徐 飛，楊恩寧，姚紅革

（1.西安工業(yè)大學(xué) 計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院，陜西 西安 710032；2.西安交通大學(xué) 城市學(xué)院，陜西 西安 710018）

多傳感器數(shù)據(jù)融合（Multi-sensor Data Fusion）是指對(duì)來(lái)自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行多級(jí)別多方面、多層次的處理，從而產(chǎn)生任何單一傳感器所無(wú)法獲得的有意義的信息。多傳感器數(shù)據(jù)融合是一個(gè)多級(jí)、多層面的分布式數(shù)據(jù)處理過程，在不同的計(jì)算節(jié)點(diǎn)上需要完成數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)、關(guān)聯(lián)、相關(guān)、估計(jì)和融合過程中。利用數(shù)學(xué)建模技術(shù)和分布式仿真技術(shù)構(gòu)建一個(gè)通用的數(shù)據(jù)融合仿真平臺(tái)，在平臺(tái)上結(jié)合工程背景開展數(shù)據(jù)融合仿真試驗(yàn)，評(píng)估各種模型、算法的性能及在實(shí)際系統(tǒng)中的應(yīng)用情況，對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行定量分析，驗(yàn)證融合結(jié)構(gòu)中各個(gè)層次數(shù)據(jù)處理的合理性和有效性[1]。

在分布式環(huán)境下進(jìn)行數(shù)據(jù)融合過程仿真需要將多級(jí)融合算法分解，部署在多臺(tái)計(jì)算節(jié)點(diǎn)上進(jìn)行仿真。分布式仿真系統(tǒng)在集成現(xiàn)有模型的基礎(chǔ)上還需要新模型的開發(fā)，因此對(duì)仿真系統(tǒng)具有異構(gòu)性與可重用性有較高的要求?，F(xiàn)有的分布式仿真系統(tǒng)大多遵循HLA規(guī)范。在重用性上受限于特定的仿真支撐平臺(tái)，且與其他支持平臺(tái)的技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)脫節(jié)[2]。在通用編程平臺(tái)結(jié)合的上只能選擇JavaEE或微軟.NET平臺(tái)組件實(shí)現(xiàn)方式[3]，異構(gòu)性較差。設(shè)計(jì)一種跨語(yǔ)言、跨平臺(tái)的基于服務(wù)的組件框架，同時(shí)滿足分布式數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)異構(gòu)性與算法模型可重用性就顯得非常有必要了。

1 基于服務(wù)的組件框架概述

面向服務(wù)的體系結(jié)構(gòu)（service-oriented architecture，SOA）是一個(gè)組件模型，它將應(yīng)用程序的不同功能單元通過這些服務(wù)之間定義良好的接口和契約聯(lián)系起來(lái)。接口是采用中立的方式進(jìn)行定義的，它應(yīng)該獨(dú)立于實(shí)現(xiàn)服務(wù)的硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)和編程語(yǔ)言。這使得構(gòu)建在各種這樣的系統(tǒng)中的服務(wù)可以以一種統(tǒng)一和通用的方式進(jìn)行交互[4]。面向?qū)ο蟮哪Ｐ褪蔷o耦合的，面向服務(wù)的體系結(jié)構(gòu)是更傳統(tǒng)的面向?qū)ο蟮哪Ｐ偷奶娲Ｐ??；赟OA的系統(tǒng)并不排除使用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)來(lái)構(gòu)建單個(gè)服務(wù)，但是其整體設(shè)計(jì)卻是面向服務(wù)的。由于它考慮到了系統(tǒng)內(nèi)的對(duì)象，所以雖然 SOA是基于對(duì)象的，但是作為一個(gè)整體，它卻不是面向?qū)ο蟮摹２煌幵谟诮涌诒旧怼?/p>

服務(wù)組件框架（service component architecture，簡(jiǎn)稱SCA）是一套基于SOA去構(gòu)建企業(yè)應(yīng)用的編程模型，它的基礎(chǔ)思想就將業(yè)務(wù)功能構(gòu)造成一系列的服務(wù)，并且能夠很好地將這些服務(wù)組合起來(lái)，達(dá)到解決業(yè)務(wù)需求的目的。在構(gòu)建這些應(yīng)用時(shí)所用到的服務(wù)，不僅包含新建服務(wù)，而且可以包括已有的業(yè)務(wù)應(yīng)用中的業(yè)務(wù)功能，且SCA提供了一套針對(duì)服務(wù)組合和服務(wù)創(chuàng)建的模型。主要包括如下元素：

