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        工業(yè)閥門數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

        2012-09-25 01:48:56
        電氣傳動自動化 2012年5期
        關(guān)鍵詞:數(shù)傳數(shù)據(jù)表控件

        楊 健

        (湖北洪城通用機械股份有限公司,湖北荊州 434000)

        1 引言

        大口徑進出油氣水管道閥門具有截止、開啟、配送和調(diào)壓等功能,是保障遠距離輸送石油、天然氣及水輸送管道安全運行的重要設(shè)備,一般安裝于遠離城市的郊外,自然環(huán)境惡劣,基本都采用定期派人員巡視的管理方式。為了適應現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)場管理方式的需要,管理層要求適時了解當前各地的運行狀況,以便做出正確的決策,所以對油氣水管道及閥門的全程監(jiān)控是一項長期而重要的工作。

        根據(jù)這種要求,經(jīng)分析決定采用分布式計算機監(jiān)控方案,現(xiàn)場采用PLC控制,上位計算機與現(xiàn)場PLC通過通訊模塊交換數(shù)據(jù),計算機工藝流程畫面顯示整個管線當前的工作狀態(tài)。所采用的數(shù)字化網(wǎng)絡技術(shù)、傳感器技術(shù),可實現(xiàn)閥門等現(xiàn)場設(shè)備的開啟、預警、遠程監(jiān)控和管理,以實現(xiàn)“無人值班、少人職守”。

        2 工業(yè)閥門數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)的控制過程

        工業(yè)閥門數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)是針對油氣水管網(wǎng)中閥門狀態(tài)及管道參數(shù)的數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng),將各閥門站和管道內(nèi)油氣水的流量、壓力、溫度等參數(shù)集中送往遠程監(jiān)控中心計算機進行處理,并實現(xiàn)顯示、打印、貯存、報警、控制及繪制歷史記錄曲線等功能,管理人員隨時了解管道中的溫度、壓力等參數(shù)的變化與發(fā)展趨勢,掌握各參數(shù)對油氣水輸送效率的影響;現(xiàn)場PLC還內(nèi)置有監(jiān)控程序,當閥門站出現(xiàn)緊急情況時,PLC可不需系統(tǒng)命令直接使閥門開或關(guān),減少了因通訊滯后或故障帶來的危險,增強了系統(tǒng)的可靠性;系統(tǒng)中關(guān)鍵參數(shù)自動記錄,根據(jù)設(shè)置的參數(shù)實現(xiàn)自動開、關(guān)閥及自動報警。

        3 工業(yè)閥門數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)的方案制訂

        遠距離監(jiān)控可建專網(wǎng)、拉專線、GPRS或CDMA等方式,但都存在初始投資大、運行成本高、可維護性差等問題。經(jīng)方案比選,無線數(shù)傳模式能滿足系統(tǒng)在30km內(nèi)的數(shù)據(jù)采集、現(xiàn)場控制、數(shù)據(jù)更新等方面的要求,且投資及運行成本低、可移植性好,也可免維護。

        工業(yè)閥門數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)采用無線電臺方式實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)采集、監(jiān)視與控制,能夠?qū)嚯x在30km的油氣水管網(wǎng)、基站、轉(zhuǎn)壓站、閥門站實現(xiàn)集中管理,并可擴展對油氣水管網(wǎng)的交流高低壓配電設(shè)備、控制柜的智能儀表、空壓機、閥門組等設(shè)備以及周圍環(huán)境的防盜、過壓、泄露、停電狀態(tài)進行數(shù)據(jù)采集、反向控制、故障診斷、遠程啟動,達到遙測、遙控、自動報警等功能。

        工業(yè)閥門數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)具體由監(jiān)控中心上位機、監(jiān)控中心數(shù)傳模塊及天線、開關(guān)電源、功放模塊、現(xiàn)場數(shù)傳模塊及天線、RS485接口模塊、PLC控制單元、輸入輸出模塊、傳感器組及閥門驅(qū)動裝置組成,系統(tǒng)采用點對多點、多地址無線網(wǎng)絡,組成了完整的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng),如圖1所示。油氣管道現(xiàn)場控制閥無線控制器是系統(tǒng)的下位機,如圖2所示。

