亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        某輪式裝甲車輛懸架系統(tǒng)改進(jìn)及其仿真

        2012-10-08 07:28:46任彥恒王金寶張連發(fā)
        關(guān)鍵詞:模型系統(tǒng)

        任彥恒,王金寶,張連發(fā),楊 祜

        (66131部隊(duì),河北保定071000)

        某輪式車輛采用螺旋彈簧與筒式液力減振器相結(jié)合的獨(dú)立懸架系統(tǒng)。車輛在戰(zhàn)術(shù)背景下利用野戰(zhàn)道路快速行進(jìn)時(shí),懸架系統(tǒng)常常無法及時(shí)有效地緩和、衰減沖擊,使上臂總成與車體形成剛性沖擊,影響了車輛行駛操縱性和穩(wěn)定性,嚴(yán)重時(shí)還會(huì)影響車內(nèi)乘員的安全。筆者針對這一缺陷,提出了簡單有效的改進(jìn)方案,即增加懸架阻尼,提高車輛平順性。并通過AMESim軟件建立模型,分析仿真結(jié)果,證實(shí)此改進(jìn)方案的可行性。

        1 懸架結(jié)構(gòu)

        1.1 現(xiàn)有懸架結(jié)構(gòu)

        懸架由螺旋彈簧、筒式液力減振器和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等組成[1],如圖1所示。減振器安裝在螺旋彈簧圈內(nèi)。減振器活塞桿外端頭固定在車體的鉸座內(nèi),下端連接下臂總成。減振器由防塵罩總成、導(dǎo)向總成、活塞缸、活塞總成、壓縮閥總成和儲(chǔ)液筒組成,如圖2所示。

        圖1 懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

        圖2 雙向作用液力減振器結(jié)構(gòu)

        1.2 改進(jìn)懸架結(jié)構(gòu)及原理

        懸架的結(jié)構(gòu)改進(jìn)是在螺旋彈簧外加裝一對相互匹配的殼體作為氣罩,以起到氣壓活塞減振阻尼器的作用,如圖1所示。上下氣罩分別固定于上下支座上,可隨上下支座同步相向運(yùn)動(dòng),兩氣罩間緊密裝配,中間留有規(guī)定縫隙。如兩氣罩相向運(yùn)動(dòng)時(shí),氣罩相當(dāng)氣體活塞,壓縮氣罩內(nèi)氣體,使氣體在縫隙中排出以形成有效阻尼;當(dāng)氣罩相背運(yùn)動(dòng)時(shí),殼內(nèi)壓力小于殼外,氣體由縫隙吸入氣罩內(nèi)。內(nèi)外氣罩可做成相互匹配的斜面,當(dāng)壓縮時(shí)縫隙逐漸減小,阻尼越來越大;當(dāng)伸張時(shí)縫隙逐漸增大,使外部氣體快速進(jìn)入。還可使進(jìn)氣口處與車輛自帶氣壓系統(tǒng)相連,使進(jìn)氣壓力變大,加大進(jìn)氣量,增加阻尼力。此改進(jìn)方案結(jié)構(gòu)簡單,易于改裝,便于裝配,對車輛整體結(jié)構(gòu)影響較?。?-4]。

        2 建模仿真

        筆者采用法國IMAGINE公司的AMESim(Advanced Modeling Enviroment for Simulation of engineering systems)軟件進(jìn)行建模。AMESim為流體動(dòng)力(液壓及氣動(dòng))、機(jī)械、控制等工程系統(tǒng)提供了一個(gè)完善的綜合仿真環(huán)境及靈活的解決方案。

        2.1 建立懸架系統(tǒng)模型

        根據(jù)車輛懸架工作原理簡化后建立1/6車輛懸架模型,如圖3所示。圖3中:1為1/6車體質(zhì)量模型;2為螺旋彈簧模型;3為車輪質(zhì)量模型;4為輪胎彈性與阻尼作用的簡化模型;5為路面輸入位移信號模型;6為液力減振器簡化模型。

