余 龍,張 鋼
目前,城市軌道交通牽引供電系統(tǒng)一般采用二極管整流模式。二極管整流器技術(shù)簡單可靠、設(shè)備皮實耐用、功率大、價格相對低廉,所以二極管整流器在城市軌道交通工程中得到了廣泛應(yīng)用。
但是該模式存在諸如本體電壓降隨負(fù)荷增大而增大、無法處理回饋的制動能量等問題。為此增加的配套設(shè)施,不僅加大了工程投資,還帶來了相應(yīng)的設(shè)備維護問題。
長期以來,國內(nèi)外城軌業(yè)界都在不斷致力于開發(fā)更加可靠、簡單、節(jié)能和節(jié)省投資的牽引供電設(shè)備及應(yīng)用模式。目前,由國內(nèi)單位自主研制的適用于城軌交通牽引供電系統(tǒng)的大功率雙向變流器已通過了實際工況的考驗,使城軌牽引供電設(shè)備模式和節(jié)能技術(shù)的變革出現(xiàn)了曙光。
雙向變流器是以全控型電力電子器件組成并采用PWM控制方式的電力電子變換器。其交流側(cè)通過變壓器連接中壓交流電網(wǎng)(35,10 kV),直流側(cè)連接牽引網(wǎng)直流母線(750,1 500 V)。投入運行后,控制系統(tǒng)根據(jù)系統(tǒng)中電壓、電流參數(shù)判斷直流側(cè)電網(wǎng)上的列車運行狀態(tài)。當(dāng)判斷線路上的列車處于牽引工況時,控制指令使雙向變流器以整流模式運行,從交流側(cè)吸收電能,經(jīng)整流后輸出直流電能供列車使用;當(dāng)判斷列車處于制動工況時,雙向變流器則以逆變模式運行,將直流母線上的電能逆變?yōu)榻涣麟娮⑷虢涣麟娋W(wǎng)中。
雙向變流器的電路原理如圖1所示。
圖1 雙向變流器原理圖
雙向變流器既能夠為列車提供驅(qū)動電能,又能夠吸收列車的再生制動電能,直接快捷地實現(xiàn)電能的雙向變換。
由于采用了PWM控制方式,雙向變流器的電能變換過程輸出諧波少(電流畸變率<3%)、效率高(98%)、輸出平穩(wěn)、系統(tǒng)電能質(zhì)量高[1]。
當(dāng)發(fā)揮牽引供電功能時,既保證了直流電網(wǎng)電壓的穩(wěn)定,也最大程度地回收了列車再生制動能量,節(jié)省了大量牽引電能。
另外,雙向變流器可實現(xiàn)四象限運行,交流側(cè)功率因數(shù)可控(控制范圍從-1到+1),且雙向變流器機組直接與地鐵中壓供電網(wǎng)絡(luò)相連,所以不需要系統(tǒng)電路上的調(diào)整,僅通過一定的控制程序,即可向中壓供電網(wǎng)絡(luò)中注入連續(xù)可調(diào)的無功功率,實現(xiàn)中壓靜止無功發(fā)生器(SVG)的功能。
目前樣機容量為2 MW,短時功率2.5 MW,采用單柜體結(jié)構(gòu),空氣絕緣,強迫通風(fēng)冷卻方式,結(jié)構(gòu)緊湊,適用于城市軌道交通工程環(huán)境。
樣機按照鐵道設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)通過了型式試驗,在一運營地鐵中進行了掛網(wǎng)試驗,通過了實際工況下的考驗,設(shè)備各項功能正常發(fā)揮,技術(shù)參數(shù)達到設(shè)計指標(biāo)。
對于雙向變流器,研究人員從技術(shù)和經(jīng)濟等多方面考慮,提出了多種工程應(yīng)用方案。限于篇幅,本文僅介紹其中最具代表性意義的方案。
