī)的快速響應(yīng)能力使其廣泛應(yīng)用于地震災(zāi)害應(yīng)急測(cè)繪;地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急測(cè)繪;洪水災(zāi)害應(yīng)急測(cè)繪和雪災(zāi)應(yīng)急測(cè)繪等災(zāi)害應(yīng)急工作中。

        2)小城鎮(zhèn)、新農(nóng)村建設(shè)測(cè)繪。目前,我國(guó)擁有約3萬(wàn)個(gè)小城鎮(zhèn)、65萬(wàn)個(gè)行政村、257萬(wàn)個(gè)自然村。這些村莊分布廣、面積較小,基本都在幾km2以下。采用傳統(tǒng)的大飛機(jī)航空攝影測(cè)量顯然成本太高,而無(wú)人機(jī)所獲取的高分辨率影像在制作大比例尺地形圖方面優(yōu)勢(shì)明顯。

        1.3 無(wú)人機(jī)低空遙感系統(tǒng)

        基于小型無(wú)人機(jī)遙感平臺(tái)構(gòu)建的攝影測(cè)量系統(tǒng)主要由以下幾部分組成:1)小型無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái);2)飛行控制系統(tǒng);3)影像獲取設(shè)備;4)通信設(shè)備;5)遙控設(shè)備;6)地面信息接收與處理設(shè)備。國(guó)產(chǎn)Quickeye(快眼)系列無(wú)人機(jī)見(jiàn)圖1,圖2。

        2 無(wú)人機(jī)在數(shù)字礦山建設(shè)中的應(yīng)用

        數(shù)字礦山建設(shè)中,礦區(qū)大比例尺地形圖、正射影像圖、DEM、三維景觀圖等是數(shù)字礦山的重要基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。采用傳統(tǒng)方法進(jìn)行這些數(shù)據(jù)獲取效率較低,費(fèi)用高,而大飛機(jī)從成本上考慮不能在礦區(qū)這樣的小范圍內(nèi)進(jìn)行相應(yīng)的航空攝影。隨著固定翼輕型低空無(wú)人飛機(jī)技術(shù)的發(fā)展和GPS自動(dòng)駕駛技術(shù)的運(yùn)用,以及基于無(wú)人機(jī)低空影像生產(chǎn)DEM和DOM的技術(shù)不斷成熟,利用無(wú)人飛機(jī)進(jìn)行大比例尺地形圖測(cè)繪和航空攝影成為現(xiàn)實(shí)。無(wú)人機(jī)所體現(xiàn)的低成本、高效率,且所獲取的數(shù)據(jù)具有很強(qiáng)的現(xiàn)勢(shì)性等特點(diǎn),對(duì)數(shù)字礦山建設(shè)和礦山災(zāi)害應(yīng)急支持均具有重要的意義。

        山西某礦區(qū)地處呂梁山脈南端,山嶺重疊,溝壑縱橫,總體地勢(shì)東北高,西南低,最高點(diǎn)標(biāo)高為1 618.5 m,最低點(diǎn)標(biāo)高為1 083.3 m,最大相對(duì)高差535.2 m。礦界面積為:22.981 4 km2,外擴(kuò) 200 m 面積為:28.668 3 km2,取正后面積為:52.644 6 km2。為實(shí)現(xiàn)礦山數(shù)字化建設(shè),采用無(wú)人機(jī)低空遙感系統(tǒng)進(jìn)行了礦區(qū)大比例尺地形圖測(cè)繪工作和正射影像圖生產(chǎn)。技術(shù)流程見(jiàn)圖3。

        圖3 生產(chǎn)技術(shù)流程圖

        2.1 技術(shù)流程

        1)像片控制測(cè)量。像片控制點(diǎn)測(cè)量是航測(cè)內(nèi)業(yè)加密和測(cè)圖的依據(jù),是影響成圖精度的主要因素。野外像片控制點(diǎn)的布設(shè)按照《1∶500、1∶1000、1∶2000地形圖航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范》中區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)要求進(jìn)行布設(shè)。

