魏東平 趙洪雅
深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院,廣東深圳 218055
最優(yōu)區(qū)域搜索模型
魏東平 趙洪雅
深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院,廣東深圳 218055
本文最小化搜索人員最大搜索時(shí)間和最大搜索距離,并根據(jù)搜索人員搜索能力、裝備等實(shí)際情況建立一系列的約束條件包括最大通訊距離條件,時(shí)間均衡度條件,工作量均衡度條件,搜索全覆蓋遍歷條件,最終建立最優(yōu)區(qū)域搜索模型解決矩形區(qū)域搜索覆蓋問題。
矩形區(qū)域搜索;最大通訊距離;時(shí)間均衡度;工作量均衡度
有一個(gè)平地矩形目標(biāo)區(qū)域,大小為11200米×7200米,需要進(jìn)行全境搜索。假設(shè):出發(fā)點(diǎn)在區(qū)域中心;搜索完成后需要進(jìn)行集結(jié),集結(jié)點(diǎn)(結(jié)束點(diǎn))在左側(cè)短邊中點(diǎn);每個(gè)人搜索時(shí)的可探測(cè)半徑為20米,搜索時(shí)平均行進(jìn)速度為0.6米/秒;不需搜索而只是行進(jìn)時(shí),平均速度為1.2米/秒。每個(gè)人帶有GPS定位儀、步話機(jī),步話機(jī)通訊半徑為1000米。搜索隊(duì)伍若干人為一組,有一個(gè)組長,組長還擁有衛(wèi)星電話。每個(gè)人搜索到目標(biāo),需要用步話機(jī)及時(shí)向組長報(bào)告,組長用衛(wèi)星電話向指揮部報(bào)告搜索的最新結(jié)果。本文將建立尋找一種耗時(shí)最短的搜索方式。
我們根據(jù)每個(gè)人搜索時(shí)可探測(cè)半徑為20米的條件,把矩形的區(qū)域劃分成50400個(gè)40米×40米的方格并建立直角坐標(biāo)系,這些格子成為搜索人員搜索的目標(biāo),讓每一個(gè)人去尋找未被搜索的格子,如果遇到已搜索的格子則轉(zhuǎn)向另一方向,如果未被搜索則進(jìn)去搜索,搜索完并標(biāo)識(shí)為已搜索,一直搜索到離集結(jié)點(diǎn)距離最近的格子為止,停止搜索行進(jìn)到集結(jié)點(diǎn)集合。以區(qū)域中心為原點(diǎn),區(qū)域的長為X軸,區(qū)域?qū)挒閅軸,建立直角坐標(biāo)系,坐標(biāo)系中單位長度等于實(shí)際長度40m。如圖1,則將11200*7200m2的區(qū)域分成了280*180=50400個(gè)40*40m2的正方形格子,每個(gè)格子記作(x,y),那么-140 圖1 搜索區(qū)域網(wǎng)格化 每個(gè)搜索人員都從區(qū)域的中心點(diǎn)S出發(fā),按照路線,一格一格地搜索,最后到達(dá)集結(jié)點(diǎn)E。那么,搜索完整個(gè)區(qū)域的最短時(shí)間取決于最后一個(gè)到達(dá)集結(jié)點(diǎn)的人,即T=maxTi,則有最短時(shí)間目標(biāo)函數(shù): 3.1、最優(yōu)區(qū)域搜索問題約束條件 由于每個(gè)人身上都有步話機(jī),步話機(jī)的通訊半徑為1000米,當(dāng)搜索到目標(biāo)時(shí),用步話機(jī)向組長及時(shí)報(bào)告的強(qiáng)條件是每個(gè)人都與組長的最大距離不大于1000米,即 圖2 3.2、最優(yōu)區(qū)域搜索模型 綜上所述,可以建立目標(biāo)函數(shù)和給定的約束條件為: 特殊的,當(dāng)排成一排時(shí),每個(gè)隊(duì)員之間的距離為40米,保證了兩人距離小于1000(米),而到達(dá)終點(diǎn)的時(shí)間差也會(huì)越小,同樣的每個(gè)隊(duì)員檢測(cè)的面積也盡可能的相等。那么,通過計(jì)算,可得到目標(biāo)函數(shù) [1]Dongping Wei, Tianli Lei, "The Simple and Equal Algorithm in Graph Coloring Problem of Gerrymandering", JCIT: Journal of Convergence Information Technology, Vol. 6, No. 7, pp.260~267, 2011. [2]Dongping Wei, Tianli Lei,Hongya Zhao, "Electric vehicles Composite Impacts Index Model", JDCTA:International Journal of Digital Content Technology and its Applications, Vol. 6, No. 10, pp. 326~335,2012 [3] 蘭瑞平. 耗時(shí)最短的搜索方式.?dāng)?shù)學(xué)學(xué)習(xí)與研究,2010. [4] 熊偉.運(yùn)籌學(xué).機(jī)械工業(yè)出版社[M],2004.11.78~90. [5] 熊梅,馬銳.地面固定區(qū)域搜索法的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型. 云南財(cái)經(jīng)大學(xué)學(xué)報(bào)(社會(huì)科學(xué)版),2009年06期. 10.3969/j.issn.1001-8972.2012.16.021 國家自然科學(xué)基金《大規(guī)模微陣列數(shù)據(jù)組的Mata-analysis方法研究》,(編號(hào):31100958)3、最優(yōu)區(qū)域搜索模型