楊艷慧, 劉 東, 羅子健
(西北工業(yè)大學(xué)材料學(xué)院,西安 710072)
盤件是渦輪機(jī)械的關(guān)鍵部件,航空、航天發(fā)動(dòng)機(jī)用盤件一般采用高溫合金、鈦合金等難變形材料進(jìn)行制造,其組織均勻性對(duì)盤件的使用性能具有重要影響[1]。因此,科學(xué)地進(jìn)行盤鍛件組織均勻性評(píng)價(jià)和控制一直是難變形材料盤鍛件制造技術(shù)的重要研究方向。由于難變形材料鍛件的組織狀態(tài)與變形均勻性關(guān)系密切,國(guó)內(nèi)外許多學(xué)者致力于盤鍛件變形均勻性的評(píng)價(jià)和控制研究工作。趙國(guó)群[2,3]等提出了描述鍛件變形均勻性的指標(biāo),并對(duì)H型截面盤鍛件進(jìn)行預(yù)成形設(shè)計(jì)。作者也曾就GH4169合金渦輪盤鍛件變形均勻性表征方法進(jìn)行了研究,并提出了提高鍛件變形均勻性的預(yù)成形優(yōu)化方法[4,5]。在鍛件組織均勻性方面,趙國(guó)群[6]等人應(yīng)用Yada模型,進(jìn)行了面向微觀組織優(yōu)化的預(yù)成形設(shè)計(jì)。然而,對(duì)于高溫合金和鈦合金等難變形材料,熱加工過(guò)程中會(huì)同時(shí)發(fā)生或相繼發(fā)生多個(gè)物理冶金過(guò)程,例如,相變、動(dòng)態(tài)再結(jié)晶、亞動(dòng)態(tài)再結(jié)晶以及靜態(tài)再結(jié)晶等。簡(jiǎn)單地運(yùn)用現(xiàn)有的組織演化模型[7~10]并不能獲得理想的組織均勻性評(píng)價(jià)效果。
本工作基于Taguchi方法,提出了以鍛件內(nèi)部熱力參數(shù)為基本變量的損失函數(shù),從而探索盤類鍛件組織均勻性的評(píng)價(jià)方法。以TC11鈦合金整體葉盤為例,應(yīng)用所建立的損失函數(shù)對(duì)整體葉盤鍛造過(guò)程進(jìn)行有限元數(shù)值模擬和鍛件組織均勻性評(píng)價(jià),并將數(shù)值模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比。
質(zhì)量控制理論中,加工工藝的設(shè)計(jì)過(guò)程可分為三個(gè)階段:系統(tǒng)設(shè)計(jì),參數(shù)設(shè)計(jì)和容差設(shè)計(jì)。根據(jù)Taguchi方法[11],在容差設(shè)計(jì)階段,為保證產(chǎn)品質(zhì)量,可通過(guò)定義質(zhì)量損失函數(shù)(LF)來(lái)確定可控參數(shù)的容許變動(dòng)范圍。本文建立評(píng)價(jià)組織均勻性的損失函數(shù)過(guò)程如下:
第一步,借助有限元網(wǎng)格系統(tǒng),定義以下公式確定單元i的熱力參數(shù)X(i)的分布均勻程度:式中Xavg為熱力參數(shù)的體積平均值;N為工件內(nèi)的單元總數(shù);vei為單元i的體積;X'(i)表征單元i內(nèi)的熱力參數(shù)分布均勻程度。
第二步,按下式定義單元i的質(zhì)量損失貢獻(xiàn)因子λi:
在有限元計(jì)算的某一加載步,如單元i的熱力參數(shù)值X()i與Xavg相等時(shí),X'(i)=0。此時(shí),質(zhì)量損失貢獻(xiàn)因子λi=0,即對(duì)質(zhì)量損失貢獻(xiàn)為0;否則,0<λi≤1,其大小表示單元i對(duì)質(zhì)量損失的貢獻(xiàn)。
第三步,按下式確定單元i的質(zhì)量損失函數(shù)LF()i:
式中K為數(shù)值模擬過(guò)程中總的加載步數(shù);Δtk為第k加載步的時(shí)間步長(zhǎng);分別為單元i的等效應(yīng)力(MPa)和等效應(yīng)變速率(s-1)。
第四步定義整個(gè)工件的損失函數(shù):