        圖1 油氣管道遠距離監(jiān)控系統(tǒng)框圖

        圖2 油氣管道現(xiàn)場控制閥無線控制器原理框圖

        4 硬件設(shè)計

        系統(tǒng)監(jiān)控中心硬件由上位機、數(shù)傳模塊、全向天線及饋線組成。上位機工況較好,故選用性能較好的PC機;監(jiān)控中心數(shù)傳模塊選用2710C型數(shù)傳電臺,設(shè)定工作頻率為230MHz,帶寬25 kHz,速率9600 bps,碼型8N1,另配有2710P型內(nèi)置25W功放模塊和TQJ-230C型全向天線以滿足系統(tǒng)遠距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊蟆?/p>

        油氣管道控制閥無線控制器原理接線圖如圖3所示,控制器選用FX2N-32MR型PLC做控制單元,并擴展485BD通訊接口模塊。

        現(xiàn)場數(shù)傳模塊選用2710C型數(shù)傳電臺,設(shè)定發(fā)射頻率TX為230MHz,接收頻率RX為235zMHz,帶寬25kHz,另配有2710P型內(nèi)置25W功放模塊和TDJ-230Y7型定向天線以滿足系統(tǒng)遠距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊?。?shù)傳電臺通過RS232←→RS485轉(zhuǎn)換器與PLC相連,因為采用串行數(shù)據(jù)鏈模式,鏈中所有設(shè)備都應具有相同的數(shù)據(jù)格式,而2710C型數(shù)傳電臺不支持7N1、8E2和8O2這三種碼型,故選定速率9600bps,碼型7E1。PLC中的通信參數(shù)寄存器D8120設(shè)置為8058,含義是:協(xié)議為Link,數(shù)據(jù)位為7,校驗為偶校驗,停止位為1,傳輸波特率為9600,硬件為RS-485,數(shù)目檢查為yes,控制為format4,并在站號寄存器D8121中設(shè)定PLC的設(shè)備地址。

        PLC通過FX2N-4AD數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊分別與HT-130型溫度變送器和HT-806型壓力變送器相連,采集油氣管道溫度和壓力等物理參數(shù)的變化。溫度、壓力變送器工作電壓為DC24V,輸出為4mA-20mA,溫度測量范圍-20℃至70℃,壓力測量范圍0MPa-6MPa。為滿足環(huán)境的苛刻要求,溫度、壓力變送器均選用隔爆型產(chǎn)品,防爆等級為ExedⅡCT4,防護等級為IP65。

        因為現(xiàn)場工作環(huán)境較為嚴酷,且2710C型數(shù)傳電臺發(fā)熱較大,散熱問題關(guān)系到系統(tǒng)的穩(wěn)定運行,為此控制器在結(jié)構(gòu)和風扇控制方面進行了特別設(shè)計??刂破鞯臋C箱采用雙風扇設(shè)計,控制風扇的兩個溫控器分別為40℃和55℃,為避免產(chǎn)生固定風場影響散熱效果,控制器在機箱兩側(cè)后部設(shè)計了蝶形散熱孔,蝶形散熱孔具有很好的紊流效應,經(jīng)試驗測試散熱效果良好,滿足了系統(tǒng)的要求。

        5 軟件設(shè)計

        5.1 組態(tài)軟件

        監(jiān)控中心組態(tài)軟件組態(tài)王集成了控制技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、人機界面技術(shù)、網(wǎng)絡通信技術(shù)、圖形技術(shù),運行于監(jiān)控級計算機的軟環(huán)境中,包含動態(tài)顯示、報警、控件、趨勢、及網(wǎng)絡通信等組件,用戶界面友好,可以在畫面上動態(tài)顯示現(xiàn)場數(shù)據(jù)及運行狀態(tài),并可執(zhí)行控制操作。它支持各種可編程控制器、智能模塊、板卡、智能儀表、變頻器等。設(shè)備對工程開發(fā)人員來說是透明的,開發(fā)者不必關(guān)心組態(tài)王與設(shè)備間的具體通訊協(xié)議,而只需在設(shè)備庫中選擇設(shè)備和接口的類型,即可方便地配置驅(qū)動程序,簡化了監(jiān)控系統(tǒng)的組建過程,可滿足工業(yè)自動化場合大多數(shù)控制設(shè)備和過程監(jiān)控裝置之間的通信的需要,用戶可方便實現(xiàn)計算機集散控制系統(tǒng)的集中管理功能。

