常 嘯
(安徽財經大學統(tǒng)計與應用數(shù)學學院,安徽蚌埠233030)
泛函微分方程是20世紀70年代以來研究較多的微分方程的分支內容.近年來,已有不少的專家學者對泛函微分方程[1]的定性和非定性等相關性質做了分析研究,這些研究包括了周期解的分析[2-3]、有界性的分析[4-5]等,對于無窮時滯和分布時滯等一些類型的方程都做了一定的研究工作.本文主要考慮更一般形式的泛函微分方程,對其周期解的存在性和穩(wěn)定性進行定性分析,得出了更具一般性的結論,對已有的結果進行了推廣和改進.
對于下面兩個微分方程
其中:t∈R,x∈Rn,A(t)為n×n連續(xù)函數(shù)矩陣,且A(t+T)=A(t),g(t)為連續(xù)向量函數(shù),且g(t+T)=g(t),關于其基解矩陣有如下的結論.
引理1[6]對于系統(tǒng)(1),假設存在不全為零的T-周期連續(xù)向量函數(shù)α(t),使得對于?t∈R,有μ1(A(t))≤α(t)≤0成立,則系統(tǒng)(1)的基本解矩陣X(t)一定滿足下面的不等式:
引理2[7]在引理1的條件下,方程(2)存在唯一的T-周期解x(t),它可以用如下式子表示:
其中X(t)為方程(1)的基解矩陣.
引理3 設C(t,s)為n×n連續(xù)的函數(shù)矩陣,并且滿足假設條件(A3)、(A5),如果f1(t)是連續(xù)的T-周期函數(shù)向量,則g(t)=t,s)f1(s)ds也是連續(xù)的T-周期函數(shù).
本文考慮如下的中立型無窮時滯泛函微分方程
其中:t∈ R,x∈ Rn,A(t,x)=(aij(t,x))n×n,B(t,s),C(t,s) 為n × n 維的連續(xù)函數(shù)矩陣,g 是從 R × Rn到Rn的連續(xù)向量函數(shù),f(t)是從R到Rn的連續(xù)向量函數(shù),f(t)是從R到Rn的連續(xù)向量函數(shù).
對于上述方程(4)中的函數(shù),先作如下假設:
(A1) A(t,x)和f(t)關于t都是以T為周期的函數(shù),并且有μ1(A(t,x))≤α(t)≤0,其中α(t)是連續(xù)的不恒為零的T-周期函數(shù);
(A2) 存在常數(shù)K1,0≤K1<1,它使得對 ?t∈R有B(t,s)‖ds < K1,且對 ?t,s∈ R 有
定理1 對于方程(4),如果條件(A1)~(A5)成立,則方程(4)存在唯一的T-周期解.
證明 設B={u(t)|u∶R→Rn是連續(xù)的T-周期函數(shù)},則集合B在范數(shù)‖u‖ =sup{‖u(t)‖∶0≤t≤T}下是一個Banach空間.
對t求導可得x(t)滿足方程(4),x(t)是方程(4)的唯一T-周期解.
考慮方程
則 F(t,x) 滿足(A1).
推論1 如果滿足條件(A2)~(A7),則方程(5)存在唯一的T-周期解.
證明 由 f(t,x)∈ C1(R ×Rn,Rn),可知
結合假設條件知,方程(5)滿足定理1中的相應條件,故由定理1得出方程(5)存在唯一的T-周期解.
考慮方程
作如下假設:
(A8) A(t)關于t是以T為周期的,且μ1(A(t))≤α(t)≤0,α(t+T)=α(t),其中α(t)不為零.
定理2 如果方程(6)滿足條件(A2)~(A6)和(A8),則它一定存在唯一的一致穩(wěn)定的T-周期解.
證明 類似定理1的證明過程,可知方程(6)存在唯一的T-周期解.下證方程(6)的任一解都是一致穩(wěn)定的.方程(6)可改寫成如下形式
否則,一定存在 t1> t0,使得 ‖x(t,t0,φ1) - y(t,t0,φ2)‖< ε,t0< t<t1,而
從而得出矛盾,所以(8)式成立.即方程(6)的解是一致穩(wěn)定的.
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