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        基于信譽的延遲容忍網(wǎng)絡雙重Spray and Wait增強方案

        2012-10-26 09:09:42張希王曉飛張權(quán)唐朝京
        通信學報 2012年12期
        關鍵詞:副本信譽報文

        張希,王曉飛,張權(quán),唐朝京

        (國防科學技術(shù)大學 電子科學與工程學院,湖南 長沙 410073)

        1 引言

        在各種無線網(wǎng)絡應用中,節(jié)點移動特性、稀疏分布、無線設備射頻關閉或障礙物造成的信號衰減等因素都可能導致網(wǎng)絡的間歇性連通或長時間延遲。這類環(huán)境中,網(wǎng)絡報文傳輸所需的端到端路徑難以得到保證。為了有效解決受限環(huán)境中網(wǎng)絡連通性的難題,延遲容忍網(wǎng)絡(DTN, delay tolerant network)的研究[1,2]日益受到重視,并在軍事戰(zhàn)術(shù)網(wǎng)絡、野生物種追蹤、深空通信等領域初步展現(xiàn)了其應用價值。

        為了提高DTN的傳輸效率,Spyropoulos等人提出Spray and Wait(SW)多副本路由方案[3],緩解了資源消耗和傳輸延遲的矛盾。SW 路由方案包含Spray和Wait 2個階段。在S階段,每個報文都會生成相應的副本,并分發(fā)至多個不同的轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點。在 W 階段,如果報文轉(zhuǎn)發(fā)過程中始終沒有發(fā)現(xiàn)目的節(jié)點,則多個持有報文副本的節(jié)點切換至直接發(fā)送狀態(tài),僅僅將報文轉(zhuǎn)發(fā)給目的節(jié)點。雙重 Spray and Wait(BSW)是SW路由協(xié)議族中的一種運行模式。該模式下,如果節(jié)點持有多份報文副本,即處于S階段,將每次轉(zhuǎn)發(fā)持有的副本數(shù)量的一半給其他轉(zhuǎn)發(fā)者。當僅持有一份副本時,即處于 W 階段,節(jié)點等待目的節(jié)點的出現(xiàn),并通過直接傳輸方式完成轉(zhuǎn)發(fā)。該方案提供了一種有效的多副本路由方式,在間歇連接的環(huán)境中得到較為廣泛的應用。

        這類多副本路由方案需要每個節(jié)點能夠共享其資源實現(xiàn)整個網(wǎng)絡的互聯(lián)互通,并承擔報文轉(zhuǎn)發(fā)的工作。很多研究表明,如果缺乏合適的激勵方案,網(wǎng)絡節(jié)點因自身傳輸帶寬、存儲空間和能耗等因素的限制,難于克服自私的天性,分享有效資源[4,5]。伴隨著自私節(jié)點數(shù)量的增多和自私行為的頻繁發(fā)生,網(wǎng)絡性能將受到嚴重影響,甚至妨礙整個網(wǎng)絡的運行。DTN本身所特有的網(wǎng)絡割裂和間歇中斷特性將使得這種危害進一步加劇[6,7]。信譽為抑制自私行為的發(fā)生提供了一種有效的解決辦法。通過對用戶行為的收集分析,提供信譽評分,作為節(jié)點行為的參考依據(jù),判斷節(jié)點是否存在自私行為[8~10]。

        然而,現(xiàn)有的針對無線自組織網(wǎng)絡和P2P網(wǎng)絡的信譽方案并不適用于 DTN環(huán)境。首先,現(xiàn)有方案都假設在源節(jié)點到目的節(jié)點之間存在一條端到端路徑。這種假設因為 DTN的網(wǎng)絡割裂和間歇鏈接的特性而不能成立。其次,現(xiàn)有方案大多基于單副本路由方式,而 DTN中為提高網(wǎng)絡性能和傳輸可靠性,一般采用多副本路由方式。這使得現(xiàn)有方案不能應用于DTN環(huán)境。

