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        聯(lián)合數(shù)字標(biāo)記示蹤法和質(zhì)心運(yùn)算法對人體骨盆力學(xué)穩(wěn)定性的分析

        2012-10-23 02:09:02賈永偉曾至立王建杰吳周睿吳洋春程黎明
        外科研究與新技術(shù) 2012年3期
        關(guān)鍵詞:復(fù)合體質(zhì)心骨盆

        于 研,賈永偉,曾至立,王建杰,吳周睿,吳洋春,徐 委,胡 笑,程黎明

        同濟(jì)大學(xué)附屬同濟(jì)醫(yī)院脊柱外科,上海 200065

        人體骨盆中最重要的力學(xué)結(jié)構(gòu)包括腰骶關(guān)節(jié)骶髂關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)囊及周圍韌帶組織。毫無疑問,腰骶髂復(fù)合體是脊柱和骨盆的重要接合結(jié)構(gòu),它在機(jī)體動態(tài)或靜態(tài)承重、維持骶骨垂直位、旋轉(zhuǎn)軸線的穩(wěn)定性以及保護(hù)骨盆內(nèi)容物都具有至關(guān)重要的作用。在過去幾年內(nèi),有許多骨盆、脊柱的生物力學(xué)實(shí)驗(yàn)和理論研究,其中大多數(shù)著眼于手術(shù)方式的選取以及內(nèi)固定器械的穩(wěn)定性[1]。在這些研究中,人們往往選擇一些完整骨盆的測試數(shù)據(jù)作為對照性實(shí)驗(yàn),卻沒有更直觀地評價(jià)人類骨盆的動態(tài)力學(xué)穩(wěn)定性。結(jié)合近年來光學(xué)測量評價(jià)穩(wěn)定性的研究,基于Image J軟件的數(shù)字圖像處理技術(shù)得以廣泛運(yùn)用,但均停留在對標(biāo)記點(diǎn)的粗略示蹤及位移測量上[2]。本課題組曾基于Image J軟件利用數(shù)字標(biāo)記點(diǎn)質(zhì)心跟蹤法對骨盆標(biāo)記點(diǎn)位移進(jìn)行過測算[3],后期骨盆相關(guān)試驗(yàn)在原有基礎(chǔ)上對標(biāo)尺同時(shí)進(jìn)行質(zhì)心跟蹤及面積運(yùn)算[4],聯(lián)合數(shù)字標(biāo)記示蹤法獲得標(biāo)尺像素的平均實(shí)際尺寸,從而大大提升標(biāo)記點(diǎn)實(shí)際位移的確算精度。

        1 資料和方法

        1.1 標(biāo)本備置

        6具成年尸體標(biāo)本從第三腰椎至股骨中上1/3段,標(biāo)本經(jīng)影像學(xué)檢測沒有結(jié)構(gòu)異常,并將部分軟組織剔除,保留了髖臼以及骨盆環(huán)周圍韌帶(圖1)。

        圖1 本次試驗(yàn)中六具骨盆標(biāo)本Fig.1 Six cadaveric specimens in present study

        1.2 實(shí)驗(yàn)臺制備和標(biāo)本固定

        我們對Hugate[5]的實(shí)驗(yàn)操作臺進(jìn)行了改進(jìn):用2個(gè)金屬套管替換了原有的2個(gè)金屬球狀部件,金屬套管能通過8個(gè)鎖釘固定股骨。套管下方是標(biāo)準(zhǔn)化直線導(dǎo)軌,能模擬人體站立位下承受垂直載荷時(shí)的運(yùn)動特點(diǎn)。直線導(dǎo)軌下方布置2個(gè)刻度尺,以便重置標(biāo)本位置(圖2)。