        圖3 油氣水管道控制閥無線控制器原理接線圖

        5.2 開發(fā)環(huán)境

        操作系統(tǒng):Windows XP

        數(shù)據(jù)庫:SQL_Server

        開發(fā)工具與語言:組態(tài)王King Veiw_6.5;編程軟件FXGP_WIN-C

        5.3 系統(tǒng)軟件組成

        組態(tài)王系統(tǒng)軟件主要由圖4所示的6個功能模塊組成。

        圖4 系統(tǒng)軟件模塊組成結(jié)構(gòu)圖

        5.3.1 主畫面及監(jiān)控中心

        系統(tǒng)主畫面及監(jiān)控中心設(shè)計采用了面向?qū)ο蠹夹g(shù)、模板技術(shù)及多任務技術(shù),是基于工控組態(tài)軟件組態(tài)王的第二次開發(fā),采用靜態(tài)圖形和動態(tài)畫面相結(jié)合,可直觀地反映了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與運行狀態(tài)。各閥門站的油氣水溫度、壓力等重要模擬量的顯示采用動態(tài)文本,畫面數(shù)據(jù)根據(jù)庫標簽數(shù)值的變化實時刷新。閥門既可由操作人員就地控制,也可通過監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)遠程控制。圖5為監(jiān)控系統(tǒng)主畫面。

        5.3.2 數(shù)據(jù)趨勢曲線

        趨勢曲線直觀地描述數(shù)據(jù)隨時間的變化關(guān)系,系統(tǒng)趨勢曲線包括實時曲線和歷史趨勢曲線。實時曲線是現(xiàn)場數(shù)據(jù)的圖形化表示,歷史趨勢曲線則記錄系統(tǒng)過去的數(shù)據(jù)信息,方便系統(tǒng)管理員對歷史數(shù)據(jù)及事件進行分析。歷史曲線可以反映出各模擬量的變化趨勢,通過設(shè)置的左右指示器可方便查看過去某一時段各個數(shù)據(jù)的最大、最小及平均值,了解管線中油氣壓力與溫度波動的關(guān)系,以便指導油氣水安全、合理的調(diào)配。同一歷史趨勢曲線圖中最多可顯示8個不同的歷史數(shù)據(jù),用戶可根據(jù)實際需要打印某一時段一個或多個數(shù)據(jù)曲線。

        系統(tǒng)歷史趨勢曲線可以完成歷史數(shù)據(jù)的查看工作,用戶很方便進行某個時間段內(nèi)各閥門站一個或多個變量的查詢,一個畫面中可定義數(shù)量不限的趨勢曲線,在同一個趨勢曲線中最多可同時顯示8個變量的變化情況,系統(tǒng)歷史曲線瀏覽畫面如圖6所示。

        圖5 監(jiān)控系統(tǒng)主畫面

        畫面由3部分組成。①曲線瀏覽區(qū);②數(shù)據(jù)分析區(qū)(右);③曲線控制區(qū)(下)。首先在畫面通過控件如歷史趨勢控件、按鈕、輸入輸出文本框等設(shè)計圖形;再選擇菜單“數(shù)據(jù)庫/數(shù)據(jù)詞典”。定義生成歷史記錄的變量屬性,只有在“變量定義”對話框中使變量的“是否記錄”選項有效時,才能在歷史趨勢曲線中顯示此變量的變化情況;接著選擇歷史趨勢控件要顯示的變量;最后根據(jù)系統(tǒng)要求對各圖形元素進行編程。

