張 霞 李明理 溫勝?gòu)?qiáng)
(1.中國(guó)葛洲壩集團(tuán)國(guó)際工程有限公司,北京100022;2.大連理工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院,遼寧大連 116011;3.河南高速管理局,河南 鄭州 450052)
公路路面使用性能預(yù)測(cè)是對(duì)路面實(shí)施科學(xué)管理的基礎(chǔ),是科學(xué)路面養(yǎng)護(hù)計(jì)劃的前提。準(zhǔn)確、合理的預(yù)測(cè)可以幫助公路管理部門(mén)合理分配有限的養(yǎng)路資金,使路網(wǎng)維持盡可能高的水平、發(fā)揮最大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益[1]。目前,國(guó)內(nèi)外路面使用性能預(yù)測(cè)模型可以歸納成確定型預(yù)測(cè)(如:力學(xué)法[2]、力學(xué)—經(jīng)驗(yàn)法和經(jīng)驗(yàn)回歸法)和概率型預(yù)測(cè)(如:殘存曲線模型、馬爾可夫模型和半馬爾可夫模型等)兩種基本形式。近年來(lái),路面使用性能評(píng)價(jià)與預(yù)測(cè)方法除了傳統(tǒng)的綜合評(píng)價(jià)法[3]、專(zhuān)家評(píng)分法[4]、回歸分析法外,還出現(xiàn)了模糊評(píng)價(jià)法、灰色系統(tǒng)預(yù)測(cè)法、遺傳算法、改進(jìn)優(yōu)劣系數(shù)法、馬氏距離法[5]、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)ANN,如:美國(guó)德克薩斯州基于ANN的路面性能預(yù)測(cè)模型和專(zhuān)家系統(tǒng)等預(yù)測(cè)方法。無(wú)論采用何種方法建立使用性能預(yù)估模型,都有其特定的局限性。
路面使用性能可采用多項(xiàng)不同的指標(biāo),可以是綜合路面性能指數(shù),比如路面綜合性能指數(shù)PQI;也可以是構(gòu)成路面性能的單個(gè)性能指標(biāo),比如路面狀況指數(shù)(PCI)、路面強(qiáng)度指數(shù)(PSSI)、行駛質(zhì)量指數(shù)(RQI)和抗滑性能指數(shù)(SRI)。
馬爾可夫預(yù)測(cè)是一種動(dòng)態(tài)的隨機(jī)數(shù)學(xué)模型,模型建立的基礎(chǔ)是系統(tǒng)“狀態(tài)”和“狀態(tài)轉(zhuǎn)移”概念,其核心在于系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移的馬爾可夫鏈。
假設(shè)系統(tǒng)所處的狀態(tài)有n種,初始時(shí)刻各種狀態(tài)的概率分布P0為:
定義系統(tǒng)從狀態(tài)i經(jīng)過(guò)一步轉(zhuǎn)移到狀態(tài)j的概率為一步轉(zhuǎn)移概率,那么具有n種狀態(tài)的系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移概率就構(gòu)成了轉(zhuǎn)移概率矩陣P,其形式如下:
n階轉(zhuǎn)移概率矩陣滿足概率矩陣的一般性質(zhì),即:Pij≥0,
在實(shí)際預(yù)測(cè)中,往往需要預(yù)測(cè)從初始狀態(tài)開(kāi)始系統(tǒng)隨時(shí)間變化條件下?tīng)顟B(tài)的概率分布情況。假設(shè)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移概率是靜態(tài)的,根據(jù)無(wú)后效原理和條件概率的性質(zhì),第k時(shí)刻系統(tǒng)狀態(tài)的概率分布 Pk為:Pk=Pk-1×P。
考慮到歷史數(shù)據(jù)與計(jì)算復(fù)雜性要求,采用如下轉(zhuǎn)移矩陣確定方法:以年為時(shí)間刻度,將預(yù)測(cè)基年作為馬爾可夫概率預(yù)測(cè)的初始時(shí)刻,分別計(jì)算各項(xiàng)評(píng)價(jià)指標(biāo)在基年的屬性測(cè)度值,將其作為路面性能狀態(tài)分布值。即:
因此,路面使用性能轉(zhuǎn)移概率矩陣P的簡(jiǎn)化形式如下,其中“1,2,3,4,5”分別代表了“優(yōu)、良、中、次、差”5 個(gè)等級(jí)。
以建成于1997年的河南省某高速公路長(zhǎng)為1 km的路段為例,進(jìn)行路面狀況指標(biāo)PCI的預(yù)測(cè)模型檢驗(yàn),本文采用以下評(píng)價(jià)指標(biāo)作為參考:
平方和誤差:(其中,Y(t)為實(shí)際值,Y'(t)為預(yù)測(cè)值)。
1)路面狀況指標(biāo)PCI及其基礎(chǔ)數(shù)據(jù)見(jiàn)表1。
表1 路面使用性能檢測(cè)數(shù)據(jù)及評(píng)價(jià)指標(biāo)
2)馬爾可夫預(yù)測(cè)。以2005年為預(yù)測(cè)基年,根據(jù)2005年實(shí)際檢測(cè)數(shù)據(jù)的指標(biāo)值和預(yù)測(cè)的2006年路面使用性能指標(biāo)值,將原始指標(biāo)轉(zhuǎn)化為“優(yōu)、良、中、次、差”五級(jí)模糊PCI指標(biāo)即:B2005=(0,0.67,1,0.33,0),B2006=(0,0.33,1,0.67,0)(見(jiàn)表2)。為了簡(jiǎn)化計(jì)算,將上述模糊隸屬度值進(jìn)行歸一化作為各級(jí)狀態(tài)的概率,即:P0=(0,0.335,0.5,0.165,0),P1=(0,0.165,0.5,0.335,0)。
得到預(yù)測(cè)年的各級(jí)狀態(tài)概率:P2=(0,0.11,0.4,0.55,0.2)。
表2 評(píng)價(jià)指標(biāo)RQI馬爾可夫預(yù)測(cè)及精度檢驗(yàn)結(jié)果
公路路面使用性能預(yù)測(cè)是研究公路路面養(yǎng)護(hù)管理系統(tǒng)決策優(yōu)化問(wèn)題的基礎(chǔ)??紤]已有預(yù)測(cè)模型的優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用情況及我國(guó)高速公路的養(yǎng)護(hù)管理現(xiàn)狀,利用改進(jìn)馬爾可夫模型對(duì)路面使用性能進(jìn)行預(yù)測(cè),并結(jié)合實(shí)例進(jìn)行了分析計(jì)算。
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