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        PLC系統(tǒng)在高爐槽下皮帶混料控制中的應(yīng)用

        2012-09-25 01:48:58羅鑫文
        電氣傳動自動化 2012年5期
        關(guān)鍵詞:翻板配料高爐

        羅鑫文

        (酒鋼集團(tuán)山西翼城鋼鐵有限責(zé)任公司電氣檢修作業(yè)區(qū),山西臨汾 043500)

        1 前言

        高爐槽下配料系統(tǒng)是高爐重要的組成部分,配料系統(tǒng)按生產(chǎn)工藝實(shí)時(shí)狀況將高爐冶煉所需的料按料種,比例通過料倉,皮帶裝入南、北中間倉,通過上料小車將配好的料加入爐內(nèi),以滿足高爐正常生產(chǎn)的需要,因此配料系統(tǒng)在整個高爐系統(tǒng)中尤為重要。翼鋼1#、2#高爐的容積是420m3,采用料車上料,原槽下系統(tǒng)裝料程序采用每車單倉單料種上料。針對高爐各種爐料差異對煤氣分布的影響,改善高爐煤氣均勻分布,在不增加設(shè)備投資的情況下,通過技術(shù)改進(jìn),實(shí)現(xiàn)槽下系統(tǒng)裝料程序多料倉放料混為一車上料,塊礦、球團(tuán)礦、燒結(jié)礦可混合裝載在一車料里,通過卷揚(yáng)系統(tǒng)送進(jìn)高爐,降低了綜合焦比和冶煉成本,提高了高爐冶煉質(zhì)量,改善高爐煤氣分布和提高煤氣利用率,從而提高冶煉效率,提高出鐵量。

        2 配置方案

        2.1 系統(tǒng)配置

        整個系統(tǒng)采用工業(yè)以太網(wǎng)控制,PLC控制系統(tǒng)采用昆騰系列的CPU及I/O模塊,完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、邏輯運(yùn)算、聯(lián)鎖、數(shù)據(jù)處理及輸出執(zhí)行指令等功能。硬件配置如圖1所示。

        圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

        本項(xiàng)目涉及現(xiàn)場設(shè)備包括:料倉(1#-2#焦炭,3#-5#燒結(jié)礦,6#塊礦,7#-8#球團(tuán)礦),上料皮帶(主、備),翻板(左、右),中間倉(南、北),料車(南、北)。

        2.2 PLC 配置

        系統(tǒng)平臺搭建采用Modicon Quantum系統(tǒng),Quantum系統(tǒng)是具有數(shù)字量處理能力的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng),Quantum具有模板化、可擴(kuò)展的體系結(jié)構(gòu),用于工業(yè)和制造過程實(shí)時(shí)控制。它包括Quantum系列 CPU、I/O 模板、I/O 接口、通訊模板、電源和底板。

        槽下混配料控制系統(tǒng)有現(xiàn)場設(shè)備模擬量輸入12點(diǎn)(料倉重量),開關(guān)量輸入272點(diǎn)(皮帶、給料機(jī)、振篩閘門),開關(guān)量輸出84點(diǎn)(皮帶、給料機(jī)、振篩、閘門)。

        3 系統(tǒng)功能要求及解決辦法

        3.1 功能要求

        (1)同一車料實(shí)現(xiàn)多個稱量斗閘門同時(shí)開啟關(guān)閉或按設(shè)定的條件開啟關(guān)閉。

        (2)保持正常的兩車制、三車制、四車制、五車制、六車制程序步進(jìn)。

        (3)滿足南北倉的配比滿值重量要求、保證南北倉翻板的車次正常工作,不重料。

        (4)滿足裝料制度:正裝、倒裝、分裝、混裝。

        (5)滿足上料周期對料線的要求。

        (6)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)全自動及每一車/倉可手動功能。

        3.2 PLC控制系統(tǒng)解決方法

        (1)根據(jù)二車制或三車制先確定第一車程序步進(jìn)倉號和重量,第二車程序步進(jìn)倉號和重量,第三車程序步進(jìn)倉號和重量,滿足二車制或三車制要求共設(shè)六個步進(jìn)程序。