        本文將信譽與BSW相結(jié)合,以解決DTN環(huán)境中自私節(jié)點帶來的網(wǎng)絡性能下降甚至不可用的問題。首先,引入傳輸證據(jù)的概念,設計了觀測協(xié)議以解決 DTN環(huán)境下對節(jié)點行為的觀測問題,實現(xiàn)對節(jié)點行為的數(shù)據(jù)統(tǒng)計。其次,依據(jù)節(jié)點行為的統(tǒng)計數(shù)據(jù)對節(jié)點進行信譽評分,實現(xiàn)對自私節(jié)點的辨識,改變原有BSW的路由選擇過程;為BSW路由過程建模,通過概率計算確定信譽門限,避免了對門限的主觀性、經(jīng)驗型的選擇。最后,建立仿真實驗平臺,驗證了該方案能夠減少自私行為對 DTN性能的負面影響,提高網(wǎng)絡性能。

        2 提出的方案

        為實現(xiàn)信譽與BSW的融合,本方案設計了兩大模塊,即觀測處理模塊和信譽路由模塊。在觀測處理模塊中,設計了一種應用于節(jié)點通信過程的觀測協(xié)議,協(xié)議提供了對鄰居節(jié)點行為監(jiān)測的方法,取代原有信譽方案對混雜監(jiān)聽模式的依賴。該模塊負責對統(tǒng)計數(shù)據(jù)的收集,以用于后續(xù)的信譽處理。在信譽路由模塊中,通過處理節(jié)點交互統(tǒng)計數(shù)據(jù)以計算評分,從而判斷節(jié)點是否有自私行為發(fā)生,優(yōu)化原有的BSW路由選擇。信譽與路由的結(jié)合,使得節(jié)點可以根據(jù)表征節(jié)點自私程度的評分判斷自私節(jié)點,避免了自私節(jié)點對網(wǎng)絡運行的危害。在方案的詳細表述之前,首先對系統(tǒng)配置進行說明。

        2.1 系統(tǒng)配置

        本方案設計中需要配置離線的私鑰生成器(OKG, offline key generator)負責節(jié)點注冊階段的密鑰生成。系統(tǒng)應用了雙線性對技術(shù),采用G1和G2分別表示q階的加法循環(huán)群和乘法循環(huán)群,用P表示加法循環(huán)群的生成元。雙線性對:G1×G1→G2能夠滿足雙線性、非退化性和可計算性。OKG選擇一個作為私鑰,計算其公鑰 Ppub=sP,并選取一個散列函數(shù)H :{0,1}*→G1。OKG采用{G1,G2,, P, Ppub,H}作為系統(tǒng)參數(shù),在注冊過程中配置到DTN節(jié)點中。同時,OKG驗證節(jié)點身份信息,并根據(jù)其身份信息計算節(jié)點私鑰sk=sH( I D),并以 pk = H( I D)作為節(jié)點公鑰。

        當一個節(jié)點i需要轉(zhuǎn)發(fā)一個報文B的時候,節(jié)點需要配置附屬消息Ai,由以下部分組成:BI包含報文基礎信息,其中有源節(jié)點、目的節(jié)點的身份信息,報文會話號等;FI,表示報文轉(zhuǎn)發(fā)相關信息,其中,包括報文轉(zhuǎn)發(fā)請求節(jié)點、接收節(jié)點以及下一跳的轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點的身份信息。TS和Sig分別表示時間戳和對報文的簽名。

        2.2 觀測處理模塊

        觀測處理模塊的設計主要解決 DTN環(huán)境下對節(jié)點行為觀測和統(tǒng)計的問題。節(jié)點行為的觀測方式是基礎信譽數(shù)據(jù)采集的關鍵,也是信譽在 DTN環(huán)境下應用的瓶頸。頻繁的網(wǎng)絡割裂和機會鏈路的特性導致經(jīng)典的觀測方式——混雜監(jiān)聽模式和源路由模式難于應用?;祀s監(jiān)聽模式下,節(jié)點緩存發(fā)送給鄰居節(jié)點的報文,截獲并比對所有通過的報文與原始報文的差異,以未發(fā)生偽造和篡改來確定鄰居節(jié)點的正常轉(zhuǎn)發(fā)行為。然而,網(wǎng)絡的間歇鏈接特性難以保證對無線鏈路的持續(xù)觀測??偸谴嬖谝粭l端到端路徑的假設同樣不適用于DTN,因而導致源路由相關方案的應用困難。