        圖2 骨盆標(biāo)本試驗(yàn)臺Fig.2 Specimen fixed on the bench

        1.3 標(biāo)記物的準(zhǔn)備和定位

        標(biāo)記物通過白底黑點(diǎn)的方法來標(biāo)記骨盆各個(gè)運(yùn)動學(xué)關(guān)鍵點(diǎn),人造標(biāo)記物用激光打印機(jī)打印成2.37 mm±2.43 mm大小,標(biāo)尺由兩個(gè)4 mm±4 mm黑色方塊組成。在骨盆正前方,標(biāo)記點(diǎn)黏貼在雙側(cè)骶髂關(guān)節(jié)的下、上緣以及腰5椎體前緣中心;在骨盆側(cè)方,克氏針從L5椎體后方沿平行L5終板方向打入,在克氏針兩端都貼上標(biāo)記點(diǎn),同時(shí)在髂骨翼外側(cè)黏貼2個(gè)標(biāo)記點(diǎn)。所有的標(biāo)記物和標(biāo)尺都在同一焦距下拍攝(圖3)。

        1.4 實(shí)驗(yàn)步驟

        標(biāo)本調(diào)節(jié)至站立位——保持髂前上棘與恥骨聯(lián)合所在平面與水平面保持垂直,前、側(cè)視角的圖像由2部CCD圖像傳感器分別采集。同時(shí)用人造光源來保持散射光的一致性,以提高計(jì)算數(shù)碼圖像的精確度。正式加載錢,根據(jù)生物力學(xué)的實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn),從0 N到300 N循環(huán)加載3次,以獲得穩(wěn)定的位移載荷曲線。然后再從0 N加載到500 N。每加載100 N,有10秒時(shí)間采集圖像信息(加載速率是2 mm/min,每個(gè)圖像保存為768±576像素的BMP格式)。

        1.5 Image J軟件對數(shù)碼圖像進(jìn)行后處理和測量

        Image J軟件將對數(shù)字圖像進(jìn)行優(yōu)化:以0 N模式為例,經(jīng)過5分鐘插值處理,768±576像素圖像轉(zhuǎn)化為3 840±2 880像素并獲得數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)包含了4 252個(gè)像素?;诿娣e法公式,標(biāo)尺像素的尺寸為=0.086 752 mm/pix。再基于運(yùn)動物體的質(zhì)心運(yùn)算法,則可計(jì)算出每個(gè)標(biāo)記點(diǎn)的實(shí)際位移。

        圖3 標(biāo)記物黏貼和測算示意圖Fig.3 Diagram of marker’s pasting and calculation

        1.6 測量方法和對象

        L5相對下沉位移取決于骶髂關(guān)節(jié)上緣標(biāo)記點(diǎn)和L5椎體前緣標(biāo)記物的垂直位移差值。通過測量骶髂關(guān)節(jié)兩側(cè)的標(biāo)記點(diǎn),可測得骨盆冠狀面外展度??耸厢樅枉墓且砩蟽蓚€(gè)標(biāo)記點(diǎn)連線之間的夾角就是骨盆矢狀面的旋轉(zhuǎn)度。如圖4,標(biāo)記點(diǎn)為A和B,加載載荷后分別移動到A’和B’。通過勾股定理即獲得∠α、∠β角度的變化量為∠β-∠α。

        圖4 角度測量方法Fig.4 Method of angle calculation

        2 結(jié)果

        在垂直加載500 N的情況下,L5相對下沉位移為(1.157±794)mm,骨盆冠狀面外展度為 0.370±0.260°和矢狀面旋轉(zhuǎn)度 1.051 ±1.728°。表 1 為0~500 N的分級實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),其平均數(shù)據(jù)載荷曲線如圖5所示。

        表1 6具骨盆標(biāo)本在0 N~500 N載荷下的數(shù)據(jù)結(jié)果Tab.1 Data of six pelvic specimens under 0 N to 500 N loading

