王奇
(湖南科鑫電力設(shè)計(jì)有限公司,湖南 長沙 410007)
在電力系統(tǒng)中,檢修工作是靠人工通過電話與電力調(diào)度聯(lián)系需要停電點(diǎn),根據(jù)確定的停電點(diǎn),電力調(diào)度進(jìn)行網(wǎng)上停電,作業(yè)人員掛接地線,開始網(wǎng)上作業(yè),作業(yè)完成后,拆接地線,報(bào)告電力調(diào)度,電力調(diào)度送電恢復(fù)系統(tǒng)供電。在檢修作業(yè)過程中主要依靠的是操作票制度和現(xiàn)場作業(yè)人員對操作規(guī)程的執(zhí)行程度,存在著漏洞和誤操作的可能性。
通信模塊采用西門子的TC35模塊,可分為基帶處理器、GSM射頻部分、電源A.SIC(Application Specific Integrated Circuit)、Flash4 個(gè)大模塊。TC35模塊支持?jǐn)?shù)據(jù)、語音、短消息和傳真等通信,具有標(biāo)準(zhǔn)的RS一232接口,可與微機(jī)或單片機(jī)連接使用。通信模塊示意圖結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 通信模塊示意圖
軟件設(shè)計(jì)的首要是TC35短消息模塊的接口開發(fā),包括TC35初始化、工作方式和通信模式設(shè)定等。它的設(shè)置主要利用AT指令,結(jié)構(gòu)為AT+命令=參數(shù)。例如指令A(yù)T+CMGF=0把TC35模塊的短消息工作模式設(shè)置為PDU格式,指令A(yù)T+CMGL=0讀取手機(jī)上全部未讀過的短消息。具體的相關(guān)AT指令可查詢相關(guān)資料。
軟件設(shè)計(jì)的另一重點(diǎn)是保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。?shù)據(jù)傳輸可靠性是該裝置正常工作的重要前提,目前主要考慮了三個(gè)方面的問題:防止由于接口電路本身受到各種電磁干擾引起的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤;防止由于其他非正常的SMS內(nèi)容對整個(gè)系統(tǒng)造成的干擾,防止GSM網(wǎng)絡(luò)繁忙時(shí)短信發(fā)送失敗。
對于第一種,一方面采用合理的電源濾波電路和可靠的接口電路,處理器與GSM通訊模塊采用比較低的通訊速率,避免信號傳輸過程受到的干擾的影響,另外,對傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行累加和的校驗(yàn)方式進(jìn)行判斷,若出現(xiàn)錯(cuò)誤后返回相應(yīng)的信息,要求對方重新發(fā)送信息。
對于第二種,由于目前短信息的廣泛使用,各種垃圾信息曰益增多。為了避免該類信息對系統(tǒng)造成的影響。裝置在接收到SMS信息后,首先判斷信息的來源,由于從GSM通訊模塊讀出的內(nèi)容包括了發(fā)送信息的GSM通訊模塊的卡號,只要判斷該號碼是否與原來設(shè)置在線監(jiān)測裝置的通訊模塊的卡號一致,若不一致則直接刪除處理。對于第三種,在進(jìn)行短消息發(fā)送時(shí)考慮到GSM網(wǎng)絡(luò)有時(shí)會(huì)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)繁忙出現(xiàn)發(fā)送失敗的情況,為了保證短消息能夠發(fā)送成功,在短消息發(fā)送失敗后會(huì)自動(dòng)重發(fā)三次。
考慮到現(xiàn)場作業(yè)的實(shí)際情況,本裝置需附掛在接地線的絕緣桿上,方便采集接地線狀態(tài)。由于電力線路上方除了輸電線路沒有其它物體,而且掛接地線和拆接地線時(shí)線路上極有可能有殘壓,故一般的傳感器因?yàn)殡姶鸥蓴_的影響很難準(zhǔn)確的采集信號。
超聲波測距的原理是采用渡越時(shí)間法TOF(time of flight)。首先測出超聲波從發(fā)射到遇到障礙物返回的時(shí)間,乘以超聲波的速度再除以二,即可得到聲源和障礙物之間的距離:
其中:C為超聲波在空氣中的傳播速度,在通常情況下超聲波的傳播速度取341 m/s;T為超聲波發(fā)射出去到接收到回波所需時(shí)間;D為所需測量的距離。
超聲波測距電路中用到了兩個(gè)重要的頻率,在設(shè)計(jì)時(shí)使用單片機(jī)來產(chǎn)生頻率。由單片機(jī)產(chǎn)生的頻率必須準(zhǔn)確,否則測得的距離會(huì)產(chǎn)生很大的誤差。
第一個(gè)頻率,超聲波的發(fā)射中心頻率信號本來就是40kHz,并由單片機(jī)的P3.0口輸出。這是由單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器由軟件編程所產(chǎn)生。第二個(gè)頻率是單片機(jī)進(jìn)行的計(jì)數(shù)頻率。當(dāng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器為計(jì)數(shù)工作方式時(shí),外部脈沖的下降沿將觸發(fā)計(jì)數(shù)。為了方便計(jì)算,本文設(shè)計(jì)的一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)所測距離和超聲波測距精度均為0.01 m。超聲波從發(fā)射器的聲波發(fā)出,再由反射物反射到接收器,所傳播的距離為2倍測量距離。因此要設(shè)計(jì)成在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)超聲波所傳播的距離為0.02 m,考慮到在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下超聲波的傳播速度為341 m/s,便可以計(jì)算出定時(shí)器的溢出頻率為l7.05 kHz。由定時(shí)器的溢出頻率可計(jì)算出一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)所測距離為0.01 m。N個(gè)周期有Ⅳ個(gè)方波脈沖,即計(jì)數(shù)器測得的脈沖數(shù)Ⅳ即為被測距離,不過其單位為 0.01 m。
