該產(chǎn)品是用于研究動(dòng)力系統(tǒng)，同時(shí)為控制理論提供實(shí)驗(yàn)支持。它包含一個(gè)機(jī)體，兩個(gè)直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳和一個(gè)大型底座。機(jī)體的兩種旋轉(zhuǎn)度為50°仰角及160°方向角，均受螺旋槳的影響。直流電動(dòng)機(jī)由采用脈沖寬度調(diào)制的功率放大器驅(qū)動(dòng)，機(jī)體重心移動(dòng)可通過自動(dòng)脈沖寬度調(diào)制伺服系統(tǒng)完成。模型帶有交叉耦合的三個(gè)控制輸入端和兩個(gè)測(cè)量輸出端，可通過Simulink實(shí)時(shí)控制。附帶的大量的控制實(shí)驗(yàn)有系統(tǒng)去耦技術(shù)，對(duì)角化系統(tǒng)轉(zhuǎn)移矩陣和狀態(tài)空間方法；穩(wěn)定性與追蹤實(shí)驗(yàn)；設(shè)計(jì)魯棒自適應(yīng)控制器等等。