該方案完全采用雙向變流器替代二極管整流器,徹底改變了目前的牽引供電設(shè)備模式。系統(tǒng)一次接線如圖2所示。
圖2 完全采用能饋式牽引供電機組的方案示意圖
該方案由于全部電路均為PWM整流電路,具備以下明顯的優(yōu)點(與二極管整流模式對比):
(1)輸出直流電壓紋波系數(shù)更小,電流諧波含量更低(<3%)。
(2)直流電壓特性更“硬”,而且可控。
(3)將制動能量回饋吸收,轉(zhuǎn)換效率高(>96%),節(jié)能效果明顯。
(4)交流側(cè)功率因數(shù)高(0.99)且可控。
但是,該方案也有如下的主要局限:
目前,雙向變流器的核心設(shè)備采用了全控型電力電子器件。該類產(chǎn)品目前的容量還遠小于二極管,故雙向變流器單臺最大功率遠低于二極管整流器。要達到同等供電能力,需要的雙向變流器數(shù)量多、占地面積大,設(shè)備投資也相當(dāng)大。所以目前該方案在實際工程中應(yīng)用不太可行[1]。
經(jīng)過分析論證并通過試驗證明,二極管整流機組與雙向變流器混合使用的方案是可行的,且諧波等各項技術(shù)指標(biāo)符合要求。
保留二極管整流機組可發(fā)揮其容量大、價格低的優(yōu)點。雙向變流器機組也可負(fù)擔(dān)一定的整流負(fù)荷,從而降低二極管整流機組一定的設(shè)計容量。兩者結(jié)合,既保證了供電能力,又實現(xiàn)了能量回饋,且整體投資比完全采用雙向變流器的方案大幅降低?;旌戏桨敢灿卸喾N,下面分析幾種典型的情況。
(1)混合方案一。該方案由2套容量較小的二極管整流機組加1套雙向變流器機組組成,如圖3所示。
圖3 混合方案一主接線圖
2套二極管整流器組合(等效24脈波)為供電功率和質(zhì)量提供了基本保障。雙向變流器則解決了制動能量吸收的問題,同時補充了供電功率。在該模式下,系統(tǒng)的各項電能質(zhì)量指標(biāo)不低于二極管整流模式,且具備制動能量吸收功能。但是設(shè)備(變壓器、中壓交流開關(guān)、直流開關(guān)等)數(shù)量較多,系統(tǒng)接線較復(fù)雜,設(shè)備投資、房建投資也有所增加。
(2)混合方案二。該方案由1套大容量二極管整流機組加1套雙向變流器機組組成(圖4)。
目前,單臺大容量(可高達5 MW)的12脈波二極管整流機組已經(jīng)成熟應(yīng)用,而單臺大容量24脈波二極管整流器機組也正在推廣中。以技術(shù)發(fā)展趨勢看,目前常用的2臺組合等效24脈波二極管整流機組模式終將被大容量單臺機組替代。所以,混合方案一可以優(yōu)化為混合方案二。
圖4 混合方案二主接線圖
2套設(shè)備容量互補、功能匹配,系統(tǒng)電路更加簡單,設(shè)備數(shù)量和占地面積更少,工程投資更少,真正實現(xiàn)了技術(shù)與效益的更好結(jié)合。
由于雙向變流器電路結(jié)構(gòu)與SVG基本一致,而且交流側(cè)(通過變壓器)直接接入中壓系統(tǒng),所以不需調(diào)整電路硬件和復(fù)雜的倒閘作業(yè),而僅在控制程序中改變測量參數(shù)和算法,即可轉(zhuǎn)變?yōu)榈韧赟VG功能的裝置。分布在全線各牽引所中的雙向變流器,形成類似于就地補償裝置的模式,減少了主變電所集中補償?shù)膲毫ΑR归g線路停運時段正好也是地鐵供電系統(tǒng)最需要無功補償?shù)臅r段,雙向變流器可以無功補償模式運行,補償?shù)罔F供電系統(tǒng)中的無功。轉(zhuǎn)換過程方便快捷,質(zhì)量高,做到了一物多用,提升了設(shè)備的價值。