式(6)定義的質(zhì)量損失函數(shù)的取值區(qū)間為[0,1]。從式(1)~(5)可以看出,質(zhì)量損失函數(shù)值越小,鍛件的熱力參數(shù)分布均勻性越好,相應(yīng)的組織狀態(tài)分布越均勻。
整體葉盤是現(xiàn)代航空發(fā)動(dòng)機(jī)特有的一種先進(jìn)整體構(gòu)件,一般由葉片和盤體兩大部分構(gòu)成,鍛件型面復(fù)雜,各部位的組織均勻性不易保證。因此,本文以發(fā)動(dòng)機(jī)用TC11鈦合金整體葉盤為典型對(duì)象,探索采用質(zhì)量損失函數(shù)方法進(jìn)行鍛件組織均勻性評(píng)價(jià)和控制的科學(xué)方法。圖1所示為TC11鈦合金整體葉盤鍛件的外形和截面圖。整體葉盤的鍛造過(guò)程在SPKA11200型高能螺旋壓力機(jī)上完成,主要鍛造工藝參數(shù)為:始鍛溫度為β轉(zhuǎn)變溫度以下30°C,模具溫度260°C,轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間20s,共鍛造3火次,每火次打擊5 錘,打擊能級(jí)分別為 0.45,0.75,0.75,0.85,0.9。鍛造過(guò)程數(shù)值模擬用相關(guān)參數(shù)如下:摩擦因子為0.25,工件與模具之間的換熱系數(shù)為20W·m-2·K-1(錘擊過(guò)程)和 2W·m-2·K-1(錘擊間隙),工件與環(huán)境的換熱系數(shù)為0.018 W·m-2·K-1。
圖1 整體葉盤鍛件結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Sketch map of the blisk forging
圖3所示為質(zhì)量損失函數(shù)LF值在鍛件內(nèi)的分布情況。從圖3可以看出,鍛件毛邊、盤體輪轂部位的LF值較大,圖3b中葉片邊緣以及鍛件與下模接觸部位的LF值也較大。整體葉盤鍛件大部分體積內(nèi)的質(zhì)量損失函數(shù)LF值較小(低于0.3)。
據(jù)式(5)和式(6),LF值不僅取決于鍛件內(nèi)所有質(zhì)點(diǎn)的λ值,還與熱加工歷史有關(guān)。因此,圖4給出了四種情況下鍛造過(guò)程中LF值隨加載步數(shù)的變化曲線。從圖可以看出,對(duì)于情況1和情況3,質(zhì)量損失函數(shù)LF的值隨著鍛造過(guò)程進(jìn)行逐漸增大,并且第一火中LF值增加幅度大。其原因是,變形前工件內(nèi)的等效應(yīng)變和等效應(yīng)變速率分布是均勻一致的(均為0),隨著變形過(guò)程進(jìn)行,工件不同部位發(fā)生不同程度的變形,加之隨著鍛造過(guò)程的進(jìn)行,材料流動(dòng)愈來(lái)愈劇烈,使得其等效應(yīng)變和等效應(yīng)變速率的分布均勻性越來(lái)越差。對(duì)于情況2,在工件變形開始前經(jīng)歷了轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程,溫度分布均勻性變差,在變形過(guò)程中由于變形熱效應(yīng)以及摩擦產(chǎn)生熱量引起某些部位溫度上升,通過(guò)熱傳導(dǎo)使鍛件內(nèi)溫度分布均勻性得到一定改善,因而,LF曲線略有下降。而情況4中LF隨加載步數(shù)的變化情況是情況1、情況2和情況3的LF變化的綜合反映。
圖4 鍛造過(guò)程中LF隨加載步數(shù)的變化曲線Fig.4 LF value-step curves of the forging process