        5.3.3 數(shù)據(jù)報表

        系統(tǒng)數(shù)據(jù)報表分為時報表、日報表、月報表和年報表。時報表記錄閥門站主要數(shù)據(jù)參數(shù)(溫度、壓力、系統(tǒng)操作員等),按用戶提出的要求,每隔一分鐘,將系統(tǒng)采集的實時數(shù)據(jù)寫入報表中,每小時生成一個獨立的文件,文件名由系統(tǒng)當前時間加上必要的標識符組成,便于用戶管理。時報表由60條記錄組成,表頭包含閥門站號、日期、時間等基本信息,表尾是系統(tǒng)動態(tài)生成的這一時段內(nèi)各參數(shù)的最大、最小及平均值。日報是反映系統(tǒng)參數(shù)每天的數(shù)據(jù)信息,由時報表的統(tǒng)計值派生而成。月、年報表的生成方法與日報表相同,多種不同的報表給用戶數(shù)據(jù)管理帶來極大的方便。

        5.3.4 數(shù)據(jù)庫管理

        數(shù)據(jù)是任何一個系統(tǒng)的靈魂,數(shù)據(jù)庫訪問是系統(tǒng)管理不可缺少的工具,也是工作報表的數(shù)據(jù)來源,數(shù)據(jù)庫功能的強弱程度直接關(guān)系到軟件所擁有的用戶量。由于組態(tài)王使用的內(nèi)部數(shù)據(jù)庫格式是自定義的,與通用數(shù)據(jù)庫格式上不兼容,影響了用戶直接監(jiān)控檢測數(shù)據(jù),給用戶帶來不便;同時當采集頻率較高和存儲時間要求較長時,生成的歷史數(shù)據(jù)庫占用的磁盤空間會比較大;另外,提供的數(shù)據(jù)輸出形式主要以報表為主,數(shù)據(jù)統(tǒng)計與查詢功能較弱,一般不能很好地滿足實際工程的要求。系統(tǒng)利用組態(tài)王提供的通用數(shù)據(jù)庫的ODBC功能,直接將實時數(shù)據(jù)存入SQL Server數(shù)據(jù)庫中,數(shù)據(jù)之間的采樣間隔靈活,達到海量數(shù)據(jù)長期保存之目的,各閥門站的數(shù)據(jù)被存放于同一個數(shù)據(jù)表中,同時增加對數(shù)據(jù)的多種查詢、排序、插入、刪除和打印輸出及動態(tài)生成和選擇數(shù)據(jù)表等功能,實現(xiàn)對組態(tài)軟件數(shù)據(jù)庫功能的擴展,滿足不同管理者的需要。

        5.3.4.1 與數(shù)據(jù)源進行連接與設(shè)置

        首先在Windows控制面板的32位ODBC數(shù)據(jù)源管理器中選擇SQL Server驅(qū)動程序,定義一個數(shù)據(jù)源名(如dbkv6.5),并與準備好的數(shù)據(jù)庫連接;然后在指定的畫面中插入KVDBGrid數(shù)據(jù)庫控件并命名為grid;選擇控件右鍵菜單中“控件屬性”,彈出控件固有屬性頁,將其與預先定義好的數(shù)據(jù)源dbkv6.5進行連接,并選擇數(shù)據(jù)庫中的一個數(shù)據(jù)表作為初始值,如圖7所示,將表格、顏色、字體與打印等屬性頁進行設(shè)置。也可通過命令語言對grid的相關(guān)屬性進行修改。

        圖7 數(shù)據(jù)表屬性配置示意圖

        5.3.4.2 變量的定義

        根據(jù)對數(shù)據(jù)庫操作的具體情況,在系統(tǒng)數(shù)據(jù)詞典中定義相關(guān)變量。本例系統(tǒng)每月自動生成一個與當前年月時間為名的數(shù)據(jù)表;將監(jiān)控對象的實時數(shù)據(jù)每分鐘進行保存或根據(jù)需要隨時保存;選擇一個數(shù)據(jù)表作為當前數(shù)據(jù)對象,按條件和數(shù)據(jù)范圍進行數(shù)據(jù)動態(tài)查詢、按不同的關(guān)鍵字進行排序;將結(jié)果按設(shè)定的格式進行打印等。系統(tǒng)定義的主要變量如表1所示。