1）Module

Module是SCA構(gòu)架中重要的組成單元，也是粒度較粗的一個(gè)單元。Module具有了屬性，這是為了能夠更加方便地注入給 Component屬性值而做的調(diào)整。Module是通過一個(gè)XML格式文件進(jìn)行描述的。

2）ComponentType

ComponentType是一個(gè)描述 SCA中服務(wù)的元素，它定義了服務(wù)以及服務(wù)的接口，以及服務(wù)對(duì)應(yīng)的屬性和服務(wù)引用。ComponentType是通過一個(gè)后綴名為.componentType XML文檔來(lái)描述的。

3）Component

ComponentType只是描述性地說明一下服務(wù)的接口以及屬性，引用，但是具體該服務(wù)對(duì)應(yīng)的實(shí)現(xiàn)以及屬性的值和引用對(duì)應(yīng)的服務(wù)是沒有給出的。而Component描述了服務(wù)對(duì)應(yīng)的實(shí)現(xiàn)，服務(wù)實(shí)現(xiàn)是通過implement元素指定的。Component也描述ComponentType中定義的屬性以及引用所對(duì)應(yīng)的值。Component的XML描述是在Module的描述文件中的

4）EntryPoint

Module在SCA中是一個(gè)粒度較為粗的單元，Module和Module之間的交互是通過定義在 Module內(nèi)部的 Entry Point和 External Service進(jìn)行的，也就是說 Entry Point是一個(gè)Module對(duì)外提供的接口，而 External Service是一個(gè) Module對(duì)外訪問的出口。

2 分布式數(shù)據(jù)融合仿真系統(tǒng)的構(gòu)建

2.1 平臺(tái)框架

分布式數(shù)據(jù)融合仿真平臺(tái)的采用了非集中式的融合結(jié)構(gòu)，滿足多個(gè)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤精度高、數(shù)據(jù)傳輸量大、雷達(dá)校準(zhǔn)要求高等特點(diǎn)。雷達(dá)信息的二次和三次處理同在一個(gè)計(jì)算節(jié)點(diǎn)內(nèi)進(jìn)行，對(duì)各個(gè)雷達(dá)站的目標(biāo)航跡點(diǎn)跡進(jìn)行綜合處理，輸出各個(gè)目標(biāo)的多雷達(dá)航跡和融合判決結(jié)果。本文提出分布式仿真系統(tǒng)采用模型-視圖-控制器（Model-View-Controller，MVC）模型。MVC選擇Struts框架與SCA規(guī)范業(yè)務(wù)模型整合的開發(fā)模式。視圖（View）部分主要負(fù)責(zé)界面顯示，接受系統(tǒng)用戶的請(qǐng)求，并嵌入電子地理信息系統(tǒng)，包括JSP網(wǎng)頁(yè)客戶端和Java應(yīng)用程序客戶端。控制器（Controller）是運(yùn)行構(gòu)件的容器服務(wù)，完成構(gòu)件生命周期管理、構(gòu)件調(diào)度工作，是仿真系統(tǒng)的“大腦”，并根據(jù)用戶的請(qǐng)求調(diào)用不同的模型實(shí)例。模型（Model）主要完成航跡數(shù)據(jù)和融合算法，是仿真系統(tǒng)分布式服務(wù)的具體實(shí)現(xiàn)。Struts框架提供了可以擴(kuò)展進(jìn)行請(qǐng)求調(diào)度的模型實(shí)現(xiàn)，使得對(duì)象的復(fù)用更加地有效[4]。Struts整合SCA分布式仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 基于Struts和SCA的分布式仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig.1 Structure of distributed simulation system based on Struts and SCA

2.2 抽象構(gòu)件設(shè)計(jì)

仿真模塊是仿真業(yè)務(wù)功能的基本元素，也是系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵。SCA模塊由若干SCA抽象構(gòu)件構(gòu)成，如圖2所示。

SCA模塊按照一定的邏輯劃分對(duì)SCA構(gòu)件進(jìn)行分組和裝配。一個(gè)模塊同樣包含若干的組件、服務(wù)、引用和屬性，并且對(duì)應(yīng)一個(gè)后綴名為composite的XML配置文件。SCA組件本身有多種實(shí)現(xiàn)方式，本文主要研究SCA組件的Java實(shí)現(xiàn)。

算法是數(shù)據(jù)融合中心的核心，其中IFusion為算法的輸入輸出接口，用來(lái)處理融合數(shù)據(jù)的輸入輸出；第二個(gè)接口IAlgoRes為算法資源接口，用來(lái)技術(shù)算法所需要的資源。