對(duì)于TC11鈦合金[12],當(dāng)變形達(dá)到一定程度時(shí)(大于50%,或等效應(yīng)變大于0.9左右),合金進(jìn)入穩(wěn)態(tài)變形階段時(shí),合金中α晶粒尺寸及其相含量基本保持不變,組織狀態(tài)主要由溫度確定。本工作中四種情況的損失函數(shù)LF分別以ˉε,T,ˉε·和三者的代數(shù)平均做為基本變量,未考慮合金進(jìn)入穩(wěn)態(tài)變形后TC11鈦合金組織狀態(tài)演化特點(diǎn)。因此,本研究中情況2可用來(lái)評(píng)價(jià)TC11鈦合金的組織均勻性。鍛件經(jīng)熱處理后,按照?qǐng)D5所示的位置以及距離鍛件邊緣23mm處(考查點(diǎn)No.9)的毛邊部位切取試樣進(jìn)行金相試驗(yàn),以考查鍛件內(nèi)的組織均勻性。圖6給出了四種情況下鍛件本體部位考查點(diǎn)的損失函數(shù)LF值對(duì)比情況。從圖可以看出,除情況1外,大部分考查點(diǎn)的LF數(shù)值接近,在0.3~-0.44范圍之內(nèi),尤其是情況2各點(diǎn)LF值變化較小(參見圖6中的折線)。實(shí)際上,對(duì)于情況1也只是No.5考查點(diǎn)的 LF 值較大,為0.68(遠(yuǎn)高于 0.33 ~0.44)。根據(jù)有限元模擬結(jié)果,No.5考查點(diǎn)的應(yīng)變?yōu)?.28(大于0.9),該考查點(diǎn)已處于穩(wěn)態(tài)變形階段。
圖5 取樣點(diǎn)位置示意圖Fig.5 Locations of the measured points
圖6 不同考查點(diǎn)處的損失函數(shù)值Fig.6 Values of LF for the measured points
圖7給出了各考察點(diǎn)的微觀組織照片。從圖可以看出,前8個(gè)考查點(diǎn)的組織為等軸組織:轉(zhuǎn)變?chǔ)禄w上均勻分布著40% ~50%的等軸α相,且α晶粒大小均勻,平均晶粒尺寸約為15μm。根據(jù) HB 5264—1983中給出的TC11鈦合金顯微組織分類評(píng)級(jí)圖,此8個(gè)考查點(diǎn)均可評(píng)定為3級(jí),級(jí)差為0,滿足該鍛件的技術(shù)條件要求。毛邊處(No.9)的微觀組織(圖7(i))中α相含量明顯減少,并且出現(xiàn)了少量片狀α相。根據(jù)HB 5264—1983可定為5級(jí),與鍛件本體部位考查點(diǎn)的顯微組織的級(jí)差為2級(jí)。其原因是,在鍛造過(guò)程中該考查點(diǎn)處的變形劇烈,熱效應(yīng)明顯,使得該處實(shí)際溫度接近或達(dá)到了相變溫度,α相含量減少,形態(tài)也由等軸轉(zhuǎn)變?yōu)殚L(zhǎng)條狀。根據(jù)有限元數(shù)值模擬結(jié)果可得到相同的結(jié)論,No.9的LF值較大為0.68(情況2),說(shuō)明此部位的微觀組織較鍛件主體的差異大。
圖7 取樣點(diǎn)處的微觀組織Fig.7 Optical micrographs of some measured points (a)No.1;(b)No.2;(c)No.3;(d)No.4;(e)No.5;(f)No.6;(g)No.7;(h)No.8;(i)No.9
(1)基于FEM數(shù)值模擬和Taguchi方法,提出應(yīng)用損失函數(shù)方法對(duì)盤件組織均勻性進(jìn)行評(píng)價(jià)的方法。對(duì)于TC11鈦合金整體葉盤鍛件,應(yīng)用情況2建立的質(zhì)量損失函數(shù)貢獻(xiàn)因子得到的損失函數(shù)的評(píng)價(jià)結(jié)果與實(shí)際生產(chǎn)得到的鍛件內(nèi)組織均勻性一致性好。
(2)對(duì)于TC11鈦合金整體葉盤鍛件,當(dāng)質(zhì)量損失函數(shù)值在0.33~0.44范圍內(nèi)時(shí)(情況2),鍛件的組織均勻性能滿足技術(shù)條件要求。
[1]李成功,傅恒志,于翹,等.航空航天材料[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2002:64-99.(LI Cheng-gong,F(xiàn)U Heng-zhi,YU Qiao,et al.Aerospace Materials Beijing.National Defence Industry Press,2011:64—99.)