        本方案引入轉(zhuǎn)發(fā)證據(jù)的概念,設計了對節(jié)點行為的觀測協(xié)議,將轉(zhuǎn)發(fā)證據(jù)的生成與傳播融入觀測協(xié)議中,且轉(zhuǎn)發(fā)證據(jù)的傳輸可以通過報文進行捎帶,減少了網(wǎng)絡資源的消耗。

        以m→n→p 的報文傳輸過程為例描述觀測協(xié)議。節(jié)點 m確定下一個節(jié)點之后,隨機選擇r∈,計算σ1= skm+rH( B||BI||FI||TS )和σ2=rP ,得到對報文簽名 Sig=()。這里選擇Sakai-Ohgishi-Kasahara方案實現(xiàn)協(xié)議支持的簽名[11]。

        1) m→n:B, Aim,其中,Aim=(BI||FI||TS||Sig);

        當節(jié)點n接收報文和附屬信息后,將執(zhí)行以下步驟驗證。

        ①驗證報文基本信息的正確性,包括時間戳和TTL信息;

        ②驗證Aim時間戳正確性;

        ③通過檢查下式以便于確定簽名的正確性。

        2) n→m:Fen, 其中,F(xiàn)en=(B I||S etid||TS||Sig);

        n→p:B, Ain, 其中,Ain=(B I||F I|| T S||S ig);

        驗證通過之后,節(jié)點n發(fā)送轉(zhuǎn)發(fā)證據(jù)Fe給節(jié)點m作為其成功轉(zhuǎn)發(fā)報文的響應。Setid包括3個部分的身份信息,即報文轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點、接收節(jié)點以及需要提供傳輸證據(jù)的節(jié)點。

        節(jié)點n選擇下一跳節(jié)點,重新計算附屬信息,繼續(xù)分發(fā)過程。

        3) p→n:Fep, 其中,F(xiàn)ep=(BI||S etid||T S||;Sig)

        節(jié)點p執(zhí)行同樣驗證過程。驗證通過后,發(fā)送傳輸證據(jù)Fe給節(jié)點n,其中,Setid包含了節(jié)點m,n和p的身份信息。

        4) n→m:Fep, 其中,F(xiàn)ep=(BI||S etid||T S||Sig);

        節(jié)點m確認Fe簽名的正確性之后,確認節(jié)點n的轉(zhuǎn)發(fā)行為。該模塊將激活報文確認計數(shù)器,對相關統(tǒng)計數(shù)據(jù)進行操作。

        針對BSW路由的兩個階段,模塊配置兩組統(tǒng)計量 (tsf,csf)和(tdt,cdt)分別對其進行統(tǒng)計。在節(jié)點i成功完成報文轉(zhuǎn)發(fā)之后,如果接收節(jié)點j獲得的報文副本數(shù)量大于1,則節(jié)點i對節(jié)點j配置的計數(shù)器tsf將增加,否則計數(shù)器 tdt增加。在節(jié)點 i驗證 Fe成功后,如果節(jié)點j執(zhí)行了擴散傳輸,則記錄S階段的確認報文數(shù)量的計數(shù)器 csf將增加1;如果其執(zhí)行直接傳輸,則計數(shù)器 cdt增加。

        按照觀測協(xié)議設計,報文和傳輸證據(jù) Fe的成功傳輸都會激活該模塊對相關統(tǒng)計數(shù)據(jù)執(zhí)行操作。該模塊的狀態(tài)機模型以及觀測協(xié)議的處理如圖1所示。節(jié)點處于空閑狀態(tài),將根據(jù)報文轉(zhuǎn)發(fā)、接收以及傳輸證據(jù)接收等行為而進入相關處理狀態(tài);處理完畢將恢復空閑狀態(tài)。