        2.2 檢驗(yàn)仿真模型

        首先對原懸架系統(tǒng)模型進(jìn)行仿真以驗(yàn)證所建立模型的正確性。路面輸入信號采用一階梯信號,即車輛在0.1 s時(shí)上到一個(gè)0.2 m的臺(tái)階上,如圖4中曲線1所示,此時(shí)車輪、車體位移分別如圖4中曲線2、3所示。車輪在0.17 s時(shí)達(dá)到位移峰值0.23 m,而后高頻率振蕩;車體在0.43 s時(shí)到達(dá)位移峰值0.5 m,而后振幅平穩(wěn)衰減。車體垂直位移曲線與車輪垂直位移曲線相比,振幅大,頻率小,有效緩和了地面沖擊;且車體垂直位移振幅衰減明顯,阻尼效果顯現(xiàn)[5]。

        圖3 原懸架系統(tǒng)仿真模型

        圖4 路面垂直信號與車輪、車體垂直位移曲線

        圖5為車輪與車體垂直速度曲線。車輪垂直速度最高達(dá)到5.64 m/s,而車體垂直速度最高只達(dá)到2.33 m/s。由于阻尼作用,車體和車輪垂直速度的第2個(gè)波峰分別衰減至0.94 m/s和2.34 m/s,可見:由于懸架系統(tǒng)作用,車體垂直速度衰減迅速,且車體速度垂直振動(dòng)頻率明顯低于車輪。

        由車輪與車體垂直位移和垂直速度仿真曲線的對比可知:此模型減小了車體的振動(dòng)頻率,衰減了來自車輪的沖擊,發(fā)揮了懸架系統(tǒng)的緩和、衰減沖擊作用。

        圖5 車輪、車體垂直速度曲線

        3 改進(jìn)后建模仿真

        根據(jù)改進(jìn)后車輛懸架工作原理簡化后,建立改進(jìn)后1/6車輛懸架模型,如圖6所示。即在原車輛懸架系統(tǒng)仿真模型的基礎(chǔ)上,保持模塊數(shù)學(xué)模型和各模型參數(shù)不變,加裝外部氣壓罩仿真模型7(b)。

        圖6 改進(jìn)后懸架仿真模型

        3.1 分析對比懸架改進(jìn)前后效果

        同樣的路面階梯輸入信號,其他參數(shù)保持不變,運(yùn)行仿真,比較改進(jìn)前后的車體位移變化情況,如圖7所示:曲線1為改進(jìn)前車體垂直位移曲線;曲線2為改進(jìn)后車體垂直位移曲線。

        圖7 改進(jìn)前后車體垂直位移曲線

        曲線2在0.41 s時(shí)達(dá)到峰值0.49 m,而曲線1是在0.43 s時(shí)達(dá)到峰值0.5 m,振幅減小了0.01 m。當(dāng)?shù)竭_(dá)第2個(gè)波峰時(shí)曲線2相較曲線1的衰減效果更趨明顯,振幅減小了0.06 m。曲線2振幅在一個(gè)周期后迅速衰減,當(dāng)?shù)竭_(dá)第5個(gè)波峰時(shí)已基本趨于平穩(wěn),而曲線1的第5個(gè)峰值(0.24 m)剛好與曲線2的第3個(gè)峰值相差無幾。但曲線2的周期比曲線1有所減少。第1個(gè)波峰時(shí)間提前了0.02 s,第2個(gè)波峰時(shí)間提前了0.06 s。

        由仿真結(jié)果可知:改進(jìn)后車體振動(dòng)衰減明顯加速,提高了車體的平穩(wěn)性。圖7顯示結(jié)果說明改進(jìn)后懸架系統(tǒng)阻尼效果有所改善,可以增加車輛行駛平順性,改進(jìn)方案可行。

        3.2 進(jìn)一步優(yōu)化改進(jìn)懸架

        以上仿真是在常壓下進(jìn)行的,當(dāng)把懸架系統(tǒng)氣壓缸進(jìn)排氣口與車輛自帶氣壓系統(tǒng)(8.1 MPa)相連接后,進(jìn)氣氣壓就處在了一個(gè)可調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)。建立的模型如圖8所示。

        圖8 進(jìn)一步改進(jìn)后懸架模型

        圖8中8(c)為一恒壓源元件模型,代表懸架系統(tǒng)氣壓缸進(jìn)排氣口與車輛自帶氣壓系統(tǒng)相連。

        在其他參數(shù)不變的情況下,使恒壓源輸出壓強(qiáng)為5.0 MPa。運(yùn)行改進(jìn)模型,仿真結(jié)果與改進(jìn)未加壓懸架系統(tǒng)比較分析,結(jié)果如圖9所示:曲線1為進(jìn)氣口處為常壓時(shí)(0.1 MPa)的車體垂直位移曲線;曲線2為進(jìn)氣口處氣壓為5.0 MPa時(shí)車體垂直位移曲線。