        像片控制點(diǎn)的選刺是航測(cè)外業(yè)工作的重要環(huán)節(jié),實(shí)地選刺目標(biāo)大都是較小的地物,并在相關(guān)像片上影像清晰,考慮到易于內(nèi)業(yè)轉(zhuǎn)刺,刺點(diǎn)后在現(xiàn)場(chǎng)編繪點(diǎn)位文字說(shuō)明和略圖,準(zhǔn)確表述了點(diǎn)位與周?chē)嚓P(guān)地物的關(guān)系。

        2)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集與地形圖編輯。地物、地貌測(cè)繪作業(yè)方法采用以人工作業(yè)為主的三維跟蹤立體測(cè)圖方法,作業(yè)方式為外業(yè)調(diào)繪、采編一體化的測(cè)圖方式。按規(guī)范要求分層進(jìn)行地貌和地物要素的數(shù)據(jù)采集,生成*.DXF標(biāo)準(zhǔn)格式的地形圖數(shù)據(jù)文件。完成后導(dǎo)入南方CASS7.1軟件,加上外業(yè)調(diào)繪內(nèi)容進(jìn)行地形圖編輯,編輯時(shí)均按照?qǐng)D式規(guī)定進(jìn)行。

        3)數(shù)字正射影像圖制作。對(duì)每個(gè)像對(duì)按5 m格網(wǎng)間距生成DEM,分別編輯。另根據(jù)航空像片的內(nèi)外方位元素和DEM對(duì)數(shù)字化的航空像片進(jìn)行數(shù)字微分糾正得到正射影像,不同像對(duì)的正射影像經(jīng)鑲嵌、圖廓裁切、色彩平衡處理、圖廓整飾等步驟,完成礦區(qū)數(shù)字正射影像圖DOM制作,見(jiàn)圖4,圖5。

        2.2 精度分析

        1)數(shù)字化測(cè)圖精度分析。礦區(qū)地形全部為山地地形,所以對(duì)通訊線、低壓電力線、管線的平面位置圖上中誤差放寬到地物點(diǎn)對(duì)附近野外控制點(diǎn)的平面位置中誤差的1.2倍。內(nèi)業(yè)加密點(diǎn)對(duì)最近野外控制點(diǎn)的圖上點(diǎn)位中誤差為0.55 mm,實(shí)地計(jì)1.1 m;地物點(diǎn)對(duì)最近野外控制點(diǎn)的圖上點(diǎn)位中誤差為0.8 mm,實(shí)地計(jì)1.6 m。

        內(nèi)業(yè)加密點(diǎn)對(duì)最近野外控制點(diǎn)的高程中誤差為0.8 m;內(nèi)業(yè)高程注記點(diǎn)對(duì)最近野外控制點(diǎn)的高程中誤差為1.2 m;等高線對(duì)最近野外控制點(diǎn)的高程中誤差為1.5 m。

        2)數(shù)字正射影像圖質(zhì)量分析。所生成的礦區(qū)正射影像圖數(shù)據(jù)覆蓋范圍符合要求;對(duì)左、右正射影像進(jìn)行零立體觀測(cè)檢查,沒(méi)有出現(xiàn)明顯的地形起伏;整景正射影像圖色彩均衡、色調(diào)一致,反差適中,完全滿足遙感影像平面圖的質(zhì)量要求。

        3 結(jié)束語(yǔ)