        (2)第一車到第六車程序步進(jìn)18個倉號,應(yīng)可任意選擇倉號。

        (3)在第一車程序設(shè)置3個倉號,以上一車與本車時(shí)間及料倉信號來控制開啟當(dāng)車第一倉到第三倉閘門開啟間隔,待當(dāng)車程序三個倉空倉后程序步進(jìn)到第二車、第二車到第六車與第一車同理設(shè)置能填寫三個倉門開啟程序。

        (4)南北倉滿值:以步進(jìn)程序三個倉號的重量之和為南北倉滿值信號來保證翻板的工作要求。

        (5)南北倉重料:以步進(jìn)程序三個倉號設(shè)定為一車,通過南北倉及翻板信號來避免焦倉空倉(焦倉離中間倉較遠(yuǎn),在皮帶上運(yùn)行行程較長,倉空后,料頭還未到達(dá)中間倉)后執(zhí)行下一車放料程序而導(dǎo)致重料故障。

        (6)步進(jìn)程序倉號重量之和應(yīng)滿足料車容積和卷揚(yáng)負(fù)載的設(shè)計(jì)要求,在設(shè)置時(shí)要合理設(shè)置,精確計(jì)算,保證設(shè)備的技術(shù)安全要求。

        (7)任意倉號及重量的設(shè)置根據(jù)實(shí)際可設(shè)置空值,也可設(shè)置一個、兩個、三個,有幾個執(zhí)行幾個。

        (8)步進(jìn)程序倉號重量可設(shè)任意倉號,也可根據(jù)實(shí)際情況隨時(shí)變更,通過變料程序自動執(zhí)行。

        (9)步進(jìn)程序的閘門開啟后,跟隨程序倉號閘門依次開啟、放空后步進(jìn)程序完成步進(jìn)。

        (10)全部料單有12個料批周期,以及A程序、B程序、C程序、D程序。

        4 PLC軟件設(shè)計(jì)

        4.1 上位軟件

        采用基于Windows平臺下的MonitorPro監(jiān)控軟件包,該軟件包基于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)核心(RTDB)的軟件系統(tǒng),工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集實(shí)時(shí)性好;基于Sever/Client結(jié)構(gòu)的上位監(jiān)控軟件,集 HMI、SCADA、MES三大功能與一身。在槽下混配料控制系統(tǒng)中,編寫組態(tài)畫面2個,6個功能數(shù)據(jù)包,72個模擬量點(diǎn),72個開關(guān)量點(diǎn)。料單如表1所示。

        表1 配料料單

        4.2 下位軟件

        圖2 系統(tǒng)流程圖

        采用基于Windows平臺下的Concept工程師站組態(tài)軟件包,業(yè)界功能強(qiáng)大的編程組態(tài)平臺,具有5種IEC1131-3編程語言,并有用戶定義可重復(fù)使用的功能模塊DFB,為了滿足過程控制,Concept內(nèi)置有豐富的過程控制函數(shù)。在槽下混配料控制系統(tǒng)中,編寫8段梯形邏輯LAD,1段功能塊圖FBD,20個DFB功能模塊,開關(guān)量輸入272點(diǎn),開關(guān)量輸出84點(diǎn),內(nèi)部模擬量及開關(guān)量點(diǎn)568點(diǎn)。系統(tǒng)流程圖如圖2所示。

        5 結(jié)束語

        高爐混料控制系統(tǒng)的改造,實(shí)現(xiàn)了多礦種上料布料,使高爐控制系統(tǒng)具備吃多種礦的功能,滿足多種原料的變化需求,使煉鐵自動控制水平提高,生產(chǎn)工藝能夠更好的穩(wěn)定爐況,保障高爐順行。同時(shí),整個系統(tǒng)采用全自動控制,實(shí)現(xiàn)了對整個環(huán)節(jié)的準(zhǔn)確控制,使用方便、易操作,避免了操作人員因長時(shí)間手動疲勞操作造成裝料失誤,大大降低了操作人員的勞動強(qiáng)度。

        [1]陳秋華,王華強(qiáng),張崇巍.PLC在高爐槽下配料控制中的應(yīng)用[J].電氣時(shí)代,2002(3).

        [2]Modicon TSX Quantum硬件手冊.

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