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        礦用電動輪自卸車PLC 監(jiān)控裝置應用研究

        2012-11-07 07:45:00楊國利
        河南科技 2012年24期
        關(guān)鍵詞:故障診斷故障信號

        楊國利

        (內(nèi)蒙古霍林河露天煤業(yè)股份有限公司,內(nèi)蒙古 霍林郭勒 029000)

        1 電動輪自卸車PLC 組成

        PLC 監(jiān)控系統(tǒng)由一臺PLC 液晶觸摸屏,信號通道板和電源組成。PLC 包括一個主模塊,一個I/O 擴展模塊和二個A/D擴展模塊,低位輸入開關(guān)量信號(一端接地、一端PLC)輸入主模塊,高位輸入的開關(guān)量信號(一端接電源)輸入主模塊,輸入到信號通道板,經(jīng)通道板信號變換為低位輸入信號至I/O 信號,分別到電磁閥和蜂鳴器。A/D 輸入模塊采樣5個模擬量信號:主電壓隔離放大器信號(Uf250),兩個電機M1、M2 的電流隔離放大器信號(IM1/250),速度隔離信號(V/9.6)和轉(zhuǎn)速隔離信號(n/535),監(jiān)控系統(tǒng)故障報警功能:

        2 PLC 工作原理

        可編程控制器是計算機技術(shù)與繼電器邏輯控制概念相結(jié)合的一種新型控制器。它是以微處理機為核心,用作數(shù)字控制的專用計算機。隨著微電子技術(shù),計算機的發(fā)展和數(shù)據(jù)通信技術(shù)的推進,PLC 已逐漸取代了傳統(tǒng)的邏輯控制裝備,是當前先進工業(yè)自動化的三大支柱之一。它在機電一體化產(chǎn)品中應用范圍極廣,PLC 具有可靠性高,適應工業(yè)現(xiàn)場的高溫、沖擊、灰塵等惡劣環(huán)境的特點,可取帶繼電器控制裝備完成順序控制和程序控制,進行PLD 回路調(diào)整,也可以完成高速數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)。

        PLC 程序編制多采用梯形圖和命令語句的方式,由于簡單、形象、易于現(xiàn)場操作人員理解與掌握無需具備計算機專業(yè)知識。SF31904 上所使用的是三菱公司PLC,共有17 個開關(guān)量輸入

        1)當(IM1+IM2)≥2200A 或UF≥1100V 時顯示過流或過壓報警信號。

        2)當IM1 和IM2 數(shù)據(jù)相差超過300A,時間超過150S,顯示單機運轉(zhuǎn)故障報警信號。

        3)在牽引情況下,當IM1+IM2≥1900A,時間超過20S,顯示阻轉(zhuǎn)報警信息。

        4)當V≥36km/h 時,在牽引的制動情況下,IM1、IM2 小于50A,UF 小于75V,時間超過2S 判斷相應隔離放大器損壞。

        5)當V≥36Km/h 時,判斷為超速故障信息。

        6)當n≥2400rmp 時,判斷為柴油機轉(zhuǎn)速過高

        3 PLC 有很強的自診斷功能

        無論是自身故障還是外圍故障,都可用可編程控制器上具有的自診斷指示功能的發(fā)光二級管(LED)的亮滅來診斷。該微機控制箱內(nèi)有一個8 鍵觸摸開關(guān)、一個鈕子開關(guān)盒6個發(fā)光數(shù)碼管,具有實時監(jiān)控系統(tǒng)參數(shù),故障位置以及故障自診斷功能?,F(xiàn)將主要鍵的功能敘述如下:

        1)故障診斷開關(guān)

        在車輛處于正常運行狀態(tài),該開關(guān)就置于常下運行位。當維修人員想查找故障,修改參數(shù)時應置于故障位,請注意此時將車輛停止,熄火,方能操作

        在故障診斷開位于正常位置時,該鍵為n/pw 的功能,按下該鍵顯示柴油機轉(zhuǎn)速或電功率(Kw),顯示轉(zhuǎn)速時,顯示屏左面一位提示符“n”,顯示電功率時,左面一位提示符“P”。

        在故障診斷開關(guān)位于故障檢測時,該鍵為牽引鍵功能,按下該鍵微機將自動牽引邏輯部門,搜索完成后,將顯示故障代碼,顯示屏左2 位顯示故障代碼,由該代碼可通過表(見如下)查找相應的系統(tǒng)故障。

        在故障診斷開關(guān)位置時,該鍵為IF/UF 鍵功能,按下該鍵顯示主回路主電流I(A)和主電壓UF(V),顯示電流時,左面2 位顯示字符“CF”,顯示電壓時,左面2 位顯示提示字符“UF”在故障檢測狀態(tài)下,該鍵為制動鍵功能,按下該鍵,微機將自動搜索制動部分邏輯故障,搜索完成后,顯示屏左2 位顯示提示字符“FF”,右2 位顯示故障碼,通過表(見下圖)可查找相應的系統(tǒng)故障。

        按下該鍵將顯示車輛左或右輪轉(zhuǎn)速度,顯示屏左2 位顯示提示符“1F”或“2F”,顯示屏右2 位將顯示車速(Km/h)。

        5)特殊參數(shù)鍵

        在正常運行狀態(tài)下,該鍵循環(huán)顯示左電機電樞電流IM1(A)和右輪電機電流IM2(A),制動基準電壓(V),恒速下坡基準電壓,以及PWM 脈寬比。顯示電流時,左2 位顯示提示符“C1”或“C2”,表示后四位數(shù)據(jù)是1M1 或IM2 的電流;顯示和制動基準電壓時,左3 位顯示字符“URP”,右2位顯示制動給定電阻RPR 上的電壓;顯示恒速下坡基準電壓,左1 顯示提示字符“UPP”右2 顯示運行的時間,單位為“V”;顯示脈寬比,左1 位提示字符“╟”,右3 位顯示脈寬比,最大為650.

        故障代碼表及故障說明

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