王振鵬，程乃偉

沈陽航空航天大學(xué)安全工程學(xué)院，遼寧沈陽 110136

0 引言

火災(zāi)是人類不容忽視的最嚴(yán)重災(zāi)難之一。通常情況下，火災(zāi)探測技術(shù)如感煙探測器、感溫探測器等主要是基于傳感器檢測技術(shù)設(shè)計(jì)的。但在大空間場所受其跨度大、空間高的特點(diǎn)影響，對火災(zāi)初期產(chǎn)生的熱量和煙霧觸發(fā)報(bào)警器造成很大難度。隨著安防監(jiān)控科技的不斷發(fā)展，火災(zāi)的視頻探測成為可能，并且該技術(shù)能有效克服傳統(tǒng)探測技術(shù)在高大空間等場合靈敏度下降的缺點(diǎn)，具有響應(yīng)快，探測及時，信息豐富直觀的優(yōu)點(diǎn)。

1 火災(zāi)視頻探測技術(shù)

火災(zāi)視頻識別即通過計(jì)算機(jī)硬件或數(shù)碼感光元器件對火災(zāi)發(fā)生前期的火焰等視頻進(jìn)行圖像采集和預(yù)處理，并由計(jì)算機(jī)終端通過模式識別的方法判斷監(jiān)控畫面中是否存在火焰或者煙氣等與火災(zāi)相關(guān)的事物?；趫D像處理的火災(zāi)監(jiān)控方法利用了火災(zāi)剛剛發(fā)生的短時間內(nèi)火焰或煙氣的圖像在顏色、形狀、位置、面積等隨時間變化的特性，從含有背景噪音的圖像序列中正確識別相關(guān)信息，達(dá)到火災(zāi)監(jiān)測的目的。

圖1 火災(zāi)視頻識別系統(tǒng)示意圖

圖1 中描述了火災(zāi)視頻識別系統(tǒng)的硬件組成，首先通過圖像收錄設(shè)備攝像機(jī)B對監(jiān)控現(xiàn)場A進(jìn)行圖像采集，然后通過圖像采集卡C獲取視頻圖像信息并將其進(jìn)行存儲，將圖像信息傳輸給計(jì)算機(jī)D，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)主要通過計(jì)算機(jī)軟件對圖像信息進(jìn)行處理、識別，判斷圖像信息是否屬于火災(zāi)，如果屬于火災(zāi)，報(bào)警器E則會進(jìn)行報(bào)警提示。

2 VC++ 6.0和OpenCV 簡介

VC++ 6.0即Visual C++ Microsoft公司開發(fā)的一種具有高度綜合性能的軟件開發(fā)工具。用它開發(fā)出的程序具有運(yùn)行速度快、可移值能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在對數(shù)字圖象進(jìn)行處理時經(jīng)常是采用Visua C++進(jìn)行編程。

開放源代碼的計(jì)算機(jī)視覺類庫OpenCV (Intel Open Source Computer Vision Library )由英特爾公司開發(fā)，它是一套可免費(fèi)獲得的由一些C 函數(shù)和C ++類所組成的庫，用來實(shí)現(xiàn)一些常用的圖像處理及計(jì)算機(jī)視覺算法。采用OpenCV實(shí)現(xiàn)火災(zāi)視頻識別可以很好的體現(xiàn)OpenCV運(yùn)行速度快、穩(wěn)定、跨平臺、接口靈活、交互性強(qiáng)、易于產(chǎn)品化等特點(diǎn)。針對火災(zāi)的圖像處理的如圖像分割、特征提取、圖像濾波、圖像識別等技術(shù)及其相應(yīng)算法目前也較成熟。

3 基于OpenCV的火災(zāi)視頻識別系統(tǒng)

如圖2為基于OpenCV的火災(zāi)視頻識別系統(tǒng)框圖，分為火焰圖像獲取系統(tǒng)、圖像識別系統(tǒng)、火災(zāi)報(bào)警聯(lián)動系統(tǒng)。火焰圖像獲取系統(tǒng)主要通過攝像機(jī)的光敏器件CCD，將外界影像的光信號轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字圖像信號。然后，進(jìn)入主要由計(jì)算機(jī)軟件組成的圖像識別系統(tǒng)進(jìn)行圖像采集、預(yù)處理、特征提取及圖像識別。圖像預(yù)處理即過程采用中值濾波方法抑制或消除噪聲而改善圖像質(zhì)量的平滑過程。