圖2 抽象構(gòu)件設(shè)計(jì)Fig.2 Abstract component design

2.3 業(yè)務(wù)構(gòu)件數(shù)據(jù)描述

數(shù)據(jù)融合中心采用鏈表來(lái)組織數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)分為兩類，一類是測(cè)試平臺(tái)用于實(shí)時(shí)顯示的數(shù)據(jù)，包括傳感器數(shù)據(jù)鏈表、目標(biāo)航跡鏈表；另一類時(shí)組件內(nèi)部融合算法輸入輸出的數(shù)據(jù)，包括輸入傳感器探測(cè)信息鏈表、輸出融合航跡點(diǎn)鏈表。定義的主要的類有：

傳感器屬性類，代表傳感器的屬性信息:

目標(biāo)航跡類，代表融合得到的目標(biāo)航跡:

目標(biāo)信息類，代表傳感器探測(cè)到的目標(biāo)信息:

感器探測(cè)信息類，代表單個(gè)傳感器一個(gè)融合周期內(nèi)所探測(cè)的目標(biāo)信息:

航跡點(diǎn)類，代表一次融合周期內(nèi)輸出的單個(gè)目標(biāo)航跡點(diǎn):

2.4 SCA模塊的實(shí)現(xiàn)

構(gòu)建SCA模塊需要編寫配置文件。多個(gè)SCA組件通過連線（wire）構(gòu)成SCA模塊[5-7]，組件的服務(wù)和引用通過提升（promote）成為模塊的服務(wù)與引用。一個(gè)完整的SCA模塊結(jié)構(gòu)所示。SCA模塊按照一定的邏輯劃分對(duì)SCA組件進(jìn)行分組和裝配。一個(gè)模塊同樣包含若干的組件、服務(wù)、引用和屬性，并且對(duì)應(yīng)一個(gè)后綴名為composite的XML配置文件。

一個(gè)SCA組件可對(duì)外提供一個(gè)或多個(gè)服務(wù)，每個(gè)服務(wù)對(duì)應(yīng)一個(gè)接口類，服務(wù)對(duì)應(yīng)的方法在服務(wù)接口類中體現(xiàn)為一系列的抽象方法。若服務(wù)被定義為遠(yuǎn)程調(diào)用，需要用@Remo table行注釋。

SCA應(yīng)用分布性表現(xiàn)為一個(gè)SCA應(yīng)用對(duì)應(yīng)一個(gè)domain（域），domain包含一個(gè)或多個(gè) composite（構(gòu)件），一個(gè)composite包含一個(gè)多個(gè)業(yè)務(wù)component（組件），所有的component分布在不同的網(wǎng)絡(luò)node（結(jié)點(diǎn)）上。按照上節(jié)給出的業(yè)務(wù)構(gòu)件定義及抽象構(gòu)件的分布式實(shí)現(xiàn)如圖3所示。

在開發(fā)分布式SCA應(yīng)用時(shí)不需要考慮應(yīng)用的分布性，分布性的管理是由domain manager通過3個(gè)配置文件來(lái)完成的。這3個(gè)配置文件所在的位置是domain manager運(yùn)行的當(dāng)前目錄，分別是workspace.xml、domain.composite和 cloud.Composite。

3個(gè)部署節(jié)點(diǎn)分別用Node1.composite、Node2.composite和Node3.Composite進(jìn)行描述。在每一個(gè)node配置文件中，包含的主要內(nèi)容有：該node將要運(yùn)行的contribution（包含對(duì)應(yīng)的composite）；該node所在計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，包括IP和port；遠(yuǎn)程調(diào)用所使用的綁定及其協(xié)議。

抽象構(gòu)件的名稱、構(gòu)成組件的名稱、組件之間相互引用的關(guān)系、傳輸協(xié)議的服務(wù)綁定等信息都反映在配置文件中。為了遵循SCA協(xié)議，在其組件配置文件中，抽象構(gòu)件、組件與服務(wù)的相關(guān)信息分別在、、和元素中進(jìn)行配置。組件的實(shí)現(xiàn)類與服務(wù)接口的實(shí)現(xiàn)類對(duì)應(yīng)和元素注明。組件之間的連線通過元素完成。

圖3 數(shù)據(jù)融合業(yè)務(wù)構(gòu)件的分布式模型Fig.3 Distributed model of data fusion business component