        圖5 骨盆標(biāo)本平均數(shù)據(jù)載荷曲線Fig.5 Mean data-loading curve of pelvic specimens

        3 結(jié)論

        3.1 人體骨盆不同載荷時(shí)段的力學(xué)特性分析

        因腰骶髂復(fù)合體的特殊解剖結(jié)構(gòu),人體骨盆在不同載荷下呈現(xiàn)出不同的生物力學(xué)特性[6-8]。在0 N到500 N的加載過程中,L5平均相對下沉位移的位移載荷曲線和矢狀面的角度載荷曲線均呈現(xiàn)出大致的“S”型,說明腰骶髂復(fù)合體在不同載荷下表現(xiàn)出不同的材料屬性,在200 N到400 N的垂直載荷區(qū)間內(nèi)表現(xiàn)出線彈性,而在加載早期與屈服后期則表現(xiàn)出粘彈性,以此動態(tài)變化骨盆可保持腰骶髂聯(lián)動關(guān)節(jié)的運(yùn)動穩(wěn)定性。

        3.2 骶骨“楔石”結(jié)構(gòu)的力學(xué)承重特性

        骨盆冠狀面外展度的變化值很小,且在角度加載曲線中呈直線趨勢,表明骨盆骶髂關(guān)節(jié)在冠狀面始終維持著穩(wěn)定的線彈性。這恰恰解釋了骶骨做為腰骶髂復(fù)合體中的“楔石”結(jié)構(gòu),在垂直載荷下能夠快速地緊致腰骶髂結(jié)構(gòu),以獲得最大承重效能。同時(shí),骨盆可藉此建立高效的應(yīng)力傳導(dǎo)路徑,將上半身載荷通過雙側(cè)髂骨翼的小幅度外展傳導(dǎo)致雙下肢,最終維持腰骶髂結(jié)構(gòu)的承重穩(wěn)定性。

        3.3 人體骨盆軸向運(yùn)動的杠桿效應(yīng)

        L5在垂直加載的過程中相對于髂骨翼逐漸下沉和旋轉(zhuǎn),證明骶髂關(guān)節(jié)是腰骶髂復(fù)合體軸向旋轉(zhuǎn)的一個(gè)運(yùn)動軸心。同時(shí),結(jié)合骨盆前后弓以髖關(guān)節(jié)為支點(diǎn)的運(yùn)動特點(diǎn)[9],導(dǎo)致骨盆整體軸向運(yùn)動的杠桿效應(yīng),這與Hugate等[5]在尸體骨盆標(biāo)本研究中顯示的結(jié)果基本相似。該杠桿效應(yīng)保證了腰骶髂復(fù)合體在周圍肌肉韌帶的輔助下,維持著骨盆承重及屈伸運(yùn)動的整體穩(wěn)定性。

        總而言之,數(shù)字標(biāo)記示蹤法聯(lián)合質(zhì)心運(yùn)算法可精確測算出骨盆標(biāo)本運(yùn)動關(guān)鍵點(diǎn)的實(shí)際位移,再通過Image J軟件進(jìn)行后期數(shù)字化圖像處理及位移角度測算,所得的L5相對下沉位移、骨盆冠狀位外展度和矢狀位旋轉(zhuǎn)度可系統(tǒng)全面地評價(jià)標(biāo)本的生物力學(xué)特性。人體骨盆獨(dú)特的力學(xué)特性體現(xiàn)在動態(tài)平衡的維持,即在不同載荷下具備不同的材料屬性,在線彈性與粘彈性之間轉(zhuǎn)換,從而保證了高效的承重特性與運(yùn)動穩(wěn)定性。

        [1] Gunterberg B,Romanus B,Stener B.Pelvic strength after major amputation of the sacrum experimental study[J].Acta Orthop Scand,1976,47(6):635-642.

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        [3] 賈永偉,程黎明,俞光榮,于研。數(shù)字標(biāo)記點(diǎn)質(zhì)心跟蹤法在骨盆位移測量中的應(yīng)用[J].第二軍醫(yī)大學(xué)學(xué)報(bào),2007,12(10):1086-1090.

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