圖2 基于OpenCV的火災(zāi)視頻識別系統(tǒng)框圖

4 火災(zāi)火焰的圖像特征分析

在火災(zāi)發(fā)生發(fā)展階段，對火災(zāi)現(xiàn)場的視頻識別主要是基于火焰圖像的基本特性來實(shí)現(xiàn)的?；馂?zāi)是一種失去控制的燃燒，初期火災(zāi)的火焰是從無到有是非固定的，不同發(fā)展階段火焰的面積、形狀、尖角、顏色、頻閃等都存在一些視覺特征。

1）面積變化：早期火災(zāi)是著火后火災(zāi)不斷發(fā)展的過程。在這個階段，火災(zāi)火焰的面積呈現(xiàn)連續(xù)的、擴(kuò)展性的增加趨勢。在圖像處理中，面積是通過取閾值后統(tǒng)計(jì)圖像的亮點(diǎn)(灰度值大于閾值)數(shù)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)其它高溫物體向著攝像頭移動或者從視野外移入時，探測到的目標(biāo)面積也會逐漸增大，容易造成干擾。因此，面積判據(jù)需要配合其它圖像特性使用；

2）邊緣變化：早期火災(zāi)火焰的邊緣變化有一定的規(guī)律，同其它的高溫物體及穩(wěn)定火焰的邊緣變化不同。精確的方法是用邊緣檢測和邊緣搜索算法將邊緣提取出來，根據(jù)邊緣的形狀、曲率等特性對邊緣進(jìn)行編碼，再根據(jù)編碼提取邊緣的特征量。利用這些特征量在早期火災(zāi)階段的變化規(guī)律進(jìn)行火災(zāi)判別；

3）形體變化：早期火災(zāi)火焰的形體變化反映了火焰在空間分布的變化。在早期火災(zāi)階段，火焰的形狀變化、空間取向變化、火焰的抖動以及火焰的分合等，具有自己獨(dú)特的變化規(guī)律；

4）閃動規(guī)律：火焰的閃動規(guī)律，即亮度在空間的分布隨時間變化的規(guī)律，火焰在燃燒過程中會按某種頻率閃爍。在數(shù)字圖像中就是灰度級直方圖隨時間的變化規(guī)律。

5 視頻序列的運(yùn)動檢測

圖3 灰度化后火焰圖

圖4 二值化之后火焰圖像

圖5 邊緣檢測之后火焰圖像

視頻監(jiān)控場景中多數(shù)物體在固定攝像機(jī)下所采集的視頻序列是靜止的，但火焰呈現(xiàn)的則是運(yùn)動特性。

視頻監(jiān)控中的運(yùn)動檢測就是在視頻序列中不斷發(fā)現(xiàn)并提取運(yùn)動目標(biāo)，實(shí)時跟蹤它們并計(jì)算出其軌跡，為下一步特征分析等提供數(shù)據(jù)。

目前，目標(biāo)檢測和提取算法分為幀間差法、背景差法、高斯模型法及光流法等。

運(yùn)用OpencCV函數(shù)對火焰圖像進(jìn)行灰度化處理，主要 函 數(shù)：gray=cvCreateImag(cvGetSize(m_image)，8，1）；cvCvColor(m_image，gray，CV_BGR2GRAY）效果如圖3。

進(jìn)行二值化處理，加快處理速度并能將火焰與背景分開，主 要 函 數(shù) ：cvThreshold(gray，gray，0，255，CV_THRESH_OTSU) 效果如圖4。

運(yùn)用canny算法進(jìn)行邊緣檢測，突出紋理信息，主要函數(shù)：cvCanny(gray，edge，(float)edge_thresh，(float)edge_thresh*3，3)效果如圖5。

6 結(jié)論

通過對實(shí)驗(yàn)火焰視頻圖像的采集，運(yùn)用OpenCV庫函數(shù)對圖像進(jìn)行灰度化處理、二值化處理以及火焰的邊緣檢測，驗(yàn)證了OpenCV庫函數(shù)在火焰圖像預(yù)處理、特征提取及邊緣檢測上的可行性和準(zhǔn)確性，為后期判定火焰的存在打下良好基礎(chǔ)。

[1]劉瑞禎，于仕琪.OpenCV教程—基礎(chǔ)篇[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2007.

[2]宋衛(wèi)國，范維澄，吳龍標(biāo).基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的火災(zāi)圖像探測方法[J].火災(zāi)科學(xué)，1999，8(3)：61-67.

[3]吳標(biāo)龍，方俊，謝啟源.火災(zāi)探測與信息處理[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006.