在本程序的設(shè)計(jì)過程中主要是利用了單片機(jī)內(nèi)部的兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0和Tl,其中T0口用于產(chǎn)生超聲波的發(fā)射中心頻率,T1口產(chǎn)生計(jì)數(shù)頻率。在本文的設(shè)計(jì)中采用的工作方式都是方式1,因?yàn)檫@種方式計(jì)數(shù)范圍大,不必頻繁地產(chǎn)生計(jì)數(shù)中斷便可完成所需測距功能,還可以大大減少計(jì)時(shí)誤差。
(1)填用第一種工作票,在接到調(diào)度許可開始工作的命令后,認(rèn)為線路既已停電,可不必驗(yàn)電,就掛接地線。"驗(yàn)電"是"掛接地線"前一個(gè)絕不可少的步驟,因?yàn)榫€路停電的倒閘操作一般是由變電操作人員實(shí)施,對線路工作人員來說,"驗(yàn)電"才是真正的第一項(xiàng)技術(shù)操作內(nèi)容,是對"停電"的現(xiàn)場確認(rèn)手續(xù),是能否進(jìn)入下一個(gè)工序——掛接地線的判據(jù),可以有效地消除"停錯(cuò)電或要停電而未停電"的人為失誤帶來對人身安全的威脅,實(shí)現(xiàn)線路工作人員自我保護(hù)。因考慮到線路工作多在野外,點(diǎn)多面廣線長,即使是在工作地段兩端掛接地線后,在分支線掛接地線和工作相掛輔助接地線之前,一般情況下也要先驗(yàn)電,以策安全。
(2)不在工作票上注明的接地桿塔掛接地線、少掛接地線或擅自改變接地點(diǎn)。工作票制度是電力生產(chǎn)中保證安全的重要組織措施之一,嚴(yán)格和正確執(zhí)行工作票制度是電力安全生產(chǎn)的基本要求,評定工作票合格的條件包括兩個(gè)方面:票面合格和實(shí)施正確,缺一不可。工作票的實(shí)施正確尤為重要,因?yàn)榘踩a(chǎn)應(yīng)注重"過程治理"和"現(xiàn)場落實(shí)"。少掛接地線的錯(cuò)誤是顯而易見的,而臨時(shí)改變接地點(diǎn)在技術(shù)上不一定會(huì)出錯(cuò),錯(cuò)在執(zhí)行工作票制度的不嚴(yán)厲。不嚴(yán)格按照票面要求操作,使好的措施流于形式,助長個(gè)人的隨意性,這種作風(fēng)與電力生產(chǎn)作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化的基本要求背道而馳,對安全生產(chǎn)的危害極大,應(yīng)厲行禁止。
3 )掛接地線沒必要設(shè)專人監(jiān)護(hù)。《電業(yè)安全工作規(guī)程》(電力線路部分)(DL409-91)只明確了驗(yàn)電時(shí)應(yīng)有專人監(jiān)護(hù),對掛接地線則未提及。正如前述,"驗(yàn)電"和"掛接地線"是密不可分的前后工序,掛接地線時(shí)設(shè)專人監(jiān)護(hù)既順理成章,也有必要,其意義在于掛接地線操作的各項(xiàng)安全技術(shù)要點(diǎn)可以得到監(jiān)督實(shí)施,防止一些工作人員各施各法或偷工減料等不規(guī)范動(dòng)作出現(xiàn),從制度落實(shí)上保障安全生產(chǎn)。
(4)假如不是在線路三相上進(jìn)行工作,就可以只在工作相(單相或兩相)上掛接地線,沒必要將三相短路接地。當(dāng)發(fā)生三相對稱來電時(shí),在單相或兩相接地的情況下,接地處會(huì)產(chǎn)生一個(gè)IdR的對地電位升高(其中Id為短路電流,R為接地電阻),可能對工作人員產(chǎn)生傷害。而采用三相短路接地時(shí),因?yàn)槎搪诽幍娜喽搪冯娏髦蜑?,短路處的對地電位為0,不會(huì)有觸電的危險(xiǎn)。所以,三相短路接地是必需的。
(5)工作相的輔助接地點(diǎn)越多越好。在鄰近帶電線路的停電線路上作業(yè)時(shí),若有感應(yīng)電壓反映在停電線路上,應(yīng)在工作相上加掛輔助接地線,以消除感應(yīng)電壓的影響。但要注重為防止感應(yīng)可能產(chǎn)生的環(huán)流,同一座桿塔不宜有2個(gè)或2個(gè)以上的接地點(diǎn)。
本裝置能夠有效地保障電力檢修作業(yè)的安全,杜絕因操作不當(dāng)帶來的人身傷害和經(jīng)濟(jì)損失。使用了GSM傳輸方式,使得電力檢修作業(yè)地線檢測能夠做到實(shí)時(shí)在線監(jiān)測的目的,能夠有效地避免實(shí)際過程中因操作不當(dāng)而帶來的安全隱患。同時(shí)采用了超聲波測距的方法來檢測接地線的狀態(tài),有效避免了因現(xiàn)場電磁干擾過大而帶來的誤報(bào)信息。
[1]曹家瑋,趙江偉.電力檢修作業(yè)地線裝置的設(shè)計(jì)[J].產(chǎn)業(yè)與科技論壇,2012(06).
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