張 理

集美大學(xué)輪機工程學(xué)院

引言

將主機缸套水溫度保持在最佳值上對于主機安全可靠并經(jīng)濟地運行是十分重要，其有以下作用：首先，可以保持受熱部件的工作溫度不超過材料所允許的限值，從而可保證在高溫狀態(tài)下受熱部件的足夠強度；其次，可以保證受熱部件內(nèi)、外壁面適當?shù)臏夭?，減少受熱部件的熱應(yīng)力；此外，還可以保證運動部件如活塞與缸套的適當間隙和缸壁工作面滑油膜的正常工作狀態(tài)；以及防止缸套的低溫腐蝕有著重要的意義。真實的缸套水溫度控制系統(tǒng)，要考慮主機啟動缸套水預(yù)熱過程，在評估、教學(xué)過程中使用不太現(xiàn)實，我們遵循實際船上采用的PID控制方法，實現(xiàn)對缸套水溫度對象的仿真。

圖1 主機缸套水溫度控制系統(tǒng)流程界面

1 主機缸套水溫度控制流程界面

系統(tǒng)由PID溫度控制器，嵌入式開發(fā)板內(nèi)帶A/D轉(zhuǎn)換等構(gòu)成，界面如圖1。

2 系統(tǒng)建模

2.1 系統(tǒng)模型流程

圖2 系統(tǒng)建模流程圖

2.2 嵌入式開發(fā)

我們用嵌入式開發(fā)板來做缸套水溫度對象仿真器。開發(fā)板支持WidowsCE.NET5.0操作系統(tǒng)，開發(fā)環(huán)境支持Visual Studio2005或Visual Studio2008.net(.net2.0 Compact)、EVC++、LabView開發(fā)；本系統(tǒng)的開發(fā)采用的是Visual Studio2005。運用嵌入式的好處：可以建立模型并可根據(jù)不同實船的系統(tǒng)進行修正；可以形成閉環(huán)控制，直觀地模擬負荷變化；可以對控制效果進行驗證；可以與主機系統(tǒng)連接起來，相對獨立。

2.3 通信

R S 4 8 5通信方式，通信協(xié)議采用MODBUS協(xié)議，支持RTU方式；

MODBUS指令

Modbus RTU報文基本格式

功能碼04：讀輸入寄存器（模擬量輸入）

請求格式：

正確應(yīng)答格式：

請求格式：

應(yīng)答格式：

若設(shè)置成功，原文返回

CRC校驗：即循環(huán)冗余校驗碼（Cyclic Redundancy Check），是數(shù)據(jù)通信領(lǐng)域中最常用的一種差錯校驗碼。CRC校驗碼程序如下：

2.4 模型軟件流程框圖

在系統(tǒng)中，常常會遇到來自各方面的干擾，要考慮采集、發(fā)送數(shù)據(jù)的正確性，以及如何地抗干擾（減小數(shù)據(jù)的誤差）。對于通過RS485的通信方式Modbus協(xié)議采集到的數(shù)據(jù)：判斷其長度、判斷其功能碼、判斷CRC校檢碼，若都滿足要求，那么我們就認為采集到的為有效數(shù)據(jù)，否則為無效數(shù)據(jù)計數(shù)變量i自加。為了抗干擾減小數(shù)據(jù)誤差，在系統(tǒng)中采集N組數(shù)據(jù)取平均值的方法（N=4）。

圖3 系統(tǒng)模型軟件流程圖

3 功能及實現(xiàn)

圖4 開發(fā)板界面圖

操作界面如下，有一個溫度表、一個曲線顯示、二個操作面板。溫度表用來顯示主機缸套水的實時溫度。曲線顯示主機缸套水溫度隨著時間的變化，更加直觀地顯現(xiàn)PID控制的效果。實船中主機缸套水的溫度為85℃，我們在程序中設(shè)定初始值為85℃，按“運行”按鈕將溫度數(shù)據(jù)發(fā)送到PID，整個系統(tǒng)自動地進行PID調(diào)節(jié)（缸套水的溫度隨著時間慢慢調(diào)整到PID控制器的設(shè)定值），“復(fù)位”按鈕使整個系統(tǒng)停止運行并復(fù)位。負荷干擾模擬面板，在實際過程中，我們會不時遇到外界各種因素的干擾，上/下滑動滑塊給系統(tǒng)一個增加/減小的干擾量（范圍在-10至+10之間），按“確定”按鈕，真實地呈現(xiàn)干擾模擬。在實際船舶中主機缸套水的溫度不能大于90℃，本系統(tǒng)中大于90℃時，藍色小溫度計變成紅色顯示報警。

實驗結(jié)果

1）在PID參數(shù)P=45,I=10,D=10，T1=90,T2=70(T1為PV值，T2為SV值)的條件下模擬得出的溫度變化曲線如下圖。

圖5

圖6

2）在PID參數(shù)P=30,I=20,D=10，T1=95,T2=85的條件下負荷干擾模擬如下圖。

圖7

4 結(jié)語

系統(tǒng)形象地模擬了船舶主機缸套水溫度的PID控制，在P、I、D各參數(shù)改變的條件下呈現(xiàn)不同調(diào)節(jié)的幅度、調(diào)節(jié)時間，還可以實時地讓系統(tǒng)模擬干擾。整個系統(tǒng)能夠穩(wěn)定可靠地運行。嵌入式在系統(tǒng)中的運用，可以讓學(xué)生對缸套水溫度控制系統(tǒng)的流程加深了解，使系統(tǒng)更加直觀、操作簡單。

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