        2.3 信譽路由模塊

        信譽路由模塊的設計主要解決信譽與BSW結(jié)合的問題。信譽提供了一種建立節(jié)點之間信任關系的有效方式,一種對節(jié)點合作性(或自私性)的度量方式。信譽的引入使得節(jié)點能夠有效分辨自私節(jié)點并給予懲罰,甚至將其排除網(wǎng)絡。信譽與路由的結(jié)合旨在提高網(wǎng)絡對自私行為的鑒別度和適應度,從而提高網(wǎng)絡性能。

        很多信譽方案的研究工作都集中在對復雜的數(shù)學表達式的探索,以期帶來的對節(jié)點自私行為更為精確、快速的評分,然而,卻采用經(jīng)驗型的信譽門限進行判斷[10,12]。DTN信譽的應用環(huán)境與 P2P文件共享網(wǎng)絡存在較大差異。后者的場景中存在大量的報文交互。而 DTN一般配置在一個很大區(qū)域之中,2個特定節(jié)點的交互次數(shù)相對較小。因此,本方案的信譽設計應用判別準則取代復雜的計算公式,可以表示為

        節(jié)點執(zhí)行報文轉(zhuǎn)發(fā)之前,都會按照判別準則對轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點進行判定。如果節(jié)點i對節(jié)點j的兩組統(tǒng)計數(shù)據(jù)都超過了設定門限值,那么認為該節(jié)點是誠實理性的,將按照源BSW方案執(zhí)行路由;如果兩組數(shù)據(jù)中有一組低于設定門限,則認為節(jié)點j在轉(zhuǎn)發(fā)過程有不良行為發(fā)生。如果節(jié)點j被判定為自私節(jié)點,節(jié)點i將其加入黑名單,并拒絕節(jié)點j的所有轉(zhuǎn)發(fā)請求。同時,生成針對節(jié)點j的控告消息,在報文轉(zhuǎn)發(fā)的過程中進行捎帶,以提醒其他節(jié)點。如果針對節(jié)點j的控告節(jié)點數(shù)目超過一個特定門限值,則該節(jié)點將直接被加入黑名單。因此,在轉(zhuǎn)發(fā)過程中有不良表現(xiàn)的節(jié)點將最終被排除出網(wǎng)絡。

        門限設定與路由兩個階段的情況直接相關。S階段要求節(jié)點將多余的報文副本盡快散發(fā)。節(jié)點可以輕易將報文副本分發(fā)完畢。csf/tsf近似于Fe的傳輸概率,可以表示為

        其設定為確認自私行為的一種評判標準。α和PM分別表示容忍參數(shù)和網(wǎng)絡允許范圍內(nèi)的自私行為比率的上限。保證 α≥1-PM,以避免允許范圍之外的自私節(jié)點逃避檢測。

        在 W 階段,要求節(jié)點通過直接傳輸?shù)姆绞綄⑽ㄒ坏膱笪母北巨D(zhuǎn)發(fā)給目的節(jié)點。因此,確認報文的傳輸概率可以表示為

        其中,dtP表示報文從轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點到目的節(jié)點的直接傳輸概率。當節(jié)點配置傳輸范圍為K的無線設備時,假設無線設備具有較高的傳輸速率且忽略信道干擾,則報文的直接傳輸問題轉(zhuǎn)化為在分布在一定區(qū)域內(nèi)的2個節(jié)點移動到直線距離小于K的范圍內(nèi)的問題。那么,該問題進一步映射為2個節(jié)點之間距離小于K的模型。因此,直接傳輸?shù)母怕蕟栴}最終被轉(zhuǎn)化為在一個廣大區(qū)域2個節(jié)點之間的距離小于K的問題。參考Bettstetter等在隨機路點移動模型(RWP, random waypoint)方面的研究[13],得到了RWP模型的空間分布函數(shù),且該分布與速度無關,該函數(shù)可以表示為

        以近似節(jié)點在a×a的正方形范圍之內(nèi)的分布。其中,–a/2≤x≤a/2且–a/2≤y≤a/2。這個表達式非常接近真實仿真里的分布。根據(jù)前述的建模,在同樣的移動模型下,直接傳輸?shù)母怕士梢越Y(jié)合仿真場景得到