        5.3.4.3 編寫數(shù)據(jù)庫表格模板和記錄體

        為滿足系統(tǒng)運行時自動生成數(shù)據(jù)表,須編制一個與表結(jié)構(gòu)相同的表格模板,本例模板名為Tabletemp,該模板的結(jié)構(gòu)如表2所示。

        向數(shù)據(jù)庫寫入數(shù)據(jù)是以記錄體為單位,記錄體的結(jié)構(gòu)須與數(shù)據(jù)表的結(jié)構(gòu)相匹配,記錄體中每個成員由系統(tǒng)內(nèi)存變量或IO變量組成,其結(jié)構(gòu)如表3所示。

        表1 系統(tǒng)變量情況一覽表

        表2 數(shù)據(jù)表格模板Tabletemp的結(jié)構(gòu)

        表3 記錄體結(jié)構(gòu)表

        5.3.4.4 功能實現(xiàn)

        (1)動態(tài)生成和選擇數(shù)據(jù)表

        系統(tǒng)采用將數(shù)據(jù)按月存放的方法,月初系統(tǒng)通過后臺方式自動生成以年月為名的數(shù)據(jù)表,并檢測該表是否存在。進行數(shù)據(jù)處理時用戶可任意選擇數(shù)據(jù)對象,如不選擇將默認為當月數(shù)據(jù)表。

        (2)數(shù)據(jù)排序

        排序是分析數(shù)據(jù)最基本的手段之一,用戶可用單選框選擇排序的關(guān)鍵字,并通過按鈕改變升、降序排列方式,實現(xiàn)多視角的數(shù)據(jù)分析與瀏覽。

        (3)條件查詢

        根據(jù)選擇的查詢對象,系統(tǒng)自適應輸入數(shù)據(jù)的類型,當選擇日期為查詢對象時,日歷將自動調(diào)整為與數(shù)據(jù)對象相適應,方便用戶快速輸入查詢條件,充分體現(xiàn)了人性化設(shè)計原則。

        (4)范圍查詢

        范圍查詢可適應不同的用戶對數(shù)據(jù)的需求,允許用戶輸入查詢對象所處的范圍,如輸入條件有誤系統(tǒng)則彈出錯誤提示框進行提示。

        (5)歷史趨勢曲線ODBC數(shù)據(jù)顯示功能

        歷史趨勢曲線控件可顯示ODBC數(shù)據(jù)源中的數(shù)據(jù),但對數(shù)據(jù)表格有要求:表中必須有一個日期字段(為日期時間類型)和一個表示毫秒的字段(為整型)。寫入到數(shù)據(jù)庫中的日期字段應該為日期時間格式,在組態(tài)王中沒有日期時間型的字段,系統(tǒng)在自動生成數(shù)據(jù)表時,需要進行一些處理,先用JAVA編寫一個應用程序,然后采用調(diào)用外部應用程序的方式,將系統(tǒng)生成的日期字段改為滿足控件要求的類型。

        通過對組態(tài)王數(shù)據(jù)庫功能的開發(fā),增強了系統(tǒng)對數(shù)據(jù)的訪問能力,克服了原有數(shù)據(jù)輸出形式單一的不足,進一步提高了數(shù)據(jù)的可移植性和后續(xù)處理能力。圖8為本系統(tǒng)利用組態(tài)王進行數(shù)據(jù)庫管理運行的主要畫面。

        圖8 數(shù)據(jù)庫管理畫面

        5.3.5 報警及用戶管理

        報警管理功能是監(jiān)控系統(tǒng)的另一特色。組態(tài)王通過定義變量的報警屬性來產(chǎn)生變量的報警事件。當某變量的實際值超出其設(shè)定的報警范圍時立刻彈出報警畫面,并可通過語音提醒管理員及時處理。本系統(tǒng)也可設(shè)置成無人值守工作方式,在該方式下,當出現(xiàn)報警信息時,系統(tǒng)能自動處理,遇到緊急狀態(tài)則關(guān)閉或開啟相關(guān)閥門,以免發(fā)生重大安全事故。所有的報警信息和用戶的操作事件都可通過多種方式保存和輸出,方便管理員查詢。