[2]趙新海,趙國(guó)群,王廣春,等.鍛造過(guò)程優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo)的研究[J].鍛壓裝備與制造技術(shù),2004(1):48-52.(ZHAO Xin-hai,ZHAO Guo-qun,WANG Guang-chun,et al.Research on the establishment of objective function in forging otimization design[J].China Metalforming Equipment and Manufacturing Technology,2004(1):48 -52.)
[3]ZHAO G Q,WRIGHT E,GRANDHI R V.Preform die design in metal forming using an optimization method[J].Int J Numer Methods Eng.1997,40(7):1213-1230.
[4]楊艷慧,劉東,羅子健.應(yīng)用基于FEM的預(yù)成形最優(yōu)化方法提高鍛件變形均勻性[J].航空學(xué)報(bào),2005,26(6):764-767.(YANG Yan-hui,LIU Dong,LUO Zi-jian.Improving the deformation uniformity within forgings by applying preformed optimization based on FEM[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2005,26(6):764 -767.)
[5]YANG Yan-hui,LIU Dong,LUO Zi-jian.Optimization of preform shapes by RSM and FEM to Improve deformation homogeneity in aerospace forgings[J].Chinese Journal of Aeronautics.2010,23(2):260-267
[6]管婧,王廣春,趙國(guó)群.基于有限元靈敏度分析的鍛造成形微觀組織優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].塑性工程學(xué)報(bào).2007,14(6):6-10.(GUAN Jing,WANG Guang-chun,ZHAO Guo-qun.The microstructure optimal design using sensitivity analysis methods in forging process[J].Journal of Plasticity Engineering.2007,14(6):6 -10.)
[7]SELLARS C M,WHITEMAN J A.Recrystallization and grain growth in hot rolling[J].Matal Science.1979,13(3-4):187-194
[8]YADA H,SENUMA T.Resistance to hot deformation of steel[J].J JSTP,1986,27:33 -44
[9]KOPP R,KARNHAUSEN K,DE SOUZA M M.Numerical simulation method for designing thermomechanical treatment illustrated by bar rolling scand[J].J Metal 1991,20:351-363
[10]SHEN G S,SEMIATIN S L,SHIVPURI R.Modeling microstructural development during the forging of wasPaloy[J].Metallurgical and Materials Transactions(A).1995,26:1795-1803
[11]SRINIVASAN R J,CHARDHARY A.Applying numerical taguchi optimization to metal forming[J].JOM.1990,42(2):22-23.
[12]陳慧琴,林好轉(zhuǎn),郭靈,等.TC11鈦合金高溫流變行為及組織演變[J].航空材料學(xué)報(bào).2007,27(3):1-5.(CHEN Hui-qin,LIN Hao-zhuan,GUO Ling,et al.Hot deformation behavior and microstructure evolution of TC11 titanium alloy[J].Journal of Aeronautical Material.27(3),2007:1 -5.)