        根據(jù)仿真場景的參數(shù)得到積分結(jié)果,則門限可以表述為

        3 性能仿真

        為了驗證增強方案的有效性,基于 ONE仿真平臺[14],建立4000m×4000m的正方形仿真區(qū)域。按照RWP移動模型,配置250個移動節(jié)點,并設定其速度為10~50km/h,通信范圍為200m。按照一定比例選擇節(jié)點執(zhí)行自私行為,隨機丟棄轉(zhuǎn)發(fā)報文。在此環(huán)境下,與原始BSW方案進行對比試驗,驗證提出的方案對節(jié)點自私行為的有效性。

        圖1 觀測處理模塊的狀態(tài)機模型

        通過配置報文副本數(shù)目為4和16,仿真結(jié)果顯示了伴隨自私節(jié)點比率增加,分別應用兩種方案的網(wǎng)絡性能變化。如圖2(a)所示,當自私節(jié)點的比率由0%上升為30%時,原始方案的傳輸率由0.86下降為0.59,傳輸效率降低接近27%。由此可知,自私行為嚴重影響了 DTN網(wǎng)絡的性能。兩條虛線之間的差異同樣值得關注。低副本數(shù)目BSW方案因為較低的網(wǎng)絡消耗而在自私節(jié)點比率較低時,相對于高副本數(shù)目配置有一定優(yōu)勢。然而,伴隨自私節(jié)點數(shù)目的增加,高副本數(shù)目的BSW方案因自私行為對報文的丟棄反而有著更優(yōu)的傳輸效率。增強方案的下降趨于緩慢,兩種方案之間的差距隨著自私節(jié)點比率的增加而不斷擴大。在惡意節(jié)點的比率達到30%的時候,增強方案的傳輸效率仍然接近75%。不同于BSW方案,高副本數(shù)目的配置對于有自私行為檢測的增強方案而言,其網(wǎng)絡消耗一直都是一種浪費和負擔,因此其性能始終較低。

        自私節(jié)點比率的增加使得網(wǎng)絡中的報文丟棄行為更加頻繁,從而影響到網(wǎng)絡中存在的副本數(shù)目。而增強方案因為對自私節(jié)點的辨識,一定程度上抑制了對報文的丟棄,反而使得網(wǎng)絡中副本數(shù)目較多,因而其消耗比率一直比同樣副本數(shù)目配置的原始方案高,如圖 2(b)所示。對于 DTN網(wǎng)絡的平均延遲和平均緩存時間而言,因為自私節(jié)點對報文的丟棄,使得網(wǎng)絡實際報文副本數(shù)目較少,因而增大了網(wǎng)絡成功傳輸?shù)臅r間以及報文的緩存時間,使得其相對于增強方案有著更高的延遲和緩存時間。然而,高副本配置的方案允許更多的網(wǎng)絡副本能夠盡快散播,大大降低了網(wǎng)絡整體的報文傳輸時間和緩存時間,因此,高副本配置的方案在平均延遲和緩存時間上有著更多優(yōu)勢,如圖2(c)和2(d)所示。

        圖2 伴隨自私節(jié)點比率增加,網(wǎng)絡各項性能指標變化情況

        綜上所述,與原有的BSW方案相比,本文提出的增強方案能夠有效的區(qū)分和隔離自私節(jié)點,并且可以更好地容忍節(jié)點的自私行為,實現(xiàn)更佳的網(wǎng)絡性能。

        4 結(jié)束語

        信譽與BSW方案的結(jié)合使得增強方案能夠在自私節(jié)點存在的環(huán)境中有效的提高 DTN的性能,并且可以有效的激勵節(jié)點進行正常的網(wǎng)絡行為,培養(yǎng)節(jié)點之間的信任關系。節(jié)點的自私行為會導致網(wǎng)絡的排斥,在一定程度上抑制了自私行為的發(fā)生。延遲容忍網(wǎng)絡的自私行為模型和信譽應用是下一步研究的重點。信譽在DTN中的應用仍然是該領域一個開放性問題,值得更多研究者的關注。

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