        系統(tǒng)安全管理功能為了保證正常監(jiān)控的需要,防止誤操作造成重大事故,要明確操作人員的職責范圍,同時兼顧軟件本身的安全性,防止非操作人員誤操作。對于操作人員的職責范圍,在程序設(shè)計時候通過ID號及密碼確認,設(shè)定不同層次的操作者的操作權(quán)限和安全區(qū),任何操作者不能越權(quán)和跨區(qū)的操作,保證系統(tǒng)的安全。

        5.3.6 閥門站

        閥門站PLC選用FX2N-32MR作為RTU單元,實時測控軟件采用邏輯梯形圖編制,兼有就地按鈕和遠方監(jiān)控中心兩種控制方式,檢測閥門開啟、關(guān)閉、全開、全關(guān)、提升到位、下降到位以及閥門開、關(guān)過力矩等信號,并將現(xiàn)場采集壓力、溫度、振動、流量、閥門開度信號進行A/D轉(zhuǎn)換,然后將數(shù)據(jù)通過數(shù)傳電臺傳送到監(jiān)控中心上位機,同時也通過數(shù)傳電臺從監(jiān)控中心上位機接收控制指令,對閥門站電動裝置進行控制。當出現(xiàn)超溫、過壓和過力矩等緊急情況時PLC將執(zhí)行緊急處理程序。其控制過程流程如圖9所示。

        圖9 PLC監(jiān)控程序流程圖

        6 技術(shù)特點

        基于無線電臺通信技術(shù),上位機、PLC及無線電臺建立物理連接后,PLC實時采集各傳感器數(shù)據(jù),每個掃描周期都把現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)的位元件和字元件采用串口通信和無線數(shù)傳方式上傳至上位機,再通過工程量轉(zhuǎn)換,在狀態(tài)監(jiān)視畫面上用圖表的形式還原成設(shè)備的實際狀態(tài);上位機也可通過下載命令字至PLC,調(diào)節(jié)現(xiàn)場閥門的運行狀態(tài)。通信實現(xiàn)簡便,實時性好,可靠性高。

        基于面向?qū)ο?、多線程、OLE、COM組件和組態(tài)軟件技術(shù)的監(jiān)控系統(tǒng)將管理與控制相結(jié)合,不但能對工藝流程進行過程控制,而且還有數(shù)據(jù)報表等管理功能,從而省掉了大量的記錄儀、數(shù)顯表,既降低了投資成本,又可使采集的數(shù)據(jù)更直觀、準確、可靠;系統(tǒng)還具有多級權(quán)限,多方面保證系統(tǒng)安全可靠的運行。

        智能型控制技術(shù)實現(xiàn)了自動操作及遠距離控制,具有自動緊急控制功能,避免人工干預,大大減少因誤操作引起事故的可能性,進一步提高了系統(tǒng)的安全性。

        7 結(jié)束語

        本系統(tǒng)已成功應用于城市天然氣管網(wǎng)項目中,運行狀態(tài)良好,解決了管理層遠方調(diào)控輸送管線工藝流程的問題。該系統(tǒng)通過分布式監(jiān)控提高了系統(tǒng)的響應能力;過程控制模式使用戶準確了解當前和歷史運行狀況。監(jiān)控系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠,且節(jié)省了建設(shè)投資和維護成本,可推廣到其它工業(yè)現(xiàn)場監(jiān)控領(lǐng)域,隨著我國經(jīng)濟的進一步發(fā)展,“無人值班,少人職守”的先進管理模式將進一步普及,數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)的應用將更為廣泛。

        [1]FX2N系列可編程控制器使用手冊.三菱電機公司.

        [2]INGVIEW6.5使用手冊.北京亞控科技有限公司.

        [3]邱公偉.可編程控制器網(wǎng)絡通信及應用[M].清華大學出版社,2000.

        [4]陽憲惠.現(xiàn)場總線技術(shù)及應用[M].清華大學出版社,1999.

        [5](美)Andrew S Tanenbaum 著,熊桂喜、王小虎譯.計算機網(wǎng)絡[M].清華大學出版社,1998.

        [6]朱麟章.過程控制系統(tǒng)及設(shè)計[M].機械工業(yè)出版社,1996.

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