代碼片段為

2.5 SCA框架的部署

SCA框架的部署主要是將多個(gè)contribution及其composite整合到同一個(gè)domain中（包括分配contribution所在node的IP地址和端口號(hào)），部署的主要工作是在domain manager的當(dāng)前運(yùn)行目錄下配置或生成3個(gè)文件，在本地服務(wù)器上設(shè)置相應(yīng)的引用模塊，并將SCA模塊Web Service綁定與引用。其基本過程如下圖所示：編寫WSDL（web服務(wù)描述語(yǔ)言）文件。主要包括數(shù)據(jù)類型定義、消息定義、端口類型定義、綁定定義、服務(wù)訪問點(diǎn)定義和服務(wù)定義。

1）配置SCA模塊.主要是增加對(duì)Web Service的綁定，在元素中進(jìn)行配置，代碼片段為：

2）編寫服務(wù)啟動(dòng)程序。啟動(dòng)程序主要通過SCADomain的靜態(tài)方法new Instance（String composite）加載配置文件與WSDL文件，用于啟動(dòng)服務(wù)。

3）最后，將 discontribution貢獻(xiàn)包放在Node1上運(yùn)行；Node1的JVM位于192.168.1.11的計(jì)算機(jī)上，提供服務(wù)的port為8081；服務(wù)的綁定采用sca綁定，綁定的協(xié)議由SCA框架自動(dòng)選擇?！皒mlns:c”是指composite的namespace，需要與前面的保持一致。

3 仿真實(shí)例

圖4 視頻信息處理器模擬器圖Fig.4 Video processor simulator

為證明分布式仿真系統(tǒng)的可行性，構(gòu)建3個(gè)仿真節(jié)點(diǎn)和1個(gè)SCA服務(wù)節(jié)點(diǎn)。3個(gè)仿真節(jié)點(diǎn)由一個(gè)局域網(wǎng)中指定3臺(tái)PC承擔(dān)本任務(wù)。一臺(tái)PC是空情生成模擬器，一臺(tái)模擬視頻信息處理和顯示，一臺(tái)模擬空情數(shù)據(jù)處理。仿真計(jì)算機(jī)的配置為AMD 3200+CPU，1 GB內(nèi)存，100 Mbps以太網(wǎng)卡。1個(gè)服務(wù)節(jié)點(diǎn)作為Web服務(wù)器和構(gòu)件管理協(xié)調(diào)器。仿真時(shí)間設(shè)定為 3 60 s。

數(shù)據(jù)融合仿真系統(tǒng)要求實(shí)時(shí)處理顯示火炮空情信息，在全系統(tǒng)的處理時(shí)間協(xié)調(diào)上要統(tǒng)一處理各模塊的處理時(shí)間與全系統(tǒng)時(shí)間安排，如圖4所示。從仿真試驗(yàn)結(jié)果可以看出航跡關(guān)聯(lián)算法在目標(biāo)編隊(duì)交叉或近距飛行時(shí)，有較高的關(guān)聯(lián)正確率，從而解決了分布式多傳感器多目標(biāo)跟蹤的有效性問題，并且區(qū)域之間具有較好的協(xié)調(diào)效果，如圖5所示。

圖5 空情數(shù)據(jù)處理模擬器Fig.5 Air situation data processing simulator

4 結(jié) 論

文中構(gòu)建了基于SCA規(guī)范的分布式數(shù)據(jù)融合仿真系統(tǒng)，體現(xiàn)出了SOA系統(tǒng)松散耦合、粗粒度和傳輸協(xié)議透明這3大要素。按照面向?qū)ο蠛兔嫦蚍?wù)的原則進(jìn)行抽象構(gòu)件設(shè)計(jì)和業(yè)務(wù)構(gòu)件設(shè)計(jì)，并使用Java語(yǔ)言進(jìn)行具體編程實(shí)現(xiàn)。SCA組件的實(shí)現(xiàn)語(yǔ)言無(wú)關(guān)性及傳輸協(xié)議無(wú)關(guān)性滿足了系統(tǒng)對(duì)異構(gòu)性的需求，大大降低了異構(gòu)系統(tǒng)跨平臺(tái)集成的難度。分布式仿真框架通過Web Service與SCA的整合開發(fā)。構(gòu)件化的開發(fā)模式有利于不同開發(fā)語(yǔ)言、不同計(jì)算平臺(tái)的業(yè)務(wù)組件的升級(jí)和維護(hù)。仿真系統(tǒng)的構(gòu)建具有較好的通用性、可擴(kuò)充性、開放性和實(shí)時(shí)性等特點(diǎn)，為評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)融合算法及系統(tǒng)的戰(zhàn)術(shù)性能提供了可靠的平臺(tái)依托。

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