一系列試驗驗證了設(shè)備在實際工況下穩(wěn)定運行,各項技術(shù)指標(biāo)均達到設(shè)計要求[2]。
以下摘選試驗中的典型情況以及數(shù)據(jù)圖片。
圖5中,上方波形是雙向變流器機組交流側(cè)的電流波形,下方波形是二極管整流機組交流側(cè)的電流波形。可以很明顯地看到:雙向變流器機組牽引電流、反饋電流表現(xiàn)明顯,而二極管整流機組只在牽引過程有明顯的電流,而到了列車制動時,沒有任何電流流過。
圖5 牽引-制動全過程中裝置交流側(cè)的電流波形圖
圖6中,波形從上至下分別為1 500 V直流母線電壓、直流饋線(接觸網(wǎng))電流、1號和2號二極管整流機組直流側(cè)電流、雙向變流器直流側(cè)電流。
圖6 牽引-制動全過程中裝置直流側(cè)的電流電壓波形圖
從圖 6中可以看到:在牽引-制動過程中,二極管整流機組的電流變化幅值為單向,而雙向變流器和直流饋線電流波形走向一致,電流變化幅值是正負(fù)雙向的。很明顯地反映了二極管整流器單向供電,反向截止,雙向變流器電流雙向流動的特點。
在該試驗中,雙向變流器最大整流輸出功率達到1 010 kW,最大逆變輸出功率達到934 kW。
無功發(fā)生試驗,驗證了雙向變流器產(chǎn)生連續(xù)可調(diào)的感性、容性無功功率的能力。該裝置樣機理論上可產(chǎn)生2 Mvar感性無功功率和1 Mvar容性無功功率。在試驗中,由于環(huán)境所限,未全功率輸出,裝置發(fā)出了最大感性無功功率1 098 kvar,最大容性無功功率743 kvar。圖7是裝置產(chǎn)生的無功電流,可見電流平順,波形標(biāo)準(zhǔn)。
圖7 無功發(fā)生試驗時交流側(cè)的電流波形圖
與逆變吸收、電阻消耗等制動能量吸收方式相比,雙向變流器以同一電路實現(xiàn)了整流與逆變的功能,不用單獨設(shè)置制動能量吸收電路,減少了設(shè)備數(shù)量和設(shè)備安裝空間,從而在設(shè)備和建筑兩方面節(jié)省了工程投資。同時,雙向變流器的應(yīng)用可在城軌工程的多方面產(chǎn)生連帶影響,帶來經(jīng)濟效益不可低估[1]。
目前影響雙向變流器推廣的因素主要是技術(shù)可靠性的長期驗證和設(shè)備造價問題。但是隨著大量后續(xù)工作的進行以及電力電子器件制造技術(shù)的不斷進步,這些問題的解決是可以有樂觀預(yù)期的,隨之帶來的是雙向變流器的廣闊應(yīng)用前景。
大功率雙向變流器的研制成功,對國內(nèi)城市軌道交通工程的影響是巨大的。隨著該技術(shù)的逐漸成熟和設(shè)備價格的降低,雙向變流器的技術(shù)效應(yīng)和經(jīng)濟效益會日益體現(xiàn)。含有雙向變流技術(shù)的牽引供電模式,極有可能成為未來城軌牽引供電系統(tǒng)的重要技術(shù),甚至帶來城軌牽引供電技術(shù)的一場變革。
[1]北京交通大學(xué),廣州地鐵總公司,中鐵電氣化勘測設(shè)計研究院.能饋式牽引供電裝置掛網(wǎng)試驗報告、研究報告[R].2010,4.
[2]北京交通大學(xué).能饋式牽引供電裝置型式試驗報告[R].2010,2.