        圖9 進(jìn)一步改進(jìn)后車體位移曲線

        曲線2第1個(gè)波峰為0.47 m,較曲線1減小0.02 m;曲線2第3個(gè)波峰為0.224 m,與曲線1的第4個(gè)波峰0.221 m相近。曲線2在2.20 s時(shí)到達(dá)第3波峰,較曲線1在2.15 s時(shí)到達(dá)第3波峰推遲了0.05 s,即曲線2的頻率較曲線1有所減小。曲線2描繪的車體垂直動(dòng)作更趨于平穩(wěn)。

        由仿真結(jié)果可知:當(dāng)壓力加大到5.0 MPa時(shí),車體垂直振動(dòng)振幅都衰減較快,能夠使車體在3 s以前就達(dá)到平穩(wěn)狀態(tài),較未加壓時(shí)提前了1 s多。這說明進(jìn)一步改進(jìn)后的懸架系統(tǒng)性能提升顯著,車輛行駛更加平穩(wěn),平順性進(jìn)一步增強(qiáng)。

        [1] 張克平.裝甲兵士兵訓(xùn)練教材[M].北京:解放軍出版社,2004:207-210.

        [2] 甄龍信,王國彪.單氣室油氣懸架的阻尼特性及其對設(shè)計(jì)的影響[J].礦山機(jī)械,2006,34(3):51-53.

        [3] 封士彩,王國彪.工程車輛油氣懸架阻尼特性的研究[J].礦山機(jī)械,2001,29(5):29-31.

        [4] 梁賀明,陳思忠,游世明.油氣懸架數(shù)學(xué)建模及仿真研究[J].計(jì)算機(jī)仿真,2006,23(4):241-244.

        [5] 田晉躍,狄勇,向華榮.油氣分離式單氣室懸架剛度與阻尼性能研究[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2007,38(2):35-38.

        猜你喜歡
        模型系統(tǒng)
        一半模型
        Smartflower POP 一體式光伏系統(tǒng)
        WJ-700無人機(jī)系統(tǒng)
        ZC系列無人機(jī)遙感系統(tǒng)
        北京測繪(2020年12期)2020-12-29 01:33:58
        重要模型『一線三等角』
        重尾非線性自回歸模型自加權(quán)M-估計(jì)的漸近分布
        基于PowerPC+FPGA顯示系統(tǒng)
        半沸制皂系統(tǒng)(下)
        連通與提升系統(tǒng)的最后一塊拼圖 Audiolab 傲立 M-DAC mini
        3D打印中的模型分割與打包
        国产精品伦人视频免费看| 无码任你躁久久久久久久| 亚洲美免无码中文字幕在线| 国产va免费精品高清在线观看| 日韩精品免费一区二区中文字幕| 亚洲精品成人无百码中文毛片| 久久精品国产成人| 丰满岳乱妇在线观看中字无码| 亚洲中文字幕黄色小视频| 中文字幕人妻在线少妇| 国产精品∧v在线观看| 99热精品成人免费观看| 日本视频一区二区二区| 中文乱码字字幕在线国语| 亚洲熟女一区二区三区| 免费的一级毛片| 91桃色在线播放国产| 欧美性猛交xxxx乱大交极品| 欧美国产一区二区三区激情无套| 999精品免费视频观看| 中文字幕亚洲乱码熟女1区2区| 日本高清在线一区二区三区 | 欧美zozo另类人禽交| 亚洲无毛成人在线视频| 一边做一边喷17p亚洲乱妇50p | 日韩一本之道一区中文字幕| 人妻在卧室被老板疯狂进入| 国产精品户露av在线户外直播 | 亚洲天堂一区二区精品| 无套无码孕妇啪啪| 亚洲av中文无码乱人伦在线r▽| 波多野结衣一区二区三区免费视频 | 国产黄三级三级三级三级一区二区| av在线免费观看蜜桃| 国产欧美日韩久久久久| 日韩精品视频在线观看免费| 久久一区二区三区老熟女| 日韩丰满少妇无码内射| 亚洲人妻无缓冲av不卡| 一本色道久久88加勒比—综合| 天天躁夜夜躁狠狠躁2021a2|