        近年來(lái),基于無(wú)人機(jī)低空遙感系統(tǒng)的 DEM、DOM、大比例地形圖快速生產(chǎn)技術(shù)不斷成熟,這為小范圍基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)快速獲取及應(yīng)用提供了支持。對(duì)比各種測(cè)圖技術(shù)、數(shù)字化測(cè)圖技術(shù)已完全取代傳統(tǒng)測(cè)圖技術(shù),而基于無(wú)人機(jī)低空遙感系統(tǒng)的大比例地形圖測(cè)繪技術(shù)是數(shù)字化測(cè)圖的重要組成部分。作為數(shù)字礦山建設(shè)中的重要基礎(chǔ)數(shù)據(jù),大比例尺地形圖和正射影像生產(chǎn)需要高效、低成本。而無(wú)人機(jī)技術(shù)完全可以滿足這些要求。因此,本文對(duì)無(wú)人機(jī)技術(shù)在數(shù)字礦山建設(shè)中的應(yīng)用做了探討,以期對(duì)推廣無(wú)人機(jī)技術(shù)在礦山領(lǐng)域的更廣泛應(yīng)用。

        [1]何 敬,李永樹(shù),徐京華,等.無(wú)人機(jī)影像制作大比例尺地形圖試驗(yàn)分析[J].測(cè)繪通報(bào),2009(8):24-27.

        [2]王志豪,劉 萍.無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)大比例尺測(cè)圖試驗(yàn)分析[J].測(cè)繪通報(bào),2011(7):18-20.

        [3]楊瑞奇,孫 健,張 勇.基于無(wú)人機(jī)數(shù)字航攝系統(tǒng)的快速測(cè)繪[J].遙感信息,2010(3):108-111.

        [4]張?zhí)i,宋會(huì)傳.無(wú)人機(jī)技術(shù)在現(xiàn)代礦山測(cè)量中的應(yīng)用探討[J].礦山測(cè)量,2010(3):44-46.

        猜你喜歡
        像片射影低空
        空中三角測(cè)量中像片連接點(diǎn)拓?fù)潢P(guān)系的矩陣表示算法及應(yīng)用研究
        三參數(shù)射影平坦芬斯勒度量的構(gòu)造
        低空自由飛行短期沖突探測(cè)算法
        森林調(diào)査的像片判讀原理
        無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量像片傾角對(duì)成圖精度的影響分析
        無(wú)題(2)
        低空無(wú)人機(jī)在測(cè)繪中的應(yīng)用分析
        某陸航旅復(fù)雜地形低空突襲訓(xùn)練
        基于已有控制資料的正射影像自動(dòng)更新
        遙感信息(2015年3期)2015-12-13 07:26:50
        一張舊像片(外一首)
        国产91成人精品高潮综合久久| 午夜国产一区二区三区精品不卡| 3亚洲日韩在线精品区| 人妻少妇中文字幕久久hd高清| 成年女人免费v片| 久久久久亚洲av片无码v| 欧美在线a| 丁香婷婷激情俺也去俺来也| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产免费人成视频在线观看| 国产精选免在线观看| 国产精品三级1区2区3区| 亚洲精品av一区二区| 亚洲av无码久久精品蜜桃| 亚洲va欧美va| 一区二区免费中文字幕| 亚洲性无码av中文字幕| 国产av人人夜夜澡人人爽麻豆 | 五月天综合社区| 色小姐在线视频中文字幕| 亚洲av无码成h在线观看| 在线观看午夜亚洲一区| 欧美精品v欧洲高清| 国产女人乱码一区二区三区| 337p日本欧洲亚洲大胆| 成年男女免费视频网站| 久久久精品亚洲懂色av| 丝袜美腿亚洲第一免费| 天码人妻一区二区三区| 久久精品国产亚洲AV无码不| 伊人狼人大香线蕉手机视频 | 性色av手机在线观看| 国产婷婷色一区二区三区深爱网| 白白色发布免费手机在线视频观看| 黄桃av无码免费一区二区三区| 久久tv中文字幕首页| 亚洲中文字幕黄色小视频| 自拍偷自拍亚洲精品第按摩| 99久久人妻精品免费二区| 亚洲精品成人av一区二区| 国产免费